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無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的資源優(yōu)化研究

發(fā)布時(shí)間:2016-07-13 22:01

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無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的資源優(yōu)化研究

 

     論文目錄

 

致謝第1-7頁

摘要第7-9頁

Abstract第9-18頁

第一章 緒論第18-36頁

 本章摘要第18頁

   ·研究背景第18-24頁

     ·無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的產(chǎn)生背景第18-20頁

     ·無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的應(yīng)用第20-22頁

     ·無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)及研究挑戰(zhàn)第22-24頁

   ·研究現(xiàn)狀第24-31頁

     ·簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)下的資源優(yōu)化第25-28頁

     ·一般網(wǎng)絡(luò)下的資源優(yōu)化第28-31頁

     ·現(xiàn)有工作中存在的不足第31頁

   ·本文工作第31-36頁

第二章 基本數(shù)學(xué)工具介紹第36-48頁

 本章摘要第36頁

   ·卡爾曼濾波第36-41頁

     ·算法過程第36-38頁

     ·卡爾曼濾波在無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用第38-41頁

   ·LQG控制第41-43頁

   ·壓縮采樣第43-47頁

     ·采樣過程第44-46頁

     ·重構(gòu)算法第46-47頁

   ·本章小結(jié)第47-48頁

第三章 無線信道干擾下傳感器發(fā)送策略的優(yōu)化調(diào)度第48-66頁

 本章摘要第48頁

   ·引言第48-50頁

   ·問題描述第50-52頁

     ·系統(tǒng)對(duì)象模型第50頁

     ·無線信道傳輸模型第50-51頁

     ·調(diào)度問題的建立第51-52頁

   ·一種基于模型預(yù)測(cè)控制的傳感器發(fā)送策略調(diào)度算法第52-55頁

     ·接收端的最優(yōu)估計(jì)設(shè)計(jì)第52-53頁

     ·基于MPC的傳感器發(fā)送策略設(shè)計(jì)第53-55頁

   ·實(shí)例分析:兩個(gè)傳感器系統(tǒng)的最優(yōu)發(fā)送策略設(shè)計(jì)第55-62頁

     ·場(chǎng)景一:設(shè)計(jì)新加入節(jié)點(diǎn)的發(fā)送策略第56-59頁

     ·場(chǎng)景二:設(shè)計(jì)兩個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的協(xié)同發(fā)送策略第59-62頁

   ·仿真驗(yàn)證第62-64頁

   ·本章小結(jié)第64-66頁

第四章 面向最優(yōu)遠(yuǎn)端估計(jì)的多跳傳輸策略優(yōu)化第66-84頁

 本章摘要第66頁

   ·引言第66-67頁

   ·問題描述第67-70頁

     ·傳感器節(jié)點(diǎn)的本地估計(jì)第69-70頁

   ·直接續(xù)傳策略v.s.本地處理-續(xù)傳策略第70-75頁

     ·直接續(xù)傳策略(DFS)第70-71頁

     ·本地處理-續(xù)傳策略(LFS)第71-74頁

     ·DFS與LFS的比較第74-75頁

   ·事件觸發(fā)續(xù)傳策略(EFS)第75-80頁

     ·EFS穩(wěn)定性分析第77-78頁

     ·EFS性能分析第78-80頁

   ·仿真分析第80-83頁

     ·系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置第80頁

     ·系統(tǒng)穩(wěn)定性比較第80-81頁

     ·系統(tǒng)估計(jì)性能分析第81-82頁

     ·中繼節(jié)點(diǎn)的性能分析第82-83頁

     ·EFS策略的綜合性能分析第83頁

   ·本章小結(jié)第83-84頁

第五章 基于LQG控制性能的最優(yōu)控制器位置設(shè)計(jì)第84-116頁

 本章摘要第84頁

   ·引言第84-87頁

   ·標(biāo)量系統(tǒng)中最優(yōu)控制器位置的設(shè)計(jì)第87-96頁

     ·系統(tǒng)框架第87-88頁

     ·問題描述第88頁

     ·控制器端的最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)第88-90頁

     ·最優(yōu)控制律的設(shè)計(jì)第90-91頁

     ·受限情況下的最優(yōu)控制器位置設(shè)計(jì)第91-92頁

     ·一般情況下的最優(yōu)控制器位置設(shè)計(jì)第92-96頁

   ·矢量系統(tǒng)中最優(yōu)控制器位置的設(shè)計(jì)第96-107頁

     ·問題描述第96-97頁

     ·受限情況下的最優(yōu)控制器位置設(shè)計(jì)第97-102頁

     ·多跳網(wǎng)絡(luò)中最優(yōu)控制器位置的判定第102-107頁

   ·仿真驗(yàn)證第107-113頁

     ·標(biāo)量系統(tǒng)的結(jié)論驗(yàn)證第108-110頁

     ·矢量系統(tǒng)的結(jié)論驗(yàn)證第110-113頁

   ·本章小結(jié)第113-116頁

第六章 基于節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)喚醒的多目標(biāo)定位第116-136頁

 本章摘要第116頁

   ·引言第116-118頁

     ·目標(biāo)定位問題的研究現(xiàn)狀第117頁

     ·壓縮采樣技術(shù)在多目標(biāo)定位中的應(yīng)用第117-118頁

   ·基于壓縮采樣的多目標(biāo)定位算法框架第118-122頁

     ·傳感器節(jié)點(diǎn)以及目標(biāo)位置的稀疏化第118-119頁

     ·稀疏基矩陣的構(gòu)造第119頁

     ·測(cè)量矩陣的構(gòu)造第119-120頁

     ·稀疏基矩陣與測(cè)量矩陣之間的相關(guān)性分析第120-122頁

   ·迭代喚醒策略下的多目標(biāo)定位算法第122-125頁

     ·算法介紹第122-123頁

     ·算法性能分析第123-125頁

   ·連續(xù)壓縮采樣的多目標(biāo)定位算法第125-130頁

     ·LS-CS算法介紹第125-126頁

     ·IA-LSCS算法流程第126頁

     ·算法性能分析第126-130頁

   ·仿真驗(yàn)證第130-134頁

     ·參數(shù)設(shè)置第130頁

     ·仿真結(jié)果第130-134頁

   ·本章小結(jié)第134-136頁

第七章 總結(jié)與展望第136-140頁

 本章摘要第136頁

   ·全文總結(jié)第136-138頁

   ·研究展望第138-140頁

參考文獻(xiàn)第140-152頁

攻讀博士學(xué)位期間主要研究成果及參與的科研項(xiàng)目第152-153頁


 

論文編號(hào)BS2127213,這篇論文共153頁
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本文編號(hào):70490

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