本文關鍵詞：基于擴展卡爾曼濾波的全球導航衛(wèi)星系統矢量跟蹤建模與仿真

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【摘要】：針對現有公開資料缺乏對全球導航衛(wèi)星系統(GNSS)矢量跟蹤算法具體濾波跟蹤控制過程的詳細分析,建立了矢量延遲/頻率鎖定環(huán)(VDFLL)跟蹤模型并對模型線性化過程進行推導。重點分析了矢量VDFLL跟蹤算法時序邏輯控制問題,同時針對VDFLL無法實現對載波相位鎖定等問題,提出了一種串聯式鎖相環(huán)(PLL)電文解調模型。建立了以軟件接收機為平臺的矢量VDFLL模型,并進行了半實物仿真驗證。仿真結果表明,所建矢量VDFLL控制模型不僅正確地實現對接收機狀態(tài)信息的最優(yōu)估計,同時具有良好的動態(tài)跟蹤性能。
【作者單位】： 北京理工大學機電工程與控制國家級重點實驗室;中國兵器工業(yè)信息中心;
【關鍵詞】： 兵器科學與技術 矢量延遲/頻率鎖定環(huán) 矢量跟蹤 擴展卡爾曼濾波 衛(wèi)星定位 建模
【基金】：國家部委預先研究項目(40404020402)
【分類號】：TN96.1
【正文快照】： 0引言全球導航衛(wèi)星系統(GNSS)衛(wèi)星定位接收機信號跟蹤的目的,是使接收機復制的本地載波及偽碼信號與接收到的衛(wèi)星載波及偽碼相位保持一致,以剝離接收信號中的載波及偽碼信息[1]。一般衛(wèi)星定位接收機采取各自獨立的跟蹤通道,對于不同跟蹤通道分別設置有各自獨立的載波跟蹤及偽

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