本文關鍵詞：利用偽觀測取代精密轉臺的原地旋轉調制尋北

  更多相關文章： 尋北 卡爾曼濾波 旋轉調制技術 偽觀測信息 組合導航

【摘要】：針對傳統(tǒng)的多位置(如四位置)及旋轉調制尋北法所需精密轉位機構(如轉臺)帶來的體積、重量、功耗和成本問題,提出了一種不依賴于精密機械旋轉裝置的原地尋北方法。借助基于慣性的組合導航算法,并利用慣性測量單元原地旋轉(手動或自動)時位置和速度變化范圍有限這一假設作為偽觀測,實現(xiàn)與四位置法精度和效率相當?shù)膶け薄Ｒ驗閷斡^測的使用不需精確已知每一時刻IMU相對于底座的角度,故可從本質上消除對精密角度或角速度測量裝置的依賴。大量(近100組)實測實驗表明,在采用0.5(°)/h的光纖慣導時可在4 min內達到優(yōu)于1°(1 sigma)的尋北精度。因此,可在尋北精度和時間相當?shù)臈l件下,大大降低傳統(tǒng)尋北方法對系統(tǒng)的硬件要求,降低尋北成本。
【作者單位】： 武漢大學衛(wèi)星導航定位技術研究中心;卡爾加里大學;
【關鍵詞】： 尋北 卡爾曼濾波 旋轉調制技術 偽觀測信息 組合導航
【基金】：中央高�；究蒲袠I(yè)務費專項資金資助項目(2042014KF0258) 國家自然科學基金資助項目(41304004,41174028)
【分類號】：TN96
【正文快照】： 陀螺尋北儀可以自主、快速、全天候地提供初始方位基準,在軍事和民用工程中顯示出日益廣闊的應用前景[1]。陀螺尋北儀的兩種經(jīng)典尋北方法是四位置法和旋轉調制法[2]。四位置法是基于最小二乘的思路,通過對稱位置的測量不但能消除常值漂移的的影響,還能較好地降低標度因數(shù)對尋

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 程建華;陳岱岱;王冰玉;王通達;;基于可觀測度分析的傳遞對準精度評估方法[J];系統(tǒng)工程與電子技術;2015年04期

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 張召友;非線性Bayesian濾波及其在SINS/GPS緊耦合導航中的應用研究[D];哈爾濱工程大學;2013年

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 謝世富;漫話導航(五)——組合導航與綜合導航[J];電子世界;2001年08期

2 王金友;;分布式MIMU/GPS組合導航計算機的設計[J];艦船電子工程;2006年04期

3 陳永奇;馬迎建;;組合導航計算機設計[J];電子測量技術;2006年04期

4 邊德飛;熊智;劉建業(yè);;基于多傳感器的組合導航接口子系統(tǒng)[J];數(shù)據(jù)采集與處理;2006年03期

5 陳世華;潘鴻飛;朱璐;;組合導航信息融合技術研究[J];國外電子測量技術;2007年02期

6 馬昕,于海田,袁信;組合導航系統(tǒng)故障檢測問題研究[J];東南大學學報;1999年03期

7 楊波;秦永元;柴艷;;基于非線性濾波的無人機組合導航新方法研究[J];傳感技術學報;2007年10期

8 高關根;程農(nóng);;改進的殘差檢驗法在組合導航系統(tǒng)故障檢測中的應用[J];系統(tǒng)仿真學報;2008年S2期

9 石旭生;王琛;郭莉;鄧方林;;自適應模糊粒子濾波在組合導航中的應用[J];計算機仿真;2008年04期

10 楊潤奎;胡云安;范英飚;耿寶亮;;船舶組合導航技術探索與研究[J];海軍航空工程學院學報;2009年01期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 楊姜偉;張旭東;高雋;范之國;潘登凱;崔帥;;一種利用偏振光的組合導航移動系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[A];中國儀器儀表學會第十二屆青年學術會議論文集[C];2010年

