本文關(guān)鍵詞：一種基于CKF的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)分布式定位算法

  更多相關(guān)文章： 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 容積卡爾曼濾波 定位 移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)

【摘要】：為提高無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位的精度,降低算法計(jì)算復(fù)雜性,提出了一種基于容積卡爾曼濾波的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)分布式節(jié)點(diǎn)定位算法。該算法假定移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)按預(yù)定路徑在傳感區(qū)域移動(dòng),并周期性廣播自身位置信標(biāo)信息;每個(gè)未知位置節(jié)點(diǎn)首先收集多個(gè)錨節(jié)點(diǎn)信標(biāo)信息及信號(hào)強(qiáng)度信息,然后估算出錨節(jié)點(diǎn)信標(biāo)位置與未知節(jié)點(diǎn)的距離,最后在未知節(jié)點(diǎn)上運(yùn)用容積卡爾曼濾波算法完成自身位置的分布式定位。仿真結(jié)果表明:本文所提算法具有優(yōu)良的定位性能,定位精度和無(wú)跡卡爾曼濾波算法相當(dāng),明顯優(yōu)于極大似然估計(jì)定位算法,而計(jì)算復(fù)雜性則低于無(wú)跡卡爾曼濾波算法。
【作者單位】： 西南交通大學(xué)信息編碼與傳輸重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 容積卡爾曼濾波 定位 移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)
【分類號(hào)】：TN929.5;TP212.9
【正文快照】： 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks,WSN)是由布置在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)大量的廉價(jià)微型傳感器節(jié)點(diǎn)組成,通過(guò)無(wú)線通信方式形成的一個(gè)多跳自組織網(wǎng)絡(luò),其目的是協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中監(jiān)測(cè)對(duì)象的信息,并發(fā)送給觀察者[1]。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)涉及傳感器技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)、

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6 蘇，

本文編號(hào)：864099