基于ARM嵌入式技術的外彈道測速雷達顯控終端的設計與實現(xiàn)
發(fā)布時間:2017-08-17 00:03
本文關鍵詞:基于ARM嵌入式技術的外彈道測速雷達顯控終端的設計與實現(xiàn)
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【摘要】:測速雷達顯控終端是雷達系統(tǒng)的重要組成部分之一,它以人機交互的形式,向雷達發(fā)送參數(shù)、處理雷達獲取的數(shù)據(jù),并將獲取的信息以直觀有效的方式呈現(xiàn)給觀察者。隨著計算機技術的高速發(fā)展,ARM嵌入式系統(tǒng)已逐漸滲透至各個領域,這使得設計實現(xiàn)基于ARM嵌入式系統(tǒng)的便攜式雷達顯控終端已成為可能。使用ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā)顯控終端不僅能夠降低成本,減小體積,又可增強系統(tǒng)的可靠性和靈活性,從而提高整個系統(tǒng)的性能。隨著圖像處理和顯示技術的發(fā)展,越來越多的顯控終端會使用ARM嵌入式系統(tǒng)作為其開發(fā)平臺。本論文依據(jù)外彈道測速雷達的應用場景,實現(xiàn)測速雷達顯控終端基本功能并重點增加了通信功能。外彈道測速雷達顯控終端開發(fā)主要包括硬件平臺的設計與實現(xiàn)、軟件開發(fā)平臺的搭建和終端應用軟件的開發(fā)。其中,硬件平臺基于Cortex-A8架構的工業(yè)級ARM處理器AM3354搭配必要外設設計而成;軟件開發(fā)平臺則基于宿主機——目標板的交叉編譯模式,移植嵌入式Linux操作系統(tǒng)和Qt/Embedded庫;終端應用軟件基于圖形化界面開發(fā)工具qt,設計GUI界面,實現(xiàn)測速雷達相關參數(shù)設置的功能,應用多普勒效應與多項式擬合技術,實現(xiàn)功率譜圖和V-T圖的繪制,依托嵌入式Linux強大的網絡功能,自定義以太網和CAN總線應用層協(xié)議,實現(xiàn)終端與遠程PC機、CAN總線網絡的通信以及遠程PC機與CAN總線網絡網間通信,達到遠程PC機和CAN總線網絡對測速雷達進行遠程監(jiān)控的目的。
【關鍵詞】:測速雷達 顯控終端 ARM 嵌入式Linux qt 網關
【學位授予單位】:南京理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:TN957.7
【目錄】:
- 摘要3-4
- Abstract4-8
- 1 緒論8-12
- 1.1 課題研究的背景及意義8
- 1.2 測速雷達國內外發(fā)展現(xiàn)狀8-10
- 1.2.1 國外發(fā)展現(xiàn)狀8-9
- 1.2.2 國內發(fā)展現(xiàn)狀9-10
- 1.3 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展10
- 1.4 外彈道測速雷達顯控終端的發(fā)展10-11
- 1.5 論文的主要工作及章節(jié)安排11-12
- 2 顯控終端的總體方案12-15
- 2.1 外彈道測速雷達簡介12-13
- 2.2 顯控終端系統(tǒng)總體設計13-14
- 2.3 本章小結14-15
- 3 顯控終端的硬件設計與實現(xiàn)15-20
- 3.1 系統(tǒng)硬件平臺簡介15
- 3.2 FET335xD核心板簡介15-16
- 3.2.1 ARM處理器AM335415-16
- 3.2.2 NAND Flash16
- 3.2.3 DDR3 SDRAM16
- 3.3 LCD電容式觸摸屏接口16-17
- 3.4 電源模塊17-18
- 3.5 以太網接口18
- 3.6 CAN接口18-19
- 3.7 串口接口19
- 3.8 本章小結19-20
- 4 顯控終端開發(fā)環(huán)境搭建20-30
- 4.1 顯控終端系統(tǒng)交叉編譯環(huán)境的搭建20-24
- 4.1.1 主機開發(fā)環(huán)境搭建20-22
- 4.1.2 目標板開發(fā)環(huán)境搭建22-23
- 4.1.3 主機與目標板的連接方式23-24
- 4.2 外設驅動移植24-25
- 4.3 Qt開發(fā)環(huán)境搭建25-29
- 4.3.1 Qt Embedded移植26-28
- 4.3.2 Qt Creator開發(fā)環(huán)境搭建28-29
- 4.4 本章小結29-30
- 5 顯控終端相關關鍵技術30-39
- 5.1 顯控終端基本功能實現(xiàn)相關原理30-36
- 5.1.1 測速雷達測速原理30-31
- 5.1.2 測速雷達V-T關系擬合31-36
- 5.2 通信功能自定義協(xié)議設計36-38
- 5.2.1 以太應用層通信協(xié)議制定36-37
- 5.2.2 CAN總線應用層通信協(xié)議制定37-38
- 5.2.3 socket與socket can38
- 5.3 本章小結38-39
- 6 顯控終端功能模塊設計與實現(xiàn)39-58
- 6.1 基本功能的設計與實現(xiàn)39-49
- 6.1.1 顯控終端本地存儲模塊39-41
- 6.1.2 信號處理系統(tǒng)參數(shù)設置模塊41-43
- 6.1.3 FFT運算參數(shù)設置模塊43-45
- 6.1.4 功率譜圖繪制模塊45-47
- 6.1.5 V-T圖繪制模塊47-49
- 6.2 通信功能模塊的設計與實現(xiàn)49-57
- 6.2.1 以太網通信50-52
- 6.2.2 CAN通信52-55
- 6.2.3 網關55-57
- 6.3 本章小結57-58
- 7 顯控終端系統(tǒng)測試與結果分析58-71
- 7.1 測試環(huán)境搭建58
- 7.2 顯控終端基本功能測試58-63
- 7.3 通信模塊測試63-70
- 7.3.1 以太網通信功能測試63-65
- 7.3.2 CAN總線通信功能測試65-67
- 7.3.3 網關功能測試67-70
- 7.4 本章小結70-71
- 8 總結與展望71-72
- 致謝72-73
- 參考文獻73-74
【參考文獻】
中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
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10 石韻;基于嵌入式系統(tǒng)的雷達顯控終端設計與實現(xiàn)[D];南京理工大學;2014年
,本文編號:686139
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