本文關鍵詞：基于OBD-Ⅱ接口車載終端的設計與實現(xiàn)

  更多相關文章： OBD-Ⅱ 車載終端 北斗 STM32 μC/OS-Ⅱ

【摘要】：車聯(lián)網(wǎng)技術用于解決交通管制、車況遠程診斷、車輛追蹤定位、公車私用管理和車后服務等問題,論文研究車聯(lián)網(wǎng)標準接口OBD-Ⅱ 應用技術,設計基于OBD-Ⅱ 接口的嵌入式車載終端系統(tǒng),實現(xiàn)大容量車況數(shù)據(jù)的采集處理與共享。論文研究了CAN、SAE J1850和KW2000三種車輛總線技術以及OBD-Ⅱ 標準通信等關鍵技術,并結合北斗定位和3G通信技術,給出了基于STM32微處理器的OBDⅡ 接口通信和數(shù)據(jù)遠傳的解決方案。車況數(shù)據(jù)通過CAN、J1850或KW2000車輛總線接口電路傳輸至STM32F103C8T6微處理器,由處理器進行數(shù)據(jù)處理和解析,并與北斗定位模塊獲取到的位置信息進行融合,再經(jīng)WCDMA模塊傳送至數(shù)據(jù)服務器。系統(tǒng)輔助電路包括電源管理、FLASH存儲器及人機接口電路等。系統(tǒng)軟件使用KeilμVision5 MDK開發(fā)工具,完成了μC/OS-Ⅱ 實時操作系統(tǒng)的移植、外設驅動和車輛總線協(xié)議驅動軟件的開發(fā),實現(xiàn)了OBD-Ⅱ 標準中幾種診斷模式下的數(shù)據(jù)收發(fā)控制,OBD-Ⅱ 接口數(shù)據(jù)和北斗模塊NMEA協(xié)議數(shù)據(jù)的解譯,3G通信模塊的網(wǎng)絡管理和數(shù)據(jù)傳輸。基于應用軟件任務化的設計思想,對各應用軟件進行資源配置和任務部署,實現(xiàn)了OBD-Ⅱ 接口協(xié)議自適應,數(shù)據(jù)備份,無線網(wǎng)絡鏈接的建立和數(shù)據(jù)的傳輸?shù)裙δ堋嶒炇噎h(huán)境下使用OBD-Ⅱ 模擬器來進行車載終端的測試,終端設備能夠自適應協(xié)議類型,并完成數(shù)據(jù)的準確收發(fā),根據(jù)3G網(wǎng)絡信號狀態(tài)自動連接至數(shù)據(jù)服務器,完成數(shù)據(jù)遠傳和共享。系統(tǒng)整體功能正確,工作穩(wěn)定。
【關鍵詞】：OBD-Ⅱ 車載終端 北斗 STM32 μC/OS-Ⅱ
【學位授予單位】：西安電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：U495;U463.67;TN929.53
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-11
• 符號對照表11-12
• 縮略語對照表12-15
• 第一章 緒論15-19
• 1.1 論文研究的背景15-16
• 1.2 國內外發(fā)展現(xiàn)狀16-18
• 1.2.1 OBD技術發(fā)展現(xiàn)狀16-17
• 1.2.2 車聯(lián)網(wǎng)和車載終端發(fā)展現(xiàn)狀17-18
• 1.3 論文主要的研究內容及章節(jié)安排18-19
• 第二章 嵌入式車載終端技術基礎19-43
• 2.1 嵌入式技術19-20
• 2.1.1 嵌入式系統(tǒng)19-20
• 2.1.2 μC/OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)20
• 2.2 OBD-Ⅱ接口總線協(xié)議20-37
• 2.2.1 CAN總線協(xié)議21-27
• 2.2.2 SAE J1850協(xié)議27-34
• 2.2.3 KWP2000協(xié)議34-37
• 2.3 OBD-Ⅱ通信標準37-40
• 2.4 本章小結40-43
• 第三章 嵌入式車載終端硬件系統(tǒng)設計43-57
• 3.1 嵌入式車載終端的硬件總體方案設計43-45
• 3.1.1 車載終端系統(tǒng)功能需求分析43
• 3.1.2 嵌入式車載終端硬件系統(tǒng)結構43-45
• 3.2 微控制器核心電路45-48
• 3.2.1 核心處理器簡介45
• 3.2.2 處理器外設資源分配45-46
• 3.2.3 處理器最小系統(tǒng)電路46-48
• 3.3 OBD-Ⅱ標準協(xié)議驅動電路48-51
• 3.3.1 CAN總線驅動電路48-49
• 3.3.2 SAE J1850總線驅動電路49-51
• 3.3.3 ISO9141和KW2000總線驅動電路51
• 3.4 系統(tǒng)輔助電路51-55
• 3.4.1 北斗模組外圍電路51-53
• 3.4.2 3G模組外圍電路53-54
• 3.4.3 電源供電電路54-55
• 3.4.4 FLASH外部數(shù)據(jù)存儲器電路55
• 3.5 本章小結55-57
• 第四章 嵌入式車載終端軟件系統(tǒng)設計57-83
• 4.1 嵌入式車載終端系統(tǒng)軟件總體方案57-58
• 4.2 μC/OS-Ⅱ移植58-65
• 4.3 驅動軟件65-76
• 4.3.1 CAN總線驅動軟件65-67
• 4.3.2 J1850總線驅動軟件67-71
• 4.3.3 ISO K線驅動軟件71-73
• 4.3.4 UM220-ⅡI N和 3G模組驅動軟件73-75
• 4.3.5 SPI FLASH驅動軟件75-76
• 4.4 應用軟件76-80
• 4.4.1 協(xié)議自適應76-77
• 4.4.2 OBD-Ⅱ協(xié)議數(shù)據(jù)解析77-78
• 4.4.3 應用軟件78-80
• 4.5 本章小結80-83
• 第五章 系統(tǒng)測試83-91
• 5.1 系統(tǒng)測試方案83
• 5.2 測試平臺構成83-86
• 5.3 系統(tǒng)測試結果86-91
• 第六章 總結與展望91-93
• 6.1 總結91
• 6.2 展望91-93
• 參考文獻93-95
• 致謝95-97
• 作者簡介97-98

