本文關(guān)鍵詞：多傳感器融合的手機(jī)室內(nèi)三維定位試驗(yàn)

  更多相關(guān)文章： 智能手機(jī) 室內(nèi)三維定位 行人航跡推算 擴(kuò)展卡爾曼濾波

【摘要】：以智能手機(jī)為用戶(hù)端平臺(tái),利用行人航跡推算(pedestrian dead reckoning,PDR)改進(jìn)算法和氣壓測(cè)高原理設(shè)計(jì)了三維多傳感器融合定位的擴(kuò)展卡爾曼濾波器,基于Android操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了手機(jī)傳感器融合的室內(nèi)三維定位程序。最后,利用中國(guó)礦業(yè)大學(xué)室內(nèi)外無(wú)縫定位試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行了定位算法性能評(píng)估。結(jié)果表明,三維融合定位方法能有效抑制漂移誤差,定位精度和可靠性能夠滿(mǎn)足室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境的要求,且定位精度優(yōu)于WiFi方法和常規(guī)PDR方法。
【作者單位】： 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)國(guó)土環(huán)境與災(zāi)害監(jiān)測(cè)國(guó)家測(cè)繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中船勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 智能手機(jī) 室內(nèi)三維定位 行人航跡推算 擴(kuò)展卡爾曼濾波
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(“863”計(jì)劃)項(xiàng)目(2013AA12A201) 大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金項(xiàng)目(SKLGED2014-3-2-E) 國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目(41204011)
【分類(lèi)號(hào)】：TN929.53
【正文快照】： 隨著室外開(kāi)闊環(huán)境下的定位技術(shù)越來(lái)越成熟,半遮掩地區(qū)和室內(nèi)環(huán)境下的定位技術(shù)逐漸引起人們的關(guān)注[1-2]。室內(nèi)定位技術(shù)主要包括WLAN(wireless　local　area　network)定位技術(shù)、行人導(dǎo)航技術(shù)、超聲波定位技術(shù)、ZigBee技術(shù)、射頻無(wú)線(xiàn)標(biāo)簽(radio　frequency　identification,RFID

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：778183