發(fā)布時間：2017-09-09 21:19

  本文關(guān)鍵詞：ADS-B與雷達組合監(jiān)視數(shù)據(jù)融合方法研究

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【摘要】：隨著民航事業(yè)的發(fā)展,為了獲得準確可靠的飛機監(jiān)視信息,對空管監(jiān)視系統(tǒng)的精度和可靠性要求越來越高。本文以ADS-B和雷達監(jiān)視系統(tǒng)為背景,對多傳感器組合監(jiān)視數(shù)據(jù)融合方法進行了研究,目的是要將ADS-B和不同雷達對同一目標(biāo)的監(jiān)視數(shù)據(jù)組合起來,建立每一個目標(biāo)的系統(tǒng)航跡,以實現(xiàn)對目標(biāo)更大范圍、更高精度的監(jiān)視,提高系統(tǒng)的可靠性,增加空域容量,從而提高飛行的安全性和空域的利用率。 本文首先簡要介紹了數(shù)據(jù)融合理論,并對ADS-B與雷達的系統(tǒng)和數(shù)據(jù)特點進行了分析比較。其次,深入研究了ADS-B和雷達數(shù)據(jù)融合之前需要解決的一些關(guān)鍵問題——去野值、坐標(biāo)變換、時間對準、系統(tǒng)誤差配準和數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián),提出了利用ADS-B ICAO地址和SSR飛機代碼進行相關(guān)基礎(chǔ)上,再利用距離相關(guān)算法進行點跡-航跡和航跡-航跡關(guān)聯(lián)的新方法。然后,針對民航空管監(jiān)視實時性和可靠性的要求,構(gòu)建了一種ADS-B和雷達分布式數(shù)據(jù)融合模型。通過對已有算法的分析比較,選擇了適合民航飛機跟蹤的基于當(dāng)前統(tǒng)計模型的自適應(yīng)Kalman濾波算法,并且針對ADS-B信息的特點,提出一種基于ADS-B趨勢信息的當(dāng)前統(tǒng)計模型算法。最后,采用濾波協(xié)方差陣加權(quán)法進行系統(tǒng)航跡最優(yōu)融合估計,仿真結(jié)果表明了該組合監(jiān)視數(shù)據(jù)融合方法在提高目標(biāo)跟蹤精度上的可行性。
【關(guān)鍵詞】：ADS-B 雷達 數(shù)據(jù)融合 跟蹤濾波
【學(xué)位授予單位】：中國民用航空飛行學(xué)院
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號】：TN953
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第一章 緒論10-15
• 1.1 選題背景10-11
• 1.2 選題意義11-12
• 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-13
• 1.4 本文主要內(nèi)容與結(jié)構(gòu)安排13-15
• 第二章 數(shù)據(jù)融合理論15-23
• 2.1 數(shù)據(jù)融合的定義15
• 2.2 數(shù)據(jù)融合的主要技術(shù)15-16
• 2.3 數(shù)據(jù)融合的通用模型16-17
• 2.4 數(shù)據(jù)融合的主要內(nèi)容17-22
• 2.4.1 多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)17-19
• 2.4.2 數(shù)據(jù)融合的實現(xiàn)算法19-22
• 2.5 本章小結(jié)22-23
• 第三章 ADS-B 和雷達數(shù)據(jù)特點分析23-34
• 3.1 雷達特點分析23-25
• 3.1.1 雷達的定義和基本原理23-24
• 3.1.2 雷達特點分析24-25
• 3.2 ADS-B 特點分析25-27
• 3.2.1 ADS-B 的定義和原理25-26
• 3.2.2 ADS-B 系統(tǒng)的組成部分和主要功能26-27
• 3.3 ADS-B 數(shù)據(jù)特點分析27-30
• 3.3.1 ADS-B 傳輸?shù)男畔㈩愋?/span>27
• 3.3.2 支持ADS-B 的數(shù)據(jù)鏈技術(shù)27-30
• 3.4 ADS-B 在空管監(jiān)視中的優(yōu)點30
• 3.5 ADS-B 和雷達數(shù)據(jù)特性比較30-33
• 3.5.1 ADS-B 和雷達基本特點和性能要求比較30-31
• 3.5.2 數(shù)據(jù)源格式比較31-32
• 3.5.3 兩類數(shù)據(jù)接收方式比較32
• 3.5.4 各自的優(yōu)點和缺點32-33
• 3.6 本章小結(jié)33-34
• 第四章 ADS-B 和雷達數(shù)據(jù)預(yù)處理34-47
• 4.1 數(shù)據(jù)源預(yù)處理(去野值)34-35
• 4.2 坐標(biāo)變換35-38
• 4.2.1 WGS-84 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為地心直角坐標(biāo)36-37
• 4.2.2 雷達極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為地心直角坐標(biāo)37-38
• 4.3 時間對準38-40
• 4.4 系統(tǒng)誤差配準40-41
• 4.5 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)41-46
• 4.5.1 相關(guān)波門42-44
• 4.5.2 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法44-46
• 4.6 本章小結(jié)46-47
• 第五章 ADS-B 和雷達數(shù)據(jù)融合處理47-75
• 5.1 ADS-B 與雷達數(shù)據(jù)融合模型47-48
• 5.2 ADS-B 和單雷達航跡的形成48-50
• 5.2.1 ADS-B 航跡的形成48
• 5.2.2 雷達目標(biāo)跟蹤48-50
• 5.3 航跡處理濾波50-66
• 5.3.1 跟蹤濾波算法50-53
• 5.3.2 目標(biāo)跟蹤模型53-58
• 5.3.3 跟蹤模型算法的比較分析與選取58-62
• 5.3.4 基于ADS-B 趨勢信息的當(dāng)前統(tǒng)計模型算法62-66
• 5.4 ADS-B 和雷達系統(tǒng)航跡關(guān)聯(lián)66-68
• 5.5 雷達和 ADS-B 系統(tǒng)航跡融合68-74
• 5.5.1 航跡融合算法及其實現(xiàn)69-71
• 5.5.2 數(shù)據(jù)融合算法數(shù)字仿真71-74
• 5.6 本章小結(jié)74-75
• 結(jié)論75-77
• 參考文獻77-80
• 攻讀碩士期間所取得的學(xué)術(shù)成果80-81
• 致謝81

【引證文獻】

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 王子龍;ADS-B監(jiān)視數(shù)據(jù)質(zhì)量分析[D];中國民用航空飛行學(xué)院;2013年

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本文編號：822810