本文關(guān)鍵詞：激光陀螺閉環(huán)抖動(dòng)控制技術(shù)研究

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【摘要】：從激光陀螺抖動(dòng)控制的基本原理入手,詳細(xì)介紹了一種激光陀螺抖動(dòng)閉環(huán)控制的新方法。該方法通過(guò)引入全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)中信號(hào)跟蹤解調(diào)的思想,使輸出的抖動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的頻率和相位與激光陀螺抖動(dòng)反饋信號(hào)的頻率和相位相等,從而來(lái)維持激光陀螺的閉環(huán)抖動(dòng)。該種抖動(dòng)控制方法既具有模擬正弦驅(qū)動(dòng)信號(hào)噪聲小、諧波小和能量損失小的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)還具有方波驅(qū)動(dòng)易于數(shù)字化實(shí)現(xiàn)和方便加入噪聲的優(yōu)點(diǎn)。最后通過(guò)仿真分析和試驗(yàn),驗(yàn)證了提出的閉環(huán)抖動(dòng)控制方法的可行性。
【作者單位】： 海軍駐航天某院軍代表室;北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所;
【關(guān)鍵詞】： 激光陀螺 鎖相系統(tǒng) 閉環(huán)抖動(dòng)控制
【分類號(hào)】：TN96
【正文快照】： 0引言激光陀螺的工作原理以Sagnac效應(yīng)為基礎(chǔ),在光學(xué)諧振腔中相向運(yùn)行的兩束激光的拍頻與腔體相對(duì)于慣性空間的轉(zhuǎn)動(dòng)角速率成正比。在激光陀螺工作過(guò)程中,當(dāng)輸入角速率小于一定數(shù)值時(shí),兩束光的頻率處于同步狀態(tài),從而使激光陀螺無(wú)法敏感小的角增量,這種現(xiàn)象叫做激光陀螺閉鎖。激

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