本文關(guān)鍵詞：高精度北斗車載差分定位裝置的設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 嵌入式Linux 北斗系統(tǒng) NTRIP協(xié)議 差分定位 擴(kuò)展Kalman濾波

【摘要】：基于ARM和嵌入式Linux,設(shè)計(jì)了一套高精度北斗車載差分定位裝置系統(tǒng)。該裝置由北斗差分定位模塊、3G模塊和S3C2440控制模塊組成。裝置通過Linux下串口通信以及NTRIP協(xié)議與連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng)(CORS)進(jìn)行數(shù)據(jù)的認(rèn)證和傳輸,保證了定位數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性。同時(shí)通過擴(kuò)展卡爾曼濾波算法程序?qū)Χㄎ粩?shù)據(jù)進(jìn)行后處理,進(jìn)一步提高定位精度。該裝置通過在實(shí)際道路上進(jìn)行不同運(yùn)動(dòng)速度下定位精度的對(duì)比測(cè)試,定位精度滿足交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)的需求,可促進(jìn)交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)健康發(fā)展。
【作者單位】： 南京信息工程大學(xué)電子與信息工程學(xué)院江蘇省氣象探測(cè)與信息處理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室江蘇省大氣環(huán)境與裝備技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心;
【關(guān)鍵詞】： 嵌入式Linux 北斗系統(tǒng) NTRIP協(xié)議 差分定位 擴(kuò)展Kalman濾波
【基金】：江蘇高校優(yōu)勢(shì)學(xué)科Ⅱ期建設(shè)工程資助項(xiàng)目 江蘇省第11批六大高峰人才項(xiàng)目2014-XXRJ-006資助
【分類號(hào)】：TN967.1
【正文快照】： 北斗衛(wèi)星系統(tǒng)是具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的空間導(dǎo)航定位系統(tǒng),具有定位、授時(shí)以及短報(bào)文通信等功能,它的誕生是為了滿足國(guó)防安全戰(zhàn)略需求,它的應(yīng)用極大推動(dòng)了技術(shù)行業(yè)等產(chǎn)業(yè)發(fā)展[1]。近些年來,汽車行駛記錄儀、導(dǎo)航儀等服務(wù)于交通運(yùn)輸行業(yè)的車載定位裝置發(fā)展十分迅速。然而,其定位精度

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 楊杰;張凡;;高精度GPS差分定位技術(shù)比較研究[J];移動(dòng)通信;2014年02期

2 夏熙梅;差分GPS定位技術(shù)及應(yīng)用[J];現(xiàn)代情報(bào);2002年03期

3 徐瑤;張繼宏;;GPS差分協(xié)議RTCM電文解碼過程分析[J];電腦知識(shí)與技術(shù);2014年17期

4 唐曉峰;劉芳;;GPS系統(tǒng)中差分定位技術(shù)分析[J];電子技術(shù);2008年04期

5 邢兆棟,楊東凱,張其善,陳新,李紫薇;銥星MODEM在差分GPS數(shù)據(jù)傳輸中的應(yīng)用[J];遙測(cè)遙控;2005年04期

6 潘樹國(guó);王慶;趙毅;;GPS差分定位數(shù)據(jù)預(yù)處理關(guān)鍵技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)[J];測(cè)控技術(shù);2006年09期

7 祝燕華;蔡體菁;李春;;提高GPS精度的差分定位定速算法[J];傳感器與微系統(tǒng);2012年11期

8 宋文廣;鄔春學(xué);盧書田;;GPS差分定位技術(shù)在遙控遙測(cè)方面的應(yīng)用[J];電腦開發(fā)與應(yīng)用;2007年04期

9 劉方;王騰軍;陳笑林;張子峰;;基于抗差估計(jì)的GPS/COMPASS組合實(shí)時(shí)差分定位算法[J];全球定位系統(tǒng);2013年05期

10 王慧青;王慶;;土地調(diào)查用GPS/PDA實(shí)時(shí)差分定位系統(tǒng)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換及精度測(cè)試[J];艦船電子工程;2008年11期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 楊旭東;;差分GPS技術(shù)應(yīng)用方法初探[A];2008-2009年船舶通信導(dǎo)航論文集[C];2009年

2 黃繼躍;游柳根;;GPRS通信技術(shù)在GPS RTK系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];全國(guó)測(cè)繪科技信息網(wǎng)中南分網(wǎng)第二十一次學(xué)術(shù)信息交流會(huì)論文集[C];2007年

3 黃繼躍;游柳根;;GPRS通信技術(shù)在GPS RTK系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];2007'全國(guó)測(cè)繪科技信息交流會(huì)暨信息網(wǎng)成立30周年慶典論文集[C];2007年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 馮威;GPS中央差分定位系統(tǒng)理論與應(yīng)用研究[D];西南交通大學(xué);2013年

2 王利恒;基于GPS的彈射試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)研究[D];華中科技大學(xué);2007年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 陳艷;基于GPS差分定位的船載衛(wèi)星通信地球站的研究與設(shè)計(jì)[D];南京郵電大學(xué);2012年

2 張勇;GPS事后差分定位數(shù)據(jù)處理理論與應(yīng)用研究[D];安徽理工大學(xué);2009年

，

本文編號(hào)：814925