本文關(guān)鍵詞：MEMS IMU隨機(jī)誤差建模在SAR運(yùn)動補(bǔ)償中的應(yīng)用

  更多相關(guān)文章： 合成孔徑雷達(dá) 運(yùn)動補(bǔ)償 微機(jī)電慣性測量裝置 隨機(jī)誤差建模 卡爾曼濾波

【摘要】：隨著SAR小型化發(fā)展趨勢,低精度小型化微機(jī)電系統(tǒng)慣性測量系統(tǒng)(MEMS IMU)在SAR運(yùn)動補(bǔ)償中越來越受到重視。鑒于MEMS IMU中隨機(jī)誤差較大,為提高其短時間內(nèi)相對運(yùn)動測量精度,從IMU測量誤差對SAR成像的影響分析出發(fā),采用基于時間序列分析方法對MEMS IMU中隨機(jī)誤差進(jìn)行建模,并構(gòu)建Kalman方程對IMU原始數(shù)據(jù)進(jìn)行了濾波處理,減小了隨機(jī)誤差,從而降低隨機(jī)誤差在合成孔徑時間內(nèi)對SAR運(yùn)動補(bǔ)償?shù)挠绊�。機(jī)載SAR飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理結(jié)果表明,此方法能夠有效的減小隨機(jī)誤差,提高SAR圖像聚焦質(zhì)量。
【作者單位】： 中國科學(xué)院電子學(xué)研究所;微波成像技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國科學(xué)院大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 合成孔徑雷達(dá) 運(yùn)動補(bǔ)償 微機(jī)電慣性測量裝置 隨機(jī)誤差建模 卡爾曼濾波
【分類號】：TN958
【正文快照】： 1引言合成孔徑雷達(dá)是一種主動式遙感,具有全天時、全天候的特點(diǎn),使用不同的信號頻率可以對不同的物體有一定的穿透能力,在地物測量、資源探索等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用[1]。目前,對于小型化、經(jīng)濟(jì)化、適用于無人機(jī)的高分辨率成像雷達(dá)的需求越來越多,以及無人機(jī)技術(shù)的提升和民用商

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本文編號：884270