本文關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制器與通信協(xié)議的研究與設(shè)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《南京航空航天大學(xué)》 2009年

網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制器與通信協(xié)議的研究與設(shè)計(jì)

吉順平  

【摘要】：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Networked Control Systems, NCS)是指基于網(wǎng)絡(luò)的自動控制系統(tǒng),它是自動控制與通信技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)是指工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)�？刂凭W(wǎng)絡(luò)帶來了自控系統(tǒng)可靠性、經(jīng)濟(jì)性、安裝維護(hù)性和系統(tǒng)集成性,但同時也給NCS帶來了諸如網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延等不利因素,成為控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難點(diǎn),使NCS的分析和設(shè)計(jì)復(fù)雜化,給NCS的應(yīng)用帶來了新的不利影響。 根據(jù)控制網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)NCS控制器是NCS研究的一個基本問題;而設(shè)計(jì)滿足一定性能要求的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議是NCS研究的另一個基本問題。本文從這兩個方面開展工作。一方面是根據(jù)控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)NCS的控制器算法。將現(xiàn)有工業(yè)網(wǎng)絡(luò)分為確定性和不確定性兩類,分別分析其系統(tǒng)特點(diǎn),設(shè)計(jì)控制算法;另一方面,從工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議設(shè)計(jì)入手,介紹基于工業(yè)串行通信的現(xiàn)場總線的協(xié)議設(shè)計(jì)過程和評價(jià)指標(biāo),并介紹了基于TCP/IP的工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議的設(shè)計(jì)過程和評價(jià)指標(biāo)。主要內(nèi)容如下: (1)對于確定性的NCS,研究了NCS的時延關(guān)系,提出了等效采樣方法,給出時延與穩(wěn)定性之間關(guān)系,介紹了確定性的NCS控制器設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)過程,并給出仿真實(shí)例。對于不確定性的NCS,本章對相關(guān)研究成果進(jìn)行了總結(jié),研究了非確定性的NCS的時延關(guān)系、系統(tǒng)模型、穩(wěn)定條件和控制器設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)過程。 研究了NCS的模糊PID的設(shè)計(jì)過程,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)的延時發(fā)生變化時,智能控制比單純PID控制具有更好的魯棒性;對于長延時的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),本文研究了NCS的Smith預(yù)估PID控制器的設(shè)計(jì)。 (2)研究了三種不同總線控制方式下的現(xiàn)場總線通信協(xié)議設(shè)計(jì)的方法和過程。在理論設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了不同總線控制方式下的現(xiàn)場總線通信實(shí)驗(yàn)。在簡化的通信協(xié)議基礎(chǔ)上,進(jìn)行了性能分析和比較。 (3)分別研究了基于TCP/IP模型和基于UDP/IP模型的工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議的設(shè)計(jì)過程,并提出了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)性能的評價(jià)指標(biāo)。在理論設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了模擬實(shí)驗(yàn),測試了網(wǎng)絡(luò)實(shí)時性能。 (4)研究了硬件在線仿真平臺的構(gòu)建,提出了理論與硬件在線仿真相結(jié)合的設(shè)計(jì)方法,即用平均時延對系統(tǒng)進(jìn)行理論設(shè)計(jì),再在硬件在線仿真平臺上進(jìn)行仿真和參數(shù)選擇。 (5)智能傳感器的設(shè)計(jì)是網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容。在工業(yè)以太網(wǎng)TCP/IP模型中,基于復(fù)用和跨層技術(shù),研究了智能傳感器的硬件和軟件設(shè)計(jì)的過程。 (6)研究了多層網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)關(guān)系,定義了數(shù)據(jù)關(guān)系的概念,提出了多層網(wǎng)絡(luò)自上而下和自下而上兩種數(shù)據(jù)傳輸方向上的數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系,并對數(shù)據(jù)關(guān)系的規(guī)律進(jìn)了總結(jié)。以多節(jié)點(diǎn)除濕機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)為例,介紹了監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中具體的數(shù)據(jù)關(guān)系的應(yīng)用方法。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號】：TP273
【目錄】：

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5 陳博通;龍洪勝;史運(yùn)濤;;西門子SIMATIC網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)室的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];實(shí)驗(yàn)室研究與探索;2008年08期

6 程忠芳;;襄樊機(jī)場導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];電腦與信息技術(shù);2008年06期

7 李越;;基于通信網(wǎng)絡(luò)的安全研究[J];電腦知識與技術(shù);2009年12期

8 劉德;網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展預(yù)測[J];微型機(jī)與應(yīng)用;2001年02期

9 高富林,常進(jìn)吉;有線電視網(wǎng)絡(luò)升級改造[J];中國有線電視;2003年16期

10 叢爽,魏子翔;基于Internet的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)研究[J];微計(jì)算機(jī)信息;2004年01期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張子生;王紅芳;彭增偉;李慶;劉志強(qiáng);張慶安;周文杰;;基于基金會現(xiàn)場總線的煤粉靜電除塵系統(tǒng)[A];中國物理學(xué)會靜電專業(yè)委員會第十二屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];2005年