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 沈淵;;基于嵌入式系統(tǒng)的一體化車載終端[J];城市公用事業(yè);2012年05期

2 石存杰;;智能車載終端子系統(tǒng)的設計與研究[J];電子技術應用;2013年10期

3 王偉;馬洪連;孫國晴;丁男;;智能化公交車載終端的設計與開發(fā)[J];儀器儀表學報;2006年S1期

4 強成;羅喜伶;袁永瓊;;高級場面監(jiān)視系統(tǒng)車載終端的設計與實現(xiàn)[J];計算機工程;2007年01期

5 陳寶塔;姚明海;呂明成;;基于動態(tài)IP的車載終端設計與實現(xiàn)[J];計算機與數(shù)字工程;2007年01期

6 夏愛華;黃永強;劉聰;張輝;;具有語音合成功能的嵌入式車載終端的設計[J];國外電子元器件;2007年08期

7 李會萍;周毅;覃玉榮;;數(shù)字物流車載終端系統(tǒng)的設計[J];電子設計應用;2007年03期

8 夏峰;陸珂?zhèn)?陳啟軍;;語音控制的多功能車載終端系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[J];機電一體化;2008年08期

9 董軒;周煒;;行標《道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng) 車載終端技術要求》解析[J];交通標準化;2011年19期

10 張建群;周志春;;衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端檢定方法研究[J];計量與測試技術;2012年04期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 姜長龍;成川;;GPRS車載終端的設計與實現(xiàn)[A];中國航海學會通信導航專業(yè)委員會2004學術年會論文集[C];2004年

2 楊峰雅;王鋒;;GPS車載終端結構及數(shù)據(jù)流研究[A];武漢市第二屆學術年會、通信學會2006年學術年會論文集[C];2006年

3 蘭西柱;潘君君;;基于嵌入式Linux的車載終端的研究[A];煤礦自動化與信息化——第20屆全國煤礦自動化與信息化學術會議暨第2屆中國煤礦信息化與自動化高層論壇論文集[C];2010年

4 周健;陸陽;亢俊明;;基于μC/OS-Ⅱ的機車車載終端的設計與實現(xiàn)[A];第六屆全國信息獲取與處理學術會議論文集（3）[C];2008年

5 丁岳強;趙新兵;唐林;肖波;;基于PDA的GPS車載終端的設計與實現(xiàn)[A];第十五屆全國云降水與人工影響天氣科學會議論文集（Ⅱ）[C];2008年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 實習記者 張凡 本報記者 王濤;期待公交車載終端有新標[N];中國交通報;2014年

2 張旭邋記者 張家銘;填補國內車載終端產(chǎn)品空白[N];吉林日報;2007年

3 記者 楊紅巖;交通運輸部公布首批達標衛(wèi)星定位車載終端[N];中國交通報;2011年

4 記者 馬志亞 通訊員 運軒 王忠;不達標將暫失營運資格[N];連云港日報;2011年

5 本報記者 孟慶豐;GPS成就ETC多種服務融合[N];中國交通報;2011年

6 記者 陶海音;3類車輛須安裝 北斗車載終端[N];湖南日報;2013年

7 本報記者 劉亞杰;車載終端艱難“換擋”[N];通信產(chǎn)業(yè)報;2013年

8 中國經(jīng)濟導報記者 王曉濤;車聯(lián)網(wǎng)的出路是車載終端與手機無縫對接[N];中國經(jīng)濟導報;2013年

9 記者 洪瑛;昆明渣土車裝上GPS[N];中國測繪報;2011年

10 記者 馮麗俐;9座以上營運客車須裝GPS[N];昆明日報;2009年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 侯志華;基于現(xiàn)代信息技術的車載終端系統(tǒng)研究[D];長安大學;2012年

2 劉輝妙;基于NGTP的TSP云服務平臺設計與實現(xiàn)[D];復旦大學;2013年

3 吳海超;基于STM32衛(wèi)星定位車載終端硬件系統(tǒng)設計[D];電子科技大學;2014年

4 舒明蕾;車載終端的設計與實現(xiàn)[D];浙江工業(yè)大學;2015年

5 張杰;基于車聯(lián)網(wǎng)行車安全的智能車載終端系統(tǒng)設計[D];合肥工業(yè)大學;2015年

6 李曉龍;一種車聯(lián)網(wǎng)車載終端的研制[D];合肥工業(yè)大學;2015年

7 顏曉永;基于4G的車載音視頻傳輸終端的設計與實現(xiàn)[D];浙江工業(yè)大學;2015年

8 張欣欣;車路協(xié)同環(huán)境下基于車載終端的組數(shù)據(jù)傳輸模塊設計[D];河北工程大學;2015年

9 劉忠全;北斗兼容車載終端研究與實現(xiàn)[D];黑龍江大學;2015年

10 李彥儒;智能化檢修維護服務系統(tǒng)車載終端研究[D];北京交通大學;2016年

，

本文編號：807628