本文關(guān)鍵詞：一種繞任意軸旋轉(zhuǎn)的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)多位置初始對準(zhǔn)方法（英文）

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【摘要】：基于單軸旋轉(zhuǎn)SINS的多位置對準(zhǔn)方法通常要求旋轉(zhuǎn)軸和方位軸重合,軸重合誤差會影響多位置對準(zhǔn)精度。針對這一問題,提出了一種可繞任意軸旋轉(zhuǎn)的多位置初始對準(zhǔn)方法,幾何分析指出,該旋轉(zhuǎn)軸可沿任意方向,不需要與方位軸重合,它只需繞某任意旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過兩個(gè)已知角度即可解算出IMU的零偏,提高對準(zhǔn)精度。仿真實(shí)驗(yàn)顯示,提出的繞任意軸旋轉(zhuǎn)的多位置對準(zhǔn)方法相比單個(gè)位置下的解析粗對準(zhǔn)方法的對準(zhǔn)精度顯著提高,航向角誤差由5'降低到0.2'以下。
【作者單位】： 南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 多位置對準(zhǔn) 單軸旋轉(zhuǎn) 初始對準(zhǔn) 捷聯(lián)慣導(dǎo)
【基金】：國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金(61301021)
【分類號】：TN96
【正文快照】： Alignment is the first step for inertial navigation,and the precision of the alignment directly affects theperformance of the inertial navigation[1].To improve the self-alignment performance,theerror of the inertial measurement unit(IMU)should becompensa

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

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【相似文獻(xiàn)】

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中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號：783175