2 侯春光;曹云東;劉曉明;劉樹鑫;;以太網(wǎng)技術(shù)在智能電器產(chǎn)品中的應(yīng)用[A];第一屆電器裝備及其智能化學(xué)術(shù)會議論文集[C];2007年

3 費(fèi)敏銳;李力雄;;自動化領(lǐng)域的一些進(jìn)展與評論[A];第三次全國會員代表大會暨學(xué)術(shù)會議論文集[C];2002年

4 石京燕;劉瑞榮;吳春珍;安德海;;數(shù)據(jù)庫在網(wǎng)絡(luò)安全管理中的應(yīng)用[A];第11屆全國計(jì)算機(jī)在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用學(xué)術(shù)會議論文集[C];2003年

5 柯俊峰;劉釗;;基于B3G的移動機(jī)器人系統(tǒng)研究[A];2008'中國信息技術(shù)與應(yīng)用學(xué)術(shù)論壇論文集（二）[C];2008年

6 李浩;章靜;孫中建;;網(wǎng)絡(luò)控制在焦化生產(chǎn)系統(tǒng)上的應(yīng)用[A];蘇、魯、皖、贛、冀五省金屬學(xué)會第十四屆焦化學(xué)術(shù)年會論文集[C];2008年

7 丁涼;侯整風(fēng);;利用Winsock實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)資源訪問控制[A];全國第十五屆計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)應(yīng)用學(xué)術(shù)會議論文集[C];2003年

8 ;汽車銷售行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理的探討[A];中國內(nèi)部審計(jì)協(xié)會現(xiàn)代企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理論文匯編（上冊）[C];2005年

9 胡向東;;網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)信息安全模型[A];2005年中國智能自動化會議論文集[C];2005年

10 董亮;王建輝;徐林;顧樹生;孫盛騏;;網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的液位模糊PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[A];2006中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];2006年

中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李;[N];中國計(jì)算機(jī)報(bào);2003年

2 ;[N];人民郵電;2003年

3 記者 班瑋;[N];新華每日電訊;2010年

4 ;[N];計(jì)算機(jī)世界;2002年

5 本報(bào)記者 李智鵬;[N];計(jì)算機(jī)世界;2010年

6 ;[N];中國保險(xiǎn)報(bào);2000年

7 王衛(wèi)東;[N];中國計(jì)算機(jī)報(bào);2005年

8 曲嘯;[N];中國海洋報(bào);2010年

9 李韜;[N];計(jì)算機(jī)世界;2007年

10 小常;[N];計(jì)算機(jī)世界;2004年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 鄧瑋璍;受約束的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)[D];上海大學(xué);2012年

2 忻克非;無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的資源優(yōu)化研究[D];浙江大學(xué);2014年

3 高守婉;具有隨機(jī)時滯與丟包的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)研究[D];中國海洋大學(xué);2011年

4 鄭軍;網(wǎng)絡(luò)惡意數(shù)據(jù)流的檢測與控制技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

5 王寶生;一種新型路由器體系結(jié)構(gòu)及其實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2005年

6 高振東;網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的機(jī)器人視覺伺服及融合控制[D];上海交通大學(xué);2007年

7 黃濤;發(fā)動機(jī)燃油噴射控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2007年

8 王英杰;城域無線Mesh網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)控制與資源管理算法研究[D];北京郵電大學(xué);2007年

9 李常茗;復(fù)合可重構(gòu)無線通信系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)復(fù)合的研究[D];北京交通大學(xué);2009年

10 束根榮;基于CAN網(wǎng)絡(luò)控制的新型信息顯示系統(tǒng)研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 周波;網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)若干問題的研究[D];浙江理工大學(xué);2014年

2 張國鵬;一類網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)可靠性研究[D];山西大學(xué);2010年

3 宋建強(qiáng);基于隨機(jī)優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)最優(yōu)化方法研究[D];汕頭大學(xué);2003年

4 張鳳杰;螺紋磨床在線磨削自動補(bǔ)償系統(tǒng)——電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制研究[D];南京理工大學(xué);2004年

5 趙長軍;基于Internet的機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制研究[D];南京航空航天大學(xué);2004年

6 吳晗;具有任意丟包和時延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)濾波研究[D];浙江理工大學(xué);2014年

7 李榮;預(yù)測控制在網(wǎng)絡(luò)控制中的應(yīng)用[D];華北電力大學(xué);2012年

8 李虎;軌道車網(wǎng)絡(luò)控制研究[D];北方工業(yè)大學(xué);2012年

9 袁斌;油田自動加藥系統(tǒng)及其網(wǎng)絡(luò)控制[D];浙江大學(xué);2002年

10 李建東;基于T-S模糊模型的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的時滯研究[D];杭州電子科技大學(xué);2014年

  本文關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制器與通信協(xié)議的研究與設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：82453