本文關(guān)鍵詞：基于聯(lián)合卡爾曼濾波算法的智能鏟運(yùn)機(jī)組合定位導(dǎo)航分析

  更多相關(guān)文章： 智能鏟運(yùn)機(jī) 卡爾曼濾波 組合定位導(dǎo)航

【摘要】：以智能鏟運(yùn)機(jī)為研究對(duì)象,將航跡推算系統(tǒng)和激光測(cè)距識(shí)別系統(tǒng)數(shù)據(jù)同時(shí)作用于定位解的求解過(guò)程中,提出了一種基于聯(lián)合卡爾曼濾波技術(shù)的智能鏟運(yùn)機(jī)組合定位導(dǎo)航分析方法,并進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明,該算法可以有效地減小組合系統(tǒng)的定位誤差,提高系統(tǒng)的定位精度。
【作者單位】： 北京礦冶研究總院;
【關(guān)鍵詞】： 智能鏟運(yùn)機(jī) 卡爾曼濾波 組合定位導(dǎo)航
【基金】：國(guó)家863高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(編號(hào):2011AA060403)
【分類號(hào)】：TN967.2;TH22
【正文快照】： 卡爾曼濾波技術(shù)是對(duì)隨機(jī)信號(hào)作估計(jì)的算法之一,它在濾波技術(shù)中引入現(xiàn)代控制理論中狀態(tài)空間的概念,系統(tǒng)用狀態(tài)方程來(lái)描述,采用遞推計(jì)算的方法,不需要了解過(guò)去時(shí)刻的測(cè)量值,只需根據(jù)前一時(shí)刻的估計(jì)值和當(dāng)前時(shí)刻的測(cè)量值,即可遞推計(jì)算出當(dāng)前時(shí)刻的估計(jì)值,并且可以在一定的條件下

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 楊耀武;定位導(dǎo)航衛(wèi)星在航運(yùn)業(yè)的應(yīng)用[J];中國(guó)船檢;2003年09期

2 龍墾;;Q版精靈 輕松擁有 Mio DigiWalker C210 GPS衛(wèi)星定位導(dǎo)航儀試用手記[J];愛(ài)車;2006年07期

3 王麟;給船舶一雙“慧眼”——全球性自主基面定位導(dǎo)航儀[J];航海;2002年06期

4 饒滾金,徐海蓉;GPS不能作為惟一的導(dǎo)航定位設(shè)備[J];世界海運(yùn);2003年03期

5 王麟;;給船舶一雙“慧眼”——全球性自主基面定位導(dǎo)航儀[J];船舶物資與市場(chǎng);2003年02期

6 趙爾德;曲紹斌;;“0520”機(jī)的航海模擬[J];中國(guó)航海;1986年02期

7 李增路;易中凱;李廣運(yùn);李文偉;;定位導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)通信能力的需求分析[J];火力與指揮控制;2009年02期

8 潘三紅,谷學(xué)英,鄭善賢;一種用于車輛定位導(dǎo)航的電子地圖系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];湖南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1999年S1期

9 江辰,洪剛;ATD-GPS全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航儀[J];中國(guó)鐵路;1994年02期

10 隋心,徐愛(ài)功;取消SA后GPS在城市車輛定位導(dǎo)航中性能分析[J];遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào);2005年S1期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 魏震方;呂志平;;基于Mobile Agent技術(shù)的個(gè)人移動(dòng)定位導(dǎo)航設(shè)計(jì)方案[A];中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)九屆四次理事會(huì)暨2008年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2008年

2 黃康;施滸立;劉成;;一種適用于海洋艦船使用的天文定位導(dǎo)航新方法[A];第三屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集——S09組合導(dǎo)航與導(dǎo)航新方法[C];2012年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 侯力明;定位導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)前景廣闊[N];江蘇經(jīng)濟(jì)報(bào);2006年

2 本報(bào)記者 王敬照 本報(bào)通訊員 馬夢(mèng)瑤;大腦中的“定位導(dǎo)航”[N];河北日?qǐng)?bào);2014年

3 尹訓(xùn)寧;我國(guó)衛(wèi)星定位導(dǎo)航接收技術(shù)取得重大進(jìn)展[N];中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)報(bào);2007年

4 記者 余曉潔 羅沙;中國(guó)“北斗”開(kāi)始提供定位導(dǎo)航授時(shí)等服務(wù)[N];新華每日電訊;2011年

5 本報(bào)駐法國(guó)記者　　廖先旺;交通信息管理科學(xué)透明[N];人民日?qǐng)?bào);2006年

6 沈敬怡;聯(lián)星科通：將衛(wèi)星導(dǎo)航帶入“兼容機(jī)”時(shí)代[N];中國(guó)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)報(bào);2007年

7 浙江 周立云 劉航軍;GPS定位與車載GPS的正確安裝和使用(下)[N];電子報(bào);2013年

8 張力平;室內(nèi)定位導(dǎo)航可望突破[N];人民郵電;2014年

9 孟昭蕾;二0一二年俄欲對(duì)不支持格洛納斯的手機(jī)和導(dǎo)航儀征進(jìn)口稅[N];遠(yuǎn)東經(jīng)貿(mào)導(dǎo)報(bào);2010年

10 本報(bào)記者 于莘明 通訊員 李華澤 李筱梅;眨眼間雙星引你歸[N];科技日?qǐng)?bào);2003年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 孫雄輝;基于智能手機(jī)的長(zhǎng)春農(nóng)博園園區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)的研究[D];吉林農(nóng)業(yè)大學(xué);2015年

2 鄭凱;基于SOC技術(shù)的車載定位導(dǎo)航終端的研究與應(yīng)用[D];武漢科技大學(xué);2005年

3 周游;基于GIS/GPS的車載定位導(dǎo)航監(jiān)控軟件系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D];武漢科技大學(xué);2005年

4 趙華太;多模式無(wú)縫定位系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D];濟(jì)南大學(xué);2014年

5 王嘉鋒;基于人體運(yùn)動(dòng)傳感的個(gè)人定位方法及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)[D];浙江大學(xué);2011年

6 姜瑾;具有定位導(dǎo)航和障礙規(guī)避功能的電子盲杖設(shè)計(jì)[D];北方工業(yè)大學(xué);2013年

7 李廣峰;GPS/GIS在車輛定位導(dǎo)航中的應(yīng)用研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2003年

8 楊嘉;基于ARM 9的GPS定位軟件設(shè)計(jì)[D];廈門(mén)大學(xué);2008年

9 王昭;船舶的定位導(dǎo)航的控制[D];大連海事大學(xué);2004年

10 董濟(jì)洲;基于個(gè)人的GPS定位和慣性輔助導(dǎo)航技術(shù)研究[D];北京交通大學(xué);2008年

，

本文編號(hào)：726181