本文關(guān)鍵詞：旋轉(zhuǎn)調(diào)制光纖陀螺慣導(dǎo)尋北精度探索

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【摘要】：高精度尋北是旋轉(zhuǎn)調(diào)制光纖陀螺慣導(dǎo)實(shí)現(xiàn)高精度導(dǎo)航的前提,也是其技術(shù)優(yōu)勢(shì)的體現(xiàn)。針對(duì)當(dāng)前旋轉(zhuǎn)調(diào)制光纖陀螺慣導(dǎo)在快速高精度尋北中遇到的問(wèn)題,對(duì)其尋北精度極限進(jìn)行了深入研究,梳理出4項(xiàng)最主要的影響因素,對(duì)其影響機(jī)理、誤差模型、量級(jí)進(jìn)行了深入的分析,并通過(guò)樣機(jī)試驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明,盡管隨機(jī)游走系數(shù)是制約尋北精度極限的最終因素,但陀螺刻度系數(shù)誤差、擾動(dòng)速度、航向效應(yīng)等誤差處理不好,將嚴(yán)重影響旋轉(zhuǎn)調(diào)制尋北精度;通過(guò)采取措施,高精度光纖陀螺旋轉(zhuǎn)調(diào)制慣導(dǎo)5min尋北精度已達(dá)到35″(3σ),進(jìn)一步提高精度的措施正在研究中。
【作者單位】： 北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所;
【關(guān)鍵詞】： 尋北精度極限 旋轉(zhuǎn)調(diào)制 光纖陀螺 隨機(jī)游走 航向效應(yīng)
【分類(lèi)號(hào)】：TN96
【正文快照】： _ 0^ 光纖陀螺在工程應(yīng)用上具有全固態(tài)、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、制造簡(jiǎn)單等特點(diǎn);光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)已開(kāi)始在陸�？仗旄鱾�(gè)領(lǐng)域的武器中獲得大量應(yīng)用[1_3]。隨著國(guó)內(nèi)對(duì)旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)研究的不斷深入,人們逐漸認(rèn)識(shí)到,旋轉(zhuǎn)調(diào)制光纖陀螺慣導(dǎo)能夠充分發(fā)揮光纖陀螺隨機(jī)游走系數(shù)的優(yōu)勢(shì)[4],同 時(shí)

【相似文獻(xiàn)】

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4 王s，

本文編號(hào)：746452