無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的資源優(yōu)化研究
本文關(guān)鍵詞:無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的資源優(yōu)化研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
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無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的資源優(yōu)化研究
論文目錄
致謝第1-7頁
摘要第7-9頁
Abstract第9-18頁
第一章 緒論第18-36頁
本章摘要第18頁
·研究背景第18-24頁
·無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的產(chǎn)生背景第18-20頁
·無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的應(yīng)用第20-22頁
·無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)及研究挑戰(zhàn)第22-24頁
·研究現(xiàn)狀第24-31頁
·簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)下的資源優(yōu)化第25-28頁
·一般網(wǎng)絡(luò)下的資源優(yōu)化第28-31頁
·現(xiàn)有工作中存在的不足第31頁
·本文工作第31-36頁
第二章 基本數(shù)學(xué)工具介紹第36-48頁
本章摘要第36頁
·卡爾曼濾波第36-41頁
·算法過程第36-38頁
·卡爾曼濾波在無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用第38-41頁
·LQG控制第41-43頁
·壓縮采樣第43-47頁
·采樣過程第44-46頁
·重構(gòu)算法第46-47頁
·本章小結(jié)第47-48頁
第三章 無線信道干擾下傳感器發(fā)送策略的優(yōu)化調(diào)度第48-66頁
本章摘要第48頁
·引言第48-50頁
·問題描述第50-52頁
·系統(tǒng)對(duì)象模型第50頁
·無線信道傳輸模型第50-51頁
·調(diào)度問題的建立第51-52頁
·一種基于模型預(yù)測(cè)控制的傳感器發(fā)送策略調(diào)度算法第52-55頁
·接收端的最優(yōu)估計(jì)設(shè)計(jì)第52-53頁
·基于MPC的傳感器發(fā)送策略設(shè)計(jì)第53-55頁
·實(shí)例分析:兩個(gè)傳感器系統(tǒng)的最優(yōu)發(fā)送策略設(shè)計(jì)第55-62頁
·場(chǎng)景一:設(shè)計(jì)新加入節(jié)點(diǎn)的發(fā)送策略第56-59頁
·場(chǎng)景二:設(shè)計(jì)兩個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的協(xié)同發(fā)送策略第59-62頁
·仿真驗(yàn)證第62-64頁
·本章小結(jié)第64-66頁
第四章 面向最優(yōu)遠(yuǎn)端估計(jì)的多跳傳輸策略優(yōu)化第66-84頁
本章摘要第66頁
·引言第66-67頁
·問題描述第67-70頁
·傳感器節(jié)點(diǎn)的本地估計(jì)第69-70頁
·直接續(xù)傳策略v.s.本地處理-續(xù)傳策略第70-75頁
·直接續(xù)傳策略(DFS)第70-71頁
·本地處理-續(xù)傳策略(LFS)第71-74頁
·DFS與LFS的比較第74-75頁
·事件觸發(fā)續(xù)傳策略(EFS)第75-80頁
·EFS穩(wěn)定性分析第77-78頁
·EFS性能分析第78-80頁
·仿真分析第80-83頁
·系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置第80頁
·系統(tǒng)穩(wěn)定性比較第80-81頁
·系統(tǒng)估計(jì)性能分析第81-82頁
·中繼節(jié)點(diǎn)的性能分析第82-83頁
·EFS策略的綜合性能分析第83頁
·本章小結(jié)第83-84頁
第五章 基于LQG控制性能的最優(yōu)控制器位置設(shè)計(jì)第84-116頁
本章摘要第84頁
·引言第84-87頁
·標(biāo)量系統(tǒng)中最優(yōu)控制器位置的設(shè)計(jì)第87-96頁
·系統(tǒng)框架第87-88頁
·問題描述第88頁
·控制器端的最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)第88-90頁
·最優(yōu)控制律的設(shè)計(jì)第90-91頁
·受限情況下的最優(yōu)控制器位置設(shè)計(jì)第91-92頁
·一般情況下的最優(yōu)控制器位置設(shè)計(jì)第92-96頁
·矢量系統(tǒng)中最優(yōu)控制器位置的設(shè)計(jì)第96-107頁
·問題描述第96-97頁
·受限情況下的最優(yōu)控制器位置設(shè)計(jì)第97-102頁
·多跳網(wǎng)絡(luò)中最優(yōu)控制器位置的判定第102-107頁
·仿真驗(yàn)證第107-113頁
·標(biāo)量系統(tǒng)的結(jié)論驗(yàn)證第108-110頁
·矢量系統(tǒng)的結(jié)論驗(yàn)證第110-113頁
·本章小結(jié)第113-116頁
第六章 基于節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)喚醒的多目標(biāo)定位第116-136頁
本章摘要第116頁
·引言第116-118頁
·目標(biāo)定位問題的研究現(xiàn)狀第117頁
·壓縮采樣技術(shù)在多目標(biāo)定位中的應(yīng)用第117-118頁
·基于壓縮采樣的多目標(biāo)定位算法框架第118-122頁
·傳感器節(jié)點(diǎn)以及目標(biāo)位置的稀疏化第118-119頁
·稀疏基矩陣的構(gòu)造第119頁
·測(cè)量矩陣的構(gòu)造第119-120頁
·稀疏基矩陣與測(cè)量矩陣之間的相關(guān)性分析第120-122頁
·迭代喚醒策略下的多目標(biāo)定位算法第122-125頁
·算法介紹第122-123頁
·算法性能分析第123-125頁
·連續(xù)壓縮采樣的多目標(biāo)定位算法第125-130頁
·LS-CS算法介紹第125-126頁
·IA-LSCS算法流程第126頁
·算法性能分析第126-130頁
·仿真驗(yàn)證第130-134頁
·參數(shù)設(shè)置第130頁
·仿真結(jié)果第130-134頁
·本章小結(jié)第134-136頁
第七章 總結(jié)與展望第136-140頁
本章摘要第136頁
·全文總結(jié)第136-138頁
·研究展望第138-140頁
參考文獻(xiàn)第140-152頁
攻讀博士學(xué)位期間主要研究成果及參與的科研項(xiàng)目第152-153頁
論文編號(hào)BS2127213,這篇論文共153頁
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