本文關(guān)鍵詞：陀螺隨機游走對定向設(shè)備雙位置尋北精度影響分析

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【摘要】：分析了隨機游走系數(shù)對雙尋北精度的影響,并推導(dǎo)了相關(guān)誤差公式,證明了常規(guī)雙位置尋北存在尋北失敗的可能,通過仿真試驗驗證了雙位置尋北精度與隨機游走系數(shù)有關(guān),且與每個位置的數(shù)據(jù)采集時間有關(guān),數(shù)據(jù)采集時間越長,則尋北精度越高;由于隨機游走系數(shù)的影響,雙位置尋北在方位角0°、180°附近時,有出現(xiàn)計算錯誤而失效的可能。最后提出了改進的雙位置尋北算法,不但能有效解決方位角在0°附近雙位置尋北算法失效的問題,還能有效提高尋北精度。
【作者單位】： 中國航天科工集團第二研究院七О六所;
【關(guān)鍵詞】： 隨機游走 尋北 雙位置 精度
【分類號】：TN96
【正文快照】： 具有轉(zhuǎn)位機構(gòu)的定向設(shè)備在尋北時,常采用雙位置尋北算法[1-4],采用將相差180°的兩個位置相減的方法來實現(xiàn)尋北。雙位置尋北可消除陀螺常值漂移對尋北精度的影響,能有效提高定向設(shè)備尋北精度,且算法較為簡單,實用性較強。有關(guān)雙位置尋北誤差分析的文獻較多[5-7],但都是分析陀

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本文編號：884064