本文關(guān)鍵詞：一種易于更新的室內(nèi)導(dǎo)航路網(wǎng)構(gòu)建方法

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【摘要】：在導(dǎo)航路徑優(yōu)化的研究中,室內(nèi)和室外導(dǎo)航都需要完全依賴導(dǎo)航路網(wǎng)信息。但由于室內(nèi)設(shè)施和格局變化頻繁,依附于這些設(shè)施的路網(wǎng)結(jié)構(gòu)變化頻繁,常規(guī)的導(dǎo)航路網(wǎng)構(gòu)建方法并不適用。提出一種能快速更新的室內(nèi)導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建方法,其中包含三個(gè)關(guān)鍵過(guò)程:利用建筑要素的全局室內(nèi)空間模型構(gòu)建、層次式導(dǎo)航路網(wǎng)生成和路網(wǎng)更新策略設(shè)計(jì)。上述方法的有效性最終通過(guò)實(shí)驗(yàn)得到驗(yàn)證,為室內(nèi)環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間提供有效的室內(nèi)導(dǎo)航服務(wù)奠定了基礎(chǔ)。
【作者單位】： 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(武漢)信息工程學(xué)院;北京控制與電子技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 層次式導(dǎo)航路網(wǎng)結(jié)構(gòu) 路網(wǎng)更新 全局室內(nèi)空間模型 室內(nèi)導(dǎo)航服務(wù)
【分類號(hào)】：TN96
【正文快照】： 1引言近年來(lái),大型建筑物內(nèi)部的構(gòu)造變得愈加復(fù)雜,加重了人們的空間認(rèn)知負(fù)擔(dān)[23]。室內(nèi)導(dǎo)航和室外導(dǎo)航一樣,均依賴于導(dǎo)航路網(wǎng)信息。傳統(tǒng)的室內(nèi)導(dǎo)航路網(wǎng)構(gòu)建方法需要在數(shù)據(jù)更新過(guò)程中花費(fèi)大量的人力、物力和財(cái)力,這嚴(yán)重阻礙了室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)的大規(guī)模應(yīng)用。然而,研究標(biāo)明人們花費(fèi)了，

本文編號(hào)：918376