本文關鍵詞：光纖陀螺開環(huán)增益的實時估計與補償

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【摘要】：開環(huán)增益是影響閉環(huán)光纖陀螺控制穩(wěn)定性及控制精度的重要參數。從光纖陀螺的數學模型出發(fā)推導了開環(huán)增益的計算公式。在數字閉環(huán)光纖陀螺相關檢測的基礎上提出了一種開環(huán)增益的估計方法,通過在積分控制環(huán)節(jié)前施加一個方波抖動信號,然后在信號處理器中進行相關解調,實現了開環(huán)增益的在線實時估計。同時利用數字邏輯中比例控制系數的可操作性,通過實時調整比例控制系數K來補償硬件部分增益G的變化,從而實現陀螺開環(huán)增益的自補償。最后通過實驗證明了該方法的正確性。
【作者單位】： 北京自動化控制設備研究所;
【關鍵詞】： 光纖陀螺 開環(huán)增益 估計 補償
【分類號】：TN96
【正文快照】： _ 0 陀螺儀是慣性導航系統的重要組成部件之一,用于敏感載體相對于慣性空間的旋轉。光纖陀螺憑借其全固態(tài)、壽命長、靈敏度高、啟動時間短、動態(tài)范圍大、結構靈活、體積小、重量輕等優(yōu)點,在國內外得到了迅猛發(fā)展,逐漸成為慣性儀表中的新寵,在航海、航空航天、石油鉆井等領域備

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