本文關(guān)鍵詞：非視距條件下的測距信息融合定位方法研究

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【摘要】：為了改善在非視距傳播條件下的定位精度,研究和提出了一種測距信息融合定位方法。在NLOS指數(shù)分布模型下,利用錨節(jié)點傳感器測量來自未知節(jié)點的接收信號強度、電波到達時間和電波達到角信息,首先將3種測距信息測量值構(gòu)成一個測距信息集數(shù)據(jù)庫,建立有效的多級聯(lián)合判決機制,然后利用各自測量量獲得相關(guān)的距離信息,并進一步利用獲得的測距信息進行兩兩聯(lián)合求解,剔除異常信息,最后進行加權(quán)融合處理得到未知節(jié)點坐標(biāo)。計算機仿真結(jié)果表明,本文所提定位方法能有效地抑制NLOS誤差,較傳統(tǒng)定位方法提高了定位精度。
【作者單位】： 湖南科技學(xué)院電子與信息工程學(xué)院;湖南科技學(xué)院現(xiàn)代教育技術(shù)中心;
【關(guān)鍵詞】： 非視距傳播 位置 接收信號強度 電波到達時間 電波達到角
【分類號】：TN929.5;TP212.9
【正文快照】： 1引言在非視距條件下,NLOS誤差[1-2]作為無線傳感網(wǎng)定位時最主要的誤差來源會使得錨節(jié)點的信息測量會出現(xiàn)較大誤差,從而導(dǎo)致對未知節(jié)點的位置估計存在較大偏差,降低了定位精度。研究非視距條件下提升定位精度的定位方法已經(jīng)成為無線傳感網(wǎng)定位技術(shù)的關(guān)鍵[3-7]。無線傳感網(wǎng)定位

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本文編號：901236