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針對頭佩式麥克風(fēng)陣列的聲源定位算法研究

發(fā)布時間:2017-09-23 12:39

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【摘要】:頭佩式麥克風(fēng)陣列在單兵便攜反狙擊聲探測定位系統(tǒng)和機器人聲定位系統(tǒng)中具有實際的應(yīng)用價值。一般的聲源定位方法是基于無遮擋的線性或非線性麥克風(fēng)陣列。采用頭佩式麥克風(fēng)陣列,考慮到背向聲源麥克風(fēng)的低頻聲波由于頭盔遮擋而發(fā)生的衍射作用,針對低頻波段的聲音信號進(jìn)行定位算法的設(shè)計和研究。該算法利用低頻聲波的繞射路徑計算時延,采用聯(lián)合可控功率響應(yīng)(SRP-PHAT)框架進(jìn)行時延補償搜索定位。實驗表明,相比于普通的無遮擋定位算法,基于繞射路徑的頭佩式麥克風(fēng)陣列定位方法通過綜合利用背向聲源的麥克風(fēng)數(shù)據(jù),明顯地提高了定位的精度,這種精度的提升在選擇1 k Hz以內(nèi)的信號頻率窗口時達(dá)到最佳效果。
【作者單位】: 大連大學(xué)信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】頭佩式麥克風(fēng)陣列 繞射路徑 聯(lián)合可控功率響應(yīng)框架(SRP-PHAT) 聲源定位
【基金】:國家自然科學(xué)基金(No.61201420)
【分類號】:TN912.3
【正文快照】: 1引言聲源空間位置信息的獲取在很多領(lǐng)域都起著不可或缺的作用,如視頻會議、機器人、助聽器等[1-2],都需要利用麥克風(fēng)陣列進(jìn)行聲源定位。例如,機器人利用頭部佩戴的麥克風(fēng)陣列獲取說話人位置信息,從而控制頭部攝像機轉(zhuǎn)向控制人;野外作戰(zhàn)中,士兵通過頭部佩戴的麥克風(fēng)陣列獲取狙

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