本文關鍵詞：基于PLUS平臺的有源室內(nèi)定位及其應用研究

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【摘要】：隨著科學技術的日新月異,基于無線通信技術的室內(nèi)定位技術走進人們生活,并且獲得了長足的發(fā)展。但是在室內(nèi)環(huán)境下,非視距誤差的存在給室內(nèi)精確定位導航帶來了極大的困難。而且,目前我國對于室內(nèi)定位應用的研究相對較少。本文研究了有源室內(nèi)定位的定位算法及其應用,主要工作和貢獻包括以下幾個方面：1.本文介紹了基于測距和無需測距的多種定位算法,仿真對比了它們的定位精確度。并且,文章將基于TDOA測距的Chan算法應用到PLUS平臺中,實現(xiàn)了對目標的定位：針對測量噪聲較大情況下Chan算法的定位精確度較低這一問題,本文利用卡爾曼濾波算法處理了Chan算法的定位坐標值,得到了較為準確的目標的估計坐標。而且,文章利用上述方法在PLUS平臺下進行了定位實驗,驗證了上述方法的優(yōu)越性。2.文章對PLUS平臺的顯示界面進行了框架設計和程序編寫。顯示界面的程序編寫包括5個區(qū)域和5個按鈕的編寫。(1)5個區(qū)域：輸出定位坐標數(shù)據(jù)區(qū)域、輸出定位TOA數(shù)據(jù)區(qū)域、標簽信息與越界報警區(qū)域、導航區(qū)域和實時顯示目標區(qū)域；(2)5個按鈕：“配置”按鈕、“從網(wǎng)絡獲取數(shù)據(jù)”按鈕、“定位”按鈕、“停止”按鈕和“清除圖像”按鈕。通過以上界面的程序編寫,顯示界面主要實現(xiàn)了四個功能：實時輸出目標坐標信息、目標越界報警、輸出測算距離和地圖上實時顯示目標位置。3.文章對基于PLUS平臺的室內(nèi)定位應用進行了討論,并且進行了典型室內(nèi)定位的應用設計研究。設計研究包括兩個部分：室內(nèi)人員及物品監(jiān)管設計研究和地下車庫管理設計研究。文章給出了詳細的設計流程圖,并且在PLUS平臺下,進行了兩個應用設計的定位實驗。
【關鍵詞】：無線通信 室內(nèi)定位 卡爾曼濾波 顯示界面
【學位授予單位】：山東大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TN92
【目錄】：

• 摘要8-9
• Abstract9-11
• 第一章 緒論11-17
• 1.1 課題研究背景與意義11-13
• 1.2 室內(nèi)定位的研究現(xiàn)狀13-14
• 1.2.1 室內(nèi)定位的發(fā)展及存在的問題13-14
• 1.2.2 基于超寬帶技術的室內(nèi)定位在國內(nèi)外的研究14
• 1.3 本文的組織結構及各篇章的主要內(nèi)容14-17
• 第二章 預備知識17-25
• 2.1 無線室內(nèi)定位系統(tǒng)簡介17-18
• 2.2 目標定位分類18-19
• 2.3 超寬帶技術理論基礎19-21
• 2.3.1 超寬帶的概念19
• 2.3.2 超寬帶技術標準的制定19-20
• 2.3.3 超寬帶的優(yōu)勢20-21
• 2.4 PLUS平臺理論基礎21-23
• 2.5 本章小結23-25
• 第三章 室內(nèi)定位算法25-45
• 3.1 質(zhì)心定位算法25-28
• 3.2 基于TOA測距的定位算法28-30
• 3.3 基于TDOA測距的定位算法30-38
• 3.3.1 不同發(fā)射信號的TDOA幾何模型30-31
• 3.3.2 TDOA的雙曲線模型31-32
• 3.3.3 Chan算法32-34
• 3.3.4 泰勒級數(shù)展開算法34-35
• 3.3.5 仿真分析35-38
• 3.4 基于卡爾曼濾波的室內(nèi)目標定位38-40
• 3.4.1 跟蹤模型38-39
• 3.4.2 卡爾曼濾波39-40
• 3.5 仿真分析40-41
• 3.6 實驗驗證41-43
• 3.7 本章小結43-45
• 第四章 PLUS平臺顯示界面設計45-59
• 4.1 接口函數(shù)46-47
• 4.2 顯示界面設計及編寫47-57
• 4.2.1 區(qū)域控件48-54
• 4.2.2 按鈕控件54-57
• 4.3 PLUS平臺的配置及啟動57-58
• 4.4 本章小結58-59
• 第五章 室內(nèi)定位的應用研究59-68
• 5.1 室內(nèi)人員及物品監(jiān)管設計59-61
• 5.1.1 設計原理59-60
• 5.1.2 實驗驗證60-61
• 5.2 地下車庫管理設計61-67
• 5.2.1 設計原理61-65
• 5.2.2 實驗驗證65-67
• 5.3 本章小結67-68
• 第六章 總結和展望68-71
• 6.1 全文總結68-69
• 6.2 研究展望69-71
• 參考文獻71-75
• 致謝75-76
• 攻讀碩士學位期間發(fā)表與完成的論文,以及參加的科研項目76-77
• 附件77

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 ;A robust TDOA-based location method and its performance analysis[J];Science in China(Series F:Information Sciences);2009年05期

2 周翔;;UWB無線通信的國內(nèi)外發(fā)展及研究應用現(xiàn)狀[J];南京工業(yè)職業(yè)技術學院學報;2005年04期

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本文編號：733344