2 董勁峰;張巖;臧巖;;組合導航的研究[A];中國慣性技術學會測試專業(yè)委員會第八次學術交流會論文集[C];2003年

3 李鵬;陸明泉;沈軍;馮振明;;組合導航體系性能仿真分析[A];第一屆中國衛(wèi)星導航學術年會論文集（中）[C];2010年

4 袁信;;發(fā)展多傳感器慣性組合導航的一點思考[A];2003年慣性技術科技工作者研討會論文集[C];2003年

5 喬玉坤;張金生;張琪;蔡欣華;王仕成;常新龍;;飛行器慣性地磁組合導航仿真研究[A];國家安全地球物理叢書（九）——防災減災與國家安全[C];2013年

6 戴磊;齊俊桐;宋大雷;王啟久;韓建達;;基于多傳感器融合的組合導航方法研究[A];2009中國儀器儀表與測控技術大會論文集[C];2009年

7 黃顯林;盧鴻謙;王宇飛;;組合導航非等間隔聯(lián)合濾波[A];全面建設小康社會：中國科技工作者的歷史責任——中國科協(xié)2003年學術年會論文集（上）[C];2003年

8 彭東立;馬海濤;許偉杰;;DVL在組合導航技術中的發(fā)展應用[A];中國聲學學會水聲學分會2011年全國水聲學學術會議論文集[C];2011年

9 劉偉;劉婷;來奇峰;袁洪;羅曉燕;;GPS/INS深組合全鏈路仿真[A];第二十五屆全國空間探測學術研討會摘要集[C];2012年

10 黃康;劉成;;一種組合導航信息融合新算法框架[A];第四屆中國衛(wèi)星導航學術年會論文集-S9 組合導航與導航新方法[C];2013年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李萬里;慣性/多普勒組合導航回溯算法研究[D];國防科學技術大學;2013年

2 梁浩;非線性高斯濾波方法研究及其在CNS/SAR/SINS組合導航中的應用[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年

3 何曉峰;北斗/微慣導組合導航方法研究[D];國防科學技術大學;2009年

4 徐田來;車載組合導航信息融合算法研究與系統(tǒng)實現(xiàn)[D];哈爾濱工業(yè)大學;2007年

5 汪秋婷;自適應抗差UKF在衛(wèi)星組合導航中的理論與應用研究[D];華中科技大學;2010年

6 崔留爭;MEMS-SINS/GPS組合導航關鍵技術研究[D];中國科學院研究生院(長春光學精密機械與物理研究所);2014年

7 柯熙政;亞音速飛行器組合導航方案研究[D];第二炮兵工程學院;2002年

8 周衛(wèi)東;組合導航系統(tǒng)應用軟件可靠性研究[D];哈爾濱工程大學;2006年

9 盧鴻謙;SINS/GPS組合導航性能增強技術研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2006年

10 易大江;組合導航中的魯棒濾波研究[D];國防科學技術大學;2008年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 高銘陽;基于GBAS的高精度進近著陸組合導航方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年

2 李云天;再入機動飛行器組合導航信息融合方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年

3 張亮;低成本車載BDS/DR組合導航濾波算法研究[D];中國礦業(yè)大學;2015年

4 周涵;WSN/INS/Vision室內組合導航中非線性濾波方法的研究[D];齊魯工業(yè)大學;2015年

5 王志坤;車載組合導航技術應用研究[D];國防科學技術大學;2010年

6 房永鑫;慣性/衛(wèi)星/多普勒組合導航技術研究[D];哈爾濱工程大學;2012年

7 張健;慣導與多普勒組合導航技術仿真[D];哈爾濱工程大學;2009年

8 孔祥雷;MEMS-IMU/GPS組合導航系統(tǒng)關鍵技術研究[D];中北大學;2010年

9 王哲;組合導航系統(tǒng)性能測試平臺的改進研發(fā)[D];上海交通大學;2008年

10 劉亞龍;基于微慣性/多普勒的組合導航方法研究[D];哈爾濱工程大學;2012年

，

本文編號：830849