本文關(guān)鍵詞：基于OBD-Ⅱ接口車載終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)用于解決交通管制、車況遠(yuǎn)程診斷、車輛追蹤定位、公車私用管理和車后服務(wù)等問題,論文研究車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)接口OBD-Ⅱ 應(yīng)用技術(shù),設(shè)計(jì)基于OBD-Ⅱ 接口的嵌入式車載終端系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)大容量車況數(shù)據(jù)的采集處理與共享。論文研究了CAN、SAE J1850和KW2000三種車輛總線技術(shù)以及OBD-Ⅱ 標(biāo)準(zhǔn)通信等關(guān)鍵技術(shù),并結(jié)合北斗定位和3G通信技術(shù),給出了基于STM32微處理器的OBDⅡ 接口通信和數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳的解決方案。車況數(shù)據(jù)通過CAN、J1850或KW2000車輛總線接口電路傳輸至STM32F103C8T6微處理器,由處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和解析,并與北斗定位模塊獲取到的位置信息進(jìn)行融合,再經(jīng)WCDMA模塊傳送至數(shù)據(jù)服務(wù)器。系統(tǒng)輔助電路包括電源管理、FLASH存儲器及人機(jī)接口電路等。系統(tǒng)軟件使用KeilμVision5 MDK開發(fā)工具,完成了μC/OS-Ⅱ 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的移植、外設(shè)驅(qū)動(dòng)和車輛總線協(xié)議驅(qū)動(dòng)軟件的開發(fā),實(shí)現(xiàn)了OBD-Ⅱ 標(biāo)準(zhǔn)中幾種診斷模式下的數(shù)據(jù)收發(fā)控制,OBD-Ⅱ 接口數(shù)據(jù)和北斗模塊NMEA協(xié)議數(shù)據(jù)的解譯,3G通信模塊的網(wǎng)絡(luò)管理和數(shù)據(jù)傳輸�；趹�(yīng)用軟件任務(wù)化的設(shè)計(jì)思想,對各應(yīng)用軟件進(jìn)行資源配置和任務(wù)部署,實(shí)現(xiàn)了OBD-Ⅱ 接口協(xié)議自適應(yīng),數(shù)據(jù)備份,無線網(wǎng)絡(luò)鏈接的建立和數(shù)據(jù)的傳輸?shù)裙δ堋?shí)驗(yàn)室環(huán)境下使用OBD-Ⅱ 模擬器來進(jìn)行車載終端的測試,終端設(shè)備能夠自適應(yīng)協(xié)議類型,并完成數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確收發(fā),根據(jù)3G網(wǎng)絡(luò)信號狀態(tài)自動(dòng)連接至數(shù)據(jù)服務(wù)器,完成數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳和共享。系統(tǒng)整體功能正確,工作穩(wěn)定。
【關(guān)鍵詞】：OBD-Ⅱ 車載終端 北斗 STM32 μC/OS-Ⅱ
【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：U495;U463.67;TN929.53
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-11
• 符號對照表11-12
• 縮略語對照表12-15
• 第一章 緒論15-19
• 1.1 論文研究的背景15-16
• 1.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀16-18
• 1.2.1 OBD技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀16-17
• 1.2.2 車聯(lián)網(wǎng)和車載終端發(fā)展現(xiàn)狀17-18
• 1.3 論文主要的研究內(nèi)容及章節(jié)安排18-19
• 第二章 嵌入式車載終端技術(shù)基礎(chǔ)19-43
• 2.1 嵌入式技術(shù)19-20
• 2.1.1 嵌入式系統(tǒng)19-20
• 2.1.2 μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)20
• 2.2 OBD-Ⅱ接口總線協(xié)議20-37
• 2.2.1 CAN總線協(xié)議21-27
• 2.2.2 SAE J1850協(xié)議27-34
• 2.2.3 KWP2000協(xié)議34-37
• 2.3 OBD-Ⅱ通信標(biāo)準(zhǔn)37-40
• 2.4 本章小結(jié)40-43
• 第三章 嵌入式車載終端硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)43-57
• 3.1 嵌入式車載終端的硬件總體方案設(shè)計(jì)43-45
• 3.1.1 車載終端系統(tǒng)功能需求分析43
• 3.1.2 嵌入式車載終端硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)43-45
• 3.2 微控制器核心電路45-48
• 3.2.1 核心處理器簡介45
• 3.2.2 處理器外設(shè)資源分配45-46
• 3.2.3 處理器最小系統(tǒng)電路46-48
• 3.3 OBD-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議驅(qū)動(dòng)電路48-51
• 3.3.1 CAN總線驅(qū)動(dòng)電路48-49
• 3.3.2 SAE J1850總線驅(qū)動(dòng)電路49-51
• 3.3.3 ISO9141和KW2000總線驅(qū)動(dòng)電路51
• 3.4 系統(tǒng)輔助電路51-55
• 3.4.1 北斗模組外圍電路51-53
• 3.4.2 3G模組外圍電路53-54
• 3.4.3 電源供電電路54-55
• 3.4.4 FLASH外部數(shù)據(jù)存儲器電路55
• 3.5 本章小結(jié)55-57
• 第四章 嵌入式車載終端軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)57-83
• 4.1 嵌入式車載終端系統(tǒng)軟件總體方案57-58
• 4.2 μC/OS-Ⅱ移植58-65
• 4.3 驅(qū)動(dòng)軟件65-76
• 4.3.1 CAN總線驅(qū)動(dòng)軟件65-67
• 4.3.2 J1850總線驅(qū)動(dòng)軟件67-71
• 4.3.3 ISO K線驅(qū)動(dòng)軟件71-73
• 4.3.4 UM220-ⅡI N和 3G模組驅(qū)動(dòng)軟件73-75
• 4.3.5 SPI FLASH驅(qū)動(dòng)軟件75-76
• 4.4 應(yīng)用軟件76-80
• 4.4.1 協(xié)議自適應(yīng)76-77
• 4.4.2 OBD-Ⅱ協(xié)議數(shù)據(jù)解析77-78
• 4.4.3 應(yīng)用軟件78-80
• 4.5 本章小結(jié)80-83
• 第五章 系統(tǒng)測試83-91
• 5.1 系統(tǒng)測試方案83
• 5.2 測試平臺構(gòu)成83-86
• 5.3 系統(tǒng)測試結(jié)果86-91
• 第六章 總結(jié)與展望91-93
• 6.1 總結(jié)91
• 6.2 展望91-93
• 參考文獻(xiàn)93-95
• 致謝95-97
• 作者簡介97-98

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