本文關(guān)鍵詞：水下基于層級的約束加權(quán)最小二乘時(shí)差定位

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【摘要】：針對距離無關(guān)定位算法與距離相關(guān)定位算法中定位精度的問題,分析了誤差對定位性能的影響及影響誤差的因素,在最小二乘定位算法的基礎(chǔ)上,提出了一種基于層級結(jié)構(gòu)的約束加權(quán)最小二乘時(shí)差定位算法。該算法利用AUV(Autonomous Underwater Vehicle)對水下節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分層,使得具有層級和深度信息的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)升降至未知節(jié)點(diǎn)所在平面,從而將三維定位轉(zhuǎn)換為二維定位,降低了算法的復(fù)雜度,同時(shí)避免了距離未知節(jié)點(diǎn)較遠(yuǎn)的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)對定位的影響,提高了測距精度,使定位誤差進(jìn)一步降低。仿真結(jié)果表明,該算法在位置誤差較小的情況下,可以明顯地提高定位精度。
【作者單位】： 蘭州理工大學(xué)計(jì)算機(jī)與通信學(xué)院;東南大學(xué)移動(dòng)通信國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 時(shí)差定位算法 約束加權(quán)最小二乘算法 距離無關(guān)定位 距離相關(guān)定位
【基金】：東南大學(xué)移動(dòng)通信國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放研究基金資助課題(2014D13) 甘肅省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(1310RJZA003)
【分類號】：TP212.9;TN929.5
【正文快照】： 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由大量廉價(jià)的傳感器節(jié)點(diǎn)以動(dòng)態(tài)自組織的方式構(gòu)成的無線通信網(wǎng)絡(luò),通過傳感器節(jié)點(diǎn)對監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的事件信息進(jìn)行感知、測量和采集,并反饋給用戶,從而實(shí)現(xiàn)對監(jiān)測區(qū)域的實(shí)時(shí)監(jiān)測[1]。水下傳感器網(wǎng)絡(luò)(UWSN)作為陸地?zé)o線傳感器網(wǎng)絡(luò)的重要拓展,在水資源環(huán)境保護(hù)、海洋

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4 梁s，

本文編號：776828