本文關(guān)鍵詞：基于北斗衛(wèi)星組合導(dǎo)航精度優(yōu)化設(shè)計(jì)研究

  更多相關(guān)文章： 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 組合導(dǎo)航 無(wú)跡粒子濾波 運(yùn)行效率 定位精度

【摘要】：研究北斗衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和定位精度優(yōu)化問(wèn)題。針對(duì)UPF算法由于計(jì)算量大而不滿足組合導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求的問(wèn)題,通過(guò)在采樣階段減少狀態(tài)變量及重構(gòu)Sigma點(diǎn)和在重采樣階段利用范數(shù)"剔除"無(wú)效觀測(cè)量等手段對(duì)UPF算法進(jìn)行改進(jìn),并應(yīng)用于北斗/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中。為了驗(yàn)證改進(jìn)算法的有效性,將改進(jìn)UPF算法和傳統(tǒng)UPF算法進(jìn)行對(duì)比,并通過(guò)相對(duì)時(shí)間、狀態(tài)估計(jì)誤差和均方差對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行定量分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)算法能夠有效地縮短組合導(dǎo)航系統(tǒng)的解算時(shí)間,提高定位精度,并且穩(wěn)定性較高,達(dá)到了預(yù)期的要求。
【作者單位】： 重慶郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 組合導(dǎo)航 無(wú)跡粒子濾波 運(yùn)行效率 定位精度
【分類號(hào)】：TN967.1
【正文快照】： 1引言 由于北斗/WS組合導(dǎo)航系統(tǒng)能克服各自缺點(diǎn)并獲得高于兩個(gè)系統(tǒng)單獨(dú)工作時(shí)的精度,它已成為導(dǎo)航系統(tǒng)的一個(gè)重要發(fā)展方向。 在實(shí)際應(yīng)用中,由于事先對(duì)子系統(tǒng)的誤差模型進(jìn)行了研究和建模,組合導(dǎo)航系統(tǒng)通常建立間接法的組合導(dǎo)航系統(tǒng)線性模型采用Kalman濾波以簡(jiǎn)化算法步驟,提高算

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本文編號(hào)：816595