發(fā)布時間：2017-09-04 16:19

  本文關(guān)鍵詞：基于WI-FI技術(shù)的礦井人員定位算法研究

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【摘要】：在對井下巷道人員定位優(yōu)化算法的研究中,準確地知道井下人員位置信息有助于地面進行管理以及當?shù)V難發(fā)生時能及時有效的進行救援工作,但是井下環(huán)境惡劣復(fù)雜多變,利用無線信號進行定位時,信號在井下傳播會受到多徑效應(yīng)、隨機噪聲等影響而出現(xiàn)很大的隨機誤差,致使定位結(jié)果不夠準確。為解決上述問題,在傳統(tǒng)的對RSSI值進行最大似然估計濾波優(yōu)化的加權(quán)質(zhì)心算法的基礎(chǔ)上,加入多點均值的思想,提出一種對四點進行濾波處理的算法,將每次參與定位的節(jié)點數(shù)擴展至四個,利用三邊測量法得到四組結(jié)果取均值。仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)算法相比,改進的算法定位精度更高并有較強的可行性和優(yōu)越性,能有效應(yīng)用于井下人員定位問題。
【作者單位】： 河南理工大學(xué)電氣工程及自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 定位算法 加權(quán)質(zhì)心算法 最大似然估計
【基金】：河南理工大學(xué)博士基金(72515/168)
【分類號】：TD76;TN92
【正文快照】： 1引言 WI-FI(Wireless Fidelity)是一種新型、正在流行的無線傳輸技術(shù)。其具有帶寬、無線電波覆蓋范圍廣、傳輸速度快、易組網(wǎng)、成本低、兼容性好等特點。以WI-FI無線通訊技術(shù)為基礎(chǔ)的人員跟蹤定位系統(tǒng),覆蓋范圍廣,可以減少井下基站節(jié)點安放的數(shù)量,在降低成本的同時,使人員定

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4 張e，

本文編號：792557