室內(nèi)空間測量定位系統(tǒng)布局仿真研究
本文關(guān)鍵詞:室內(nèi)空間測量定位系統(tǒng)布局仿真研究
更多相關(guān)文章: 定位測量系統(tǒng) 交會測量 幾何布局 布局優(yōu)化
【摘要】:室內(nèi)空間測量定位系統(tǒng)是基于光平面交會原理的大尺寸分布式坐標(biāo)測量系統(tǒng),具備大量程、高精度、多任務(wù)并行、全空間實時測量等特點,應(yīng)用廣泛。該測量系統(tǒng)在測量過程中需要在空間不同位置放置多個發(fā)射站同時工作,而發(fā)射站在空間的不同布局對測量精度有著較大影響。為得到一種較好的布局,研究發(fā)射站光平面在測量點的不同交會方式對測量穩(wěn)定性的影響,推導(dǎo)建立數(shù)學(xué)模型,以此來評價布局的優(yōu)劣。在此數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上設(shè)計遺傳算法來求解較優(yōu)布局,并對實際測量中常用的兩站到四站的測量系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化仿真研究。仿真結(jié)果表明在給定測量條件下,利用此數(shù)學(xué)模型設(shè)計的算法可以優(yōu)化布站,得到一種較好的空間布局,提高測量穩(wěn)定性。
【作者單位】: 天津大學(xué)海洋科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;天津大學(xué)精密測試技術(shù)及儀器國家重點實驗室;湖北工業(yè)大學(xué)機械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 定位測量系統(tǒng) 交會測量 幾何布局 布局優(yōu)化
【基金】:國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃,2012AA041205) 國家自然科學(xué)基金(51305130) 湖北工業(yè)大學(xué)博士啟動金(BSQD12123)資助項目
【分類號】:TN95
【正文快照】: 0前言*室內(nèi)空間測量定位系統(tǒng)(Indoor workspacemeasurement and positioning system,i WMPS)是一種新發(fā)展的大尺寸坐標(biāo)測量系統(tǒng),具有測量范圍廣、測量精度高以及可多任務(wù)同時執(zhí)行等優(yōu)勢,是大尺?國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃,2012AA041205)、國家自然科學(xué)基金(51305130)和湖
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本文編號:835531
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