本文關(guān)鍵詞：一種基于相對固定增益的Kalman濾波信號(hào)跟蹤算法

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【摘要】：研究了Kalman濾波在衛(wèi)星導(dǎo)航終端信號(hào)跟蹤中的應(yīng)用。運(yùn)用基于Kalman濾波形成的信號(hào)跟蹤環(huán)路利用最優(yōu)估計(jì)理論動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)環(huán)路帶寬,較好地解決了信號(hào)跟蹤性能受信號(hào)強(qiáng)度和信號(hào)動(dòng)態(tài)兩因素制約的問題;運(yùn)用信號(hào)系統(tǒng)中的Z變換從理論上證明了Kalman濾波穩(wěn)態(tài)性能與普通鎖相環(huán)路的轉(zhuǎn)換聯(lián)系;分析了Kalman濾波的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特點(diǎn),借鑒α·β濾波的固定濾波系數(shù)思想,在保留Kalman濾波基本遞歸疊代過程的前提下,利用穩(wěn)態(tài)效應(yīng)誤差恒定的性質(zhì),提出了一種基于相對固定增益的Kalman濾波信號(hào)跟蹤算法。該算法采用基于SNR的查找表方式(無需計(jì)算方式)確定增益系數(shù),以減少濾波的計(jì)算量。性能試驗(yàn)結(jié)果表明,該算法的魯棒性較好,能實(shí)時(shí)跟蹤信號(hào)變化,信號(hào)突變條件下的暫態(tài)響應(yīng)跟蹤誤差略大于標(biāo)準(zhǔn)算法,穩(wěn)態(tài)條件下的濾波效果與標(biāo)準(zhǔn)算法基本持平。
【作者單位】： 北京航空航大學(xué)儀器科學(xué)與光電學(xué)院;北京衛(wèi)星導(dǎo)航中心;
【關(guān)鍵詞】： 信號(hào)跟蹤 Kalman濾波 環(huán)路帶寬 濾波增益
【基金】：國家自然科學(xué)基金(41474027)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TN713;TN96.1
【正文快照】： ,^ P 隨著北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的正式運(yùn)營,導(dǎo)航終端逐漸深入應(yīng)用到經(jīng)濟(jì)和國防建設(shè)的各個(gè)領(lǐng)域。由于應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜多變,對接收終端的信號(hào)處理能力的要求會(huì)越來越高。信號(hào)跟蹤環(huán)路是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)終端的核心處理模塊,如何設(shè)計(jì)跟蹤精度高、魯棒性好的信號(hào)環(huán)路一直是終端研究的熱

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本文編號(hào)：709151