本文關(guān)鍵詞：基于目標(biāo)指示的兩坐標(biāo)警戒雷達(dá)目標(biāo)高度補(bǔ)償狀態(tài)估計(jì)

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【摘要】：為了克服現(xiàn)有目標(biāo)高度補(bǔ)償算法存在的模型假設(shè)不合理、實(shí)際應(yīng)用效果難以保證等問(wèn)題,本文以目標(biāo)恒海拔等速運(yùn)動(dòng)為前提,利用協(xié)同單元提供的目標(biāo)指示信息,對(duì)兩坐標(biāo)雷達(dá)的空間目標(biāo)跟蹤問(wèn)題重新進(jìn)行了研究.首先根據(jù)不同坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,構(gòu)建了目標(biāo)高度的準(zhǔn)確表達(dá)式.然后通過(guò)恒等變換和合理的近似,得到了目標(biāo)高度的估計(jì)公式,并利用絕對(duì)值不等式和柯西-施瓦茨不等式,推導(dǎo)得到了高度估計(jì)公式的誤差.最后聯(lián)合目標(biāo)高度估計(jì)公式和兩坐標(biāo)雷達(dá)的缺維量測(cè)方程,采用擴(kuò)展卡爾曼濾波方法,實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)空間狀態(tài)的估計(jì).仿真結(jié)果表明:本文算法可有效地對(duì)目標(biāo)高度進(jìn)行補(bǔ)償,獲得穩(wěn)定、可靠的目標(biāo)空間狀態(tài)估計(jì),從而為兩坐標(biāo)雷達(dá)目標(biāo)空間狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題提供了相對(duì)有效完善的解決方法.
【作者單位】： 海軍航空工程學(xué)院信息融合研究所;
【關(guān)鍵詞】： 目標(biāo)指示 兩坐標(biāo)雷達(dá) 目標(biāo)高度補(bǔ)償 空間狀態(tài)估計(jì)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(No.61032001)
【分類(lèi)號(hào)】：TN957.51
【正文快照】： 1前言作為多雷達(dá)組網(wǎng)預(yù)警系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),兩坐標(biāo)雷達(dá)目標(biāo)高度補(bǔ)償狀態(tài)估計(jì)技術(shù)得到了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注,大量相關(guān)研究成果在國(guó)內(nèi)外重要期刊上得到發(fā)表[1~13].文獻(xiàn)[2,3,11,12]根據(jù)雷達(dá)與目標(biāo)的空間幾何關(guān)系,利用同一時(shí)刻兩部以上雷達(dá)對(duì)同一目標(biāo)位置量測(cè),并結(jié)合雷達(dá)自身的空

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【相似文獻(xiàn)】

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