本文關(guān)鍵詞：MEMS IMU隨機誤差建模在SAR運動補償中的應用

  更多相關(guān)文章： 合成孔徑雷達 運動補償 微機電慣性測量裝置 隨機誤差建模 卡爾曼濾波

【摘要】：隨著SAR小型化發(fā)展趨勢,低精度小型化微機電系統(tǒng)慣性測量系統(tǒng)(MEMS IMU)在SAR運動補償中越來越受到重視。鑒于MEMS IMU中隨機誤差較大,為提高其短時間內(nèi)相對運動測量精度,從IMU測量誤差對SAR成像的影響分析出發(fā),采用基于時間序列分析方法對MEMS IMU中隨機誤差進行建模,并構(gòu)建Kalman方程對IMU原始數(shù)據(jù)進行了濾波處理,減小了隨機誤差,從而降低隨機誤差在合成孔徑時間內(nèi)對SAR運動補償?shù)挠绊�。機載SAR飛行試驗數(shù)據(jù)處理結(jié)果表明,此方法能夠有效的減小隨機誤差,提高SAR圖像聚焦質(zhì)量。
【作者單位】： 中國科學院電子學研究所;微波成像技術(shù)重點實驗室;中國科學院大學;
【關(guān)鍵詞】： 合成孔徑雷達 運動補償 微機電慣性測量裝置 隨機誤差建模 卡爾曼濾波
【分類號】：TN958
【正文快照】： 1引言合成孔徑雷達是一種主動式遙感,具有全天時、全天候的特點,使用不同的信號頻率可以對不同的物體有一定的穿透能力,在地物測量、資源探索等領域有著廣泛的應用[1]。目前,對于小型化、經(jīng)濟化、適用于無人機的高分辨率成像雷達的需求越來越多,以及無人機技術(shù)的提升和民用商

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