基于目標(biāo)指示的兩坐標(biāo)警戒雷達目標(biāo)高度補償狀態(tài)估計
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【摘要】:為了克服現(xiàn)有目標(biāo)高度補償算法存在的模型假設(shè)不合理、實際應(yīng)用效果難以保證等問題,本文以目標(biāo)恒海拔等速運動為前提,利用協(xié)同單元提供的目標(biāo)指示信息,對兩坐標(biāo)雷達的空間目標(biāo)跟蹤問題重新進行了研究.首先根據(jù)不同坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,構(gòu)建了目標(biāo)高度的準(zhǔn)確表達式.然后通過恒等變換和合理的近似,得到了目標(biāo)高度的估計公式,并利用絕對值不等式和柯西-施瓦茨不等式,推導(dǎo)得到了高度估計公式的誤差.最后聯(lián)合目標(biāo)高度估計公式和兩坐標(biāo)雷達的缺維量測方程,采用擴展卡爾曼濾波方法,實現(xiàn)了目標(biāo)空間狀態(tài)的估計.仿真結(jié)果表明:本文算法可有效地對目標(biāo)高度進行補償,獲得穩(wěn)定、可靠的目標(biāo)空間狀態(tài)估計,從而為兩坐標(biāo)雷達目標(biāo)空間狀態(tài)估計問題提供了相對有效完善的解決方法.
【作者單位】: 海軍航空工程學(xué)院信息融合研究所;
【關(guān)鍵詞】: 目標(biāo)指示 兩坐標(biāo)雷達 目標(biāo)高度補償 空間狀態(tài)估計
【基金】:國家自然科學(xué)基金重點項目(No.61032001)
【分類號】:TN957.51
【正文快照】: 1前言作為多雷達組網(wǎng)預(yù)警系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),兩坐標(biāo)雷達目標(biāo)高度補償狀態(tài)估計技術(shù)得到了國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注,大量相關(guān)研究成果在國內(nèi)外重要期刊上得到發(fā)表[1~13].文獻[2,3,11,12]根據(jù)雷達與目標(biāo)的空間幾何關(guān)系,利用同一時刻兩部以上雷達對同一目標(biāo)位置量測,并結(jié)合雷達自身的空
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