發(fā)布時間：2017-09-14 17:48

  本文關(guān)鍵詞：截斷總體最小二乘法在抑制地磁導(dǎo)航磁力儀隨機誤差方面的應(yīng)用

  更多相關(guān)文章： 水下地磁導(dǎo)航 三軸磁力儀 病態(tài)問題 截斷總體最小二乘法 隨機誤差補償

【摘要】：三軸磁力儀的隨機誤差補償技術(shù)是當(dāng)前水下地磁導(dǎo)航領(lǐng)域的研究熱點。傳統(tǒng)上采用最小二乘法或其相關(guān)改進方法進行誤差修正,是基于假設(shè)隨機誤差為高斯分布或者沒有考慮到磁力儀觀測方程的病態(tài)問題。將總體最小二乘方法與正則化方法結(jié)合起來,提出一種截斷總體最小二乘法,來處理觀測方程兩邊都存在隨機誤差的病態(tài)問題。仿真結(jié)果表明,截斷總體二乘法能很好地抑制磁力儀測量中的病態(tài)影響,且將經(jīng)過截斷總體二乘法標定前后的殘差減小至10 n T以內(nèi)。此外,比起最小二乘法補償和總體最小二乘法補償后的測量數(shù)據(jù),經(jīng)過截斷總體最小二乘法補償后的測量數(shù)據(jù)更加接近真實值,達到了抑制隨機誤差的目的。
【作者單位】： 東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院微慣性儀表與先進導(dǎo)航技術(shù)教育部重點實驗室;空間物理重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 水下地磁導(dǎo)航 三軸磁力儀 病態(tài)問題 截斷總體最小二乘法 隨機誤差補償
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61203192,51477028) 船舶工業(yè)預(yù)研基金(13J3.8.4) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費專項資金資助(東南大學(xué)優(yōu)秀青年教師項目-2242013R30016)
【分類號】：TN96
【正文快照】： 地磁輔助導(dǎo)航系統(tǒng)具有隱蔽性好、信息量豐富等優(yōu)勢,是解決水下載體長航時、高精度、自主導(dǎo)航問題的有效途徑之一,成為一種重要的水下導(dǎo)航與定位 方法[1-2]。磁場物理量的實時測量獲取在整個地磁輔助導(dǎo)航系統(tǒng)中有著舉足輕重的作用[3]。在實際測量過程中,由于存在干擾磁場、磁

【共引文獻】

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本文編號：851442