本文關(guān)鍵詞：基于坐標變換的掃描激光雷達回波信號建模仿真

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【摘要】：激光雷達回波信號的建模仿真和分析是激光雷達成像、探測與目標識別技術(shù)的一項重要研究內(nèi)容。通過對機載掃描激光雷達激光回波的數(shù)學(xué)模型進行研究,提出一種基于坐標變化的求解光線行進距離的新方法,其仿真運算量僅決定于仿真中的子光斑數(shù),對于復(fù)雜場景的建模仿真有較大優(yōu)勢�；谏鲜龇椒�,仿真了Z掃描式機載激光雷達系統(tǒng)作用于帶有遮蔽物的復(fù)雜三維目標場景所得的激光回波波形,并給出了仿真結(jié)果。分析結(jié)果可知,激光回波波形不僅攜帶目標的距離信息,還攜帶了目標的反射率信息及面型信息。為利用激光雷達進行遮蔽物下的目標識別與探測奠定了基礎(chǔ)。
【作者單位】： 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所;
【關(guān)鍵詞】： 遙感 激光雷達回波 建模仿真 回波變形 被遮蔽的目標
【基金】：中國科學(xué)院航空光學(xué)成像與測量重點實驗室開放課題(YZHCISR12B)
【分類號】：TN958.98
【正文快照】： 1引言直接探測型激光雷達是一種主動式遠距離成像技術(shù),它通過獲得目標場景的高精度位置-距離圖像和強度圖像進行目標的三維(3D)成像[1],因此廣泛應(yīng)用于3D城市建模[2]、大氣環(huán)境測量[3-5]、風(fēng)場測量[6]等民用領(lǐng)域和戰(zhàn)場偵察、導(dǎo)彈制導(dǎo)等軍事領(lǐng)域[7]。激光雷達不僅提供除目標距

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