本文關(guān)鍵詞：雙站遠(yuǎn)程雷達(dá)數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)工程實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 遠(yuǎn)程探測雷達(dá) 航跡融合 短航跡合成 布站優(yōu)化 數(shù)據(jù)融合精度

【摘要】：本文主要研究遠(yuǎn)程雷達(dá)數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)主框架、融合算法、短航跡合成算法以及遠(yuǎn)程雷達(dá)協(xié)同探測優(yōu)化配置問題,并用實(shí)際實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)調(diào)試系統(tǒng)各模塊的功能以及實(shí)時(shí)性,實(shí)現(xiàn)了雙站遠(yuǎn)程雷達(dá)數(shù)據(jù)融合,進(jìn)而改善單站模式遠(yuǎn)端航跡起始困難、短航跡以及虛假航跡較多的問題。本文主要內(nèi)容有以下幾部分:(1)航跡融合系統(tǒng)的搭建與實(shí)現(xiàn)。本文設(shè)計(jì)完成雙站遠(yuǎn)程雷達(dá)航跡融合主框架、點(diǎn)跡合成主框架以及融合數(shù)據(jù)庫的功能實(shí)現(xiàn),給出工程實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)和具體流程圖;運(yùn)用現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)測試航跡融合系統(tǒng)實(shí)時(shí)性并對(duì)系統(tǒng)各功能模塊進(jìn)行調(diào)試,主要包括時(shí)序控制模塊調(diào)試、編號(hào)管理模塊調(diào)試、航跡融合與加權(quán)系數(shù)調(diào)試、點(diǎn)跡關(guān)聯(lián)調(diào)試、融合數(shù)據(jù)庫調(diào)試等。(2)短航跡合成算法與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理。為解決單站遠(yuǎn)程雷達(dá)短航跡過多的問題,首先詳細(xì)分析遠(yuǎn)程雷達(dá)探測短航跡較多的原因,研究常用的融合算法無法形成遠(yuǎn)程雷達(dá)穩(wěn)定的融合航跡,不適用于遠(yuǎn)程雷達(dá)探測系統(tǒng)的主要原因,給出短航跡合成的準(zhǔn)則及流程圖,并用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行穩(wěn)定航跡測試,比較單站模式與雙站協(xié)同模式的跟蹤效果,最后研究真假短航跡的識(shí)別算法。(3)多站布站跟蹤精度研究。針對(duì)2-3部遠(yuǎn)程雷達(dá),分析影響雷達(dá)組網(wǎng)數(shù)據(jù)融合精度的因素,構(gòu)建提高數(shù)據(jù)融合精度的組網(wǎng)數(shù)學(xué)模型,給出反映雷達(dá)網(wǎng)融合精度的指標(biāo)——定位精度集合擴(kuò)散因子GDOP,進(jìn)行不同布站模式下的GDOP分布仿真,分析比較不同布站方式的數(shù)據(jù)融合精度,給出以提高跟蹤精度為主要指標(biāo)的優(yōu)化布站的基本準(zhǔn)則。
【關(guān)鍵詞】：遠(yuǎn)程探測雷達(dá) 航跡融合 短航跡合成 布站優(yōu)化 數(shù)據(jù)融合精度
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TN957.52
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 緒論8-13
• 1.1 研究的目的和意義8-9
• 1.2 多站協(xié)同探測系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀9-11
• 1.2.1 多傳感器信息融合技術(shù)9-10
• 1.2.2 航跡關(guān)聯(lián)及航跡融合算法10
• 1.2.3 雷達(dá)組網(wǎng)優(yōu)化部署10-11
• 1.3 數(shù)據(jù)融合復(fù)雜性及優(yōu)化布站原則11-12
• 1.4 主要研究內(nèi)容以及章節(jié)安排12-13
• 第2章 航跡融合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與實(shí)現(xiàn)13-26
• 2.1 引言13
• 2.2 航跡融合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)13-19
• 2.2.1 航跡融合模塊13-15
• 2.2.2 點(diǎn)跡合成模塊15-16
• 2.2.3 航跡編號(hào)管理模塊16-19
• 2.3 系統(tǒng)模型19-21
• 2.4 系統(tǒng)時(shí)序控制與實(shí)現(xiàn)21-25
• 2.4.1 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)處理21-22
• 2.4.2 編號(hào)管理模塊調(diào)試22
• 2.4.3 航跡融合算法加權(quán)系數(shù)調(diào)試22-24
• 2.4.4 航跡融合效果測試24-25
• 2.5 本章小結(jié)25-26
• 第3章 雙站融合航跡維持算法26-37
• 3.1 引言26-27
• 3.2 短融合航跡維持準(zhǔn)則27-30
• 3.2.1 多站系統(tǒng)無序觀測27
• 3.2.2 融合航跡維持準(zhǔn)則27-28
• 3.2.3 真假短航跡識(shí)別算法28-30
• 3.3 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理與分析30-36
• 3.3.1 實(shí)驗(yàn)一30-32
• 3.3.2 實(shí)驗(yàn)二32-33
• 3.3.3 實(shí)驗(yàn)三33-36
• 3.4 本章小結(jié)36-37
• 第4章 協(xié)同探測優(yōu)化配置37-57
• 4.1 引言37
• 4.2 雷達(dá)測量精度的動(dòng)態(tài)表達(dá)式37-40
• 4.2.1 定位精度幾何擴(kuò)散因子GDOP37-38
• 4.2.2 多站數(shù)據(jù)融合GDOP38-40
• 4.3 提高數(shù)據(jù)融合精度的雷達(dá)組網(wǎng)優(yōu)化布站方法40-45
• 4.3.1 影響雷達(dá)組網(wǎng)數(shù)據(jù)融合精度的因素40
• 4.3.2 提高數(shù)據(jù)融合精度的雷達(dá)組網(wǎng)布站數(shù)學(xué)模型40-45
• 4.4 仿真與分析45-55
• 4.4.1 雙站GDOP與數(shù)據(jù)融合精度的仿真46-50
• 4.4.2 三站GDOP與數(shù)據(jù)融合精度仿真50-55
• 4.5 本章小結(jié)55-57
• 結(jié)論57-59
• 參考文獻(xiàn)59-63
• 致謝63

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：708891