發(fā)布時(shí)間：2017-09-18 10:10

  本文關(guān)鍵詞：基于坐標(biāo)變換的掃描激光雷達(dá)回波信號(hào)建模仿真

  更多相關(guān)文章： 遙感 激光雷達(dá)回波 建模仿真 回波變形 被遮蔽的目標(biāo)

【摘要】：激光雷達(dá)回波信號(hào)的建模仿真和分析是激光雷達(dá)成像、探測(cè)與目標(biāo)識(shí)別技術(shù)的一項(xiàng)重要研究?jī)?nèi)容。通過(guò)對(duì)機(jī)載掃描激光雷達(dá)激光回波的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行研究,提出一種基于坐標(biāo)變化的求解光線行進(jìn)距離的新方法,其仿真運(yùn)算量?jī)H決定于仿真中的子光斑數(shù),對(duì)于復(fù)雜場(chǎng)景的建模仿真有較大優(yōu)勢(shì)�；谏鲜龇椒�,仿真了Z掃描式機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)作用于帶有遮蔽物的復(fù)雜三維目標(biāo)場(chǎng)景所得的激光回波波形,并給出了仿真結(jié)果。分析結(jié)果可知,激光回波波形不僅攜帶目標(biāo)的距離信息,還攜帶了目標(biāo)的反射率信息及面型信息。為利用激光雷達(dá)進(jìn)行遮蔽物下的目標(biāo)識(shí)別與探測(cè)奠定了基礎(chǔ)。
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;
【關(guān)鍵詞】： 遙感 激光雷達(dá)回波 建模仿真 回波變形 被遮蔽的目標(biāo)
【基金】：中國(guó)科學(xué)院航空光學(xué)成像與測(cè)量重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放課題(YZHCISR12B)
【分類(lèi)號(hào)】：TN958.98
【正文快照】： 1引言直接探測(cè)型激光雷達(dá)是一種主動(dòng)式遠(yuǎn)距離成像技術(shù),它通過(guò)獲得目標(biāo)場(chǎng)景的高精度位置-距離圖像和強(qiáng)度圖像進(jìn)行目標(biāo)的三維(3D)成像[1],因此廣泛應(yīng)用于3D城市建模[2]、大氣環(huán)境測(cè)量[3-5]、風(fēng)場(chǎng)測(cè)量[6]等民用領(lǐng)域和戰(zhàn)場(chǎng)偵察、導(dǎo)彈制導(dǎo)等軍事領(lǐng)域[7]。激光雷達(dá)不僅提供除目標(biāo)距

【參考文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：874894