基于粒子群優(yōu)化的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)非視距節(jié)點(diǎn)定位算法
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更多相關(guān)文章: 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 定位 非視距 最小二乘法 粒子群優(yōu)化
【摘要】:針對(duì)室內(nèi)環(huán)境中傳感器節(jié)點(diǎn)間的非視距傳播會(huì)降低定位精度的情況,研究基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的非視距節(jié)點(diǎn)定位方法.根據(jù)不同環(huán)境下信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的測量模型和視距傳播概率建立目標(biāo)函數(shù),采用粒子群優(yōu)化算法估計(jì)出未知節(jié)點(diǎn)的位置,將利用最小二乘法計(jì)算出的節(jié)點(diǎn)位置作為粒子的初始位置.仿真結(jié)果表明,通過與最小二乘法、殘差加權(quán)和RANSAC算法相比較,所提出算法能夠較好地削弱非視距誤差,且具有更高的定位精度.
【作者單位】: 東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 定位 非視距 最小二乘法 粒子群優(yōu)化
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61304021) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金項(xiàng)目(N110404032) 林業(yè)公益性行業(yè)科研專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)項(xiàng)目(201304515-3)
【分類號(hào)】:TN929.5;TP212.9
【正文快照】: o引言隨著微電子、傳感器技術(shù)和無線通信技術(shù)的快速發(fā)展,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSNs)受到越來越多的關(guān)注.節(jié)點(diǎn)定位是WSNs領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一,傳統(tǒng)的GPS定位能耗較氋,且在室內(nèi)、深林等特殊場合的定位精度較低,研宄基于WSNs的室內(nèi)定位技術(shù)具有實(shí)際意義.兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間存在障礙物,使得兩
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本文編號(hào):863836
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