本文關(guān)鍵詞：基于擴展卡爾曼濾波的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)矢量跟蹤建模與仿真

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【摘要】：針對現(xiàn)有公開資料缺乏對全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)矢量跟蹤算法具體濾波跟蹤控制過程的詳細分析,建立了矢量延遲/頻率鎖定環(huán)(VDFLL)跟蹤模型并對模型線性化過程進行推導(dǎo)。重點分析了矢量VDFLL跟蹤算法時序邏輯控制問題,同時針對VDFLL無法實現(xiàn)對載波相位鎖定等問題,提出了一種串聯(lián)式鎖相環(huán)(PLL)電文解調(diào)模型。建立了以軟件接收機為平臺的矢量VDFLL模型,并進行了半實物仿真驗證。仿真結(jié)果表明,所建矢量VDFLL控制模型不僅正確地實現(xiàn)對接收機狀態(tài)信息的最優(yōu)估計,同時具有良好的動態(tài)跟蹤性能。
【作者單位】： 北京理工大學(xué)機電工程與控制國家級重點實驗室;中國兵器工業(yè)信息中心;
【關(guān)鍵詞】： 兵器科學(xué)與技術(shù) 矢量延遲/頻率鎖定環(huán) 矢量跟蹤 擴展卡爾曼濾波 衛(wèi)星定位 建模
【基金】：國家部委預(yù)先研究項目(40404020402)
【分類號】：TN96.1
【正文快照】： 0引言全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)衛(wèi)星定位接收機信號跟蹤的目的,是使接收機復(fù)制的本地載波及偽碼信號與接收到的衛(wèi)星載波及偽碼相位保持一致,以剝離接收信號中的載波及偽碼信息[1]。一般衛(wèi)星定位接收機采取各自獨立的跟蹤通道,對于不同跟蹤通道分別設(shè)置有各自獨立的載波跟蹤及偽

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8 江東邋王志棟 任劭U，

本文編號：689205