發(fā)布時間：2017-08-29 02:27

  本文關(guān)鍵詞：高精度室內(nèi)可見光定位算法

  更多相關(guān)文章： 可見光定位 到達(dá)時間差(TDOA) 目標(biāo)函數(shù) 加權(quán)質(zhì)心 LED

【摘要】：針對目前室內(nèi)定位算法精度不高、實現(xiàn)復(fù)雜等問題,提出了一種基于白光LED的可見光室內(nèi)定位方法。首先利用由室內(nèi)不同LED發(fā)出的定位參考信號到達(dá)定位終端的時間差(TDOA)的測量估計,得到定位終端到達(dá)兩個LED的傳輸距離之差,以此構(gòu)造距離估計目標(biāo)函數(shù),然后采用有約束非線性規(guī)劃算法得到定位終端的位置坐標(biāo),從而有效地解決了室內(nèi)噪聲環(huán)境中常規(guī)TDOA定位算法不收斂或誤差偏大的問題。同時,為了進(jìn)一步優(yōu)化定位性能,將距離信息引入加權(quán)因子中,提出了質(zhì)心加權(quán)混合定位算法。將提出的定位算法在5 m×5 m×3 m的空間區(qū)域中進(jìn)行了仿真實驗,同時考慮噪聲因素的影響,結(jié)果表明,提出的距離估計目標(biāo)函數(shù)法在信噪比(SNR)為2dB的條件下可以達(dá)到平均5cm的定位誤差,采用質(zhì)心加權(quán)處理后平均定位誤差僅為3cm,有效地提高了室內(nèi)定位精度和系統(tǒng)應(yīng)用的普適性及魯棒性。
【作者單位】： 大連海事大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 可見光定位 到達(dá)時間差(TDOA) 目標(biāo)函數(shù) 加權(quán)質(zhì)心 LED
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61371091)資助項目
【分類號】：TN929.1
【正文快照】： 1引言無線定位系統(tǒng)不僅成本高,安全性也得不到有效保障[1]。并且,基于射頻(RF)的系統(tǒng)在醫(yī)院、飛機(jī)上或一些電磁敏感的環(huán)境中的使用也會受到限制。LED幾乎綜合了各種傳統(tǒng)光源的優(yōu)*E-mail:wxd@dlmu.edu.cn勢,具有使用電壓低、功率低、壽命長和易于小型化等優(yōu)點[2]。白光LED具有

【參考文獻(xiàn)】

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1 婁鵬華;張洪明;郎凱;姚敏玉;徐正元;;基于室內(nèi)可見光照明的位置服務(wù)系統(tǒng)[J];光電子.激光;2012年12期

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【共引文獻(xiàn)】

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3 侯慧娟;盛戈v，

本文編號：750852