本文關(guān)鍵詞：基于無(wú)源定位觀測(cè)方程的一類偽線性加權(quán)最小二乘定位閉式解及其理論性能分析

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【摘要】：針對(duì)無(wú)源定位問(wèn)題中的一類特殊觀測(cè)方程,提出一種將其非線性觀測(cè)方程進(jìn)行偽線性處理,從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位置(閉式)解算的定位理論框架.首先,在不限定具體物理觀測(cè)量的前提下,建立將非線性觀測(cè)方程轉(zhuǎn)化為偽線性觀測(cè)方程的代數(shù)模型,并在沒(méi)有系統(tǒng)誤差(特指觀測(cè)站位置狀態(tài)擾動(dòng))的條件下,推導(dǎo)出偽線性加權(quán)最小二乘定位閉式解(稱其為Pwls-a).接著,利用一階誤差分析方法定量證明該閉式解的統(tǒng)計(jì)方差可漸近逼近無(wú)系統(tǒng)誤差時(shí)的克拉美羅界(Cram′er-Rao bound).隨后,在系統(tǒng)誤差存在條件下,定量推導(dǎo)閉式解Pwls-a的統(tǒng)計(jì)方差,并定量證明該方差無(wú)法漸近逼近系統(tǒng)誤差存在條件下的克拉美羅界.對(duì)此,推導(dǎo)出另一種可抑制系統(tǒng)誤差的偽線性加權(quán)最小二乘定位閉式解(稱其為Pwls-b),并定量證明該閉式解的統(tǒng)計(jì)方差可漸近逼近系統(tǒng)誤差存在條件下的克拉美羅界.此外,將閉式解Pwls-b推廣應(yīng)用于多目標(biāo)聯(lián)合定位的場(chǎng)景中最后,以協(xié)同AOA/TDOA/GROA信息的無(wú)源定位問(wèn)題為算例,闡述偽線性無(wú)源定位理論框架的具體應(yīng)用,并通過(guò)數(shù)值實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證文中理論分析的有效性和定位方法的優(yōu)越性.
【作者單位】： 解放軍信息工程大學(xué)信息系統(tǒng)工程學(xué)院;解放軍信息工程大學(xué)訓(xùn)練部;解放軍信息工程大學(xué)數(shù)學(xué)工程與先進(jìn)計(jì)算國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 無(wú)源定位 觀測(cè)誤差 系統(tǒng)誤差 偽線性 最小二乘 閉式解 克拉美羅界
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(批準(zhǔn)號(hào):61201381)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TN95
【正文快照】： 國(guó)家自然科學(xué)基金(批準(zhǔn)號(hào):61201381)資助項(xiàng)目1引言與雷達(dá)、聲納、激光等有源定位體制相比,無(wú)源定位系統(tǒng)[1,2]并不會(huì)主動(dòng)發(fā)射電磁波信號(hào),因此該系統(tǒng)具有生存能力強(qiáng)、隱蔽性能好、探測(cè)距離遠(yuǎn)等優(yōu)勢(shì),近些年來(lái)受到國(guó)內(nèi)外學(xué)者和相關(guān)技術(shù)人員的廣泛討論和深入研究.眾所周知,無(wú)源定位

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前8條

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2 劉昶;朱楓;歐錦軍;;基于門形三條直線的P3L問(wèn)題的閉式解[J];沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)報(bào);2009年04期

3 王鼎;李長(zhǎng)勝;吳瑛;;基于特征向量的陣列誤差矩陣最優(yōu)閉式解[J];應(yīng)用科學(xué)學(xué)報(bào);2009年06期

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5 劉昶;朱楓;歐錦軍;付雙飛;夏仁波;;Z形三線透視問(wèn)題的閉式解和性質(zhì)[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2012年12期

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7 黃慶松;吳偉陵;;Nakagami-m分布m參數(shù)廣義矩估計(jì)器的近似閉式解[J];電子與信息學(xué)報(bào);2005年12期

8 ;[J];;年期

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本文編號(hào)：868023