本文關(guān)鍵詞：基于區(qū)域預(yù)測(cè)的LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)形態(tài)學(xué)濾波算法

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【摘要】：點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波是機(jī)載激光雷達(dá)(Li DAR)數(shù)據(jù)處理研究中很重要的問(wèn)題之一。提出了一種基于區(qū)域預(yù)測(cè)的Li DAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)形態(tài)學(xué)濾波算法,該算法由點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立規(guī)則格網(wǎng)、去除粗差點(diǎn),對(duì)實(shí)驗(yàn)區(qū)域進(jìn)行分塊,然后使用各個(gè)分塊區(qū)域的高程標(biāo)準(zhǔn)差預(yù)測(cè)地形坡度參數(shù)s從而進(jìn)行漸進(jìn)式形態(tài)學(xué)濾波,最終確定地面點(diǎn)。文中算法優(yōu)點(diǎn)在于可以根據(jù)區(qū)域地形起伏情況自適應(yīng)地得到閾值進(jìn)行濾波。使用國(guó)際攝影測(cè)量與遙感學(xué)會(huì)(ISPRS)提供的測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,提出的算法能夠有效去除地物點(diǎn)和保留地面點(diǎn),并且能有效降低總誤差。
【作者單位】： 西安電子科技大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 圖像處理 激光雷達(dá)數(shù)據(jù) 數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)濾波 區(qū)域預(yù)測(cè)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61272280,41271447,61272195) 教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃(NCET-12-0919) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專(zhuān)項(xiàng)資金(K5051203020,K5051303016,K5051303018,BDY081422,K50513100006) 陜西省自然科學(xué)基金(2014JM8310) 西安市科技局項(xiàng)目[CXY1341(6)]
【分類(lèi)號(hào)】：TN958.98
【正文快照】： 1引言機(jī)載激光雷達(dá)(Li DAR)技術(shù)采用紅外和近紅外波長(zhǎng)對(duì)地面進(jìn)行掃描,從而獲得地面和地物的三維數(shù)據(jù),這與傳統(tǒng)的數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量技術(shù)不同。近十幾年來(lái),機(jī)載Li DAR技術(shù)不斷發(fā)展[1],逐漸流行于各種環(huán)境的應(yīng)用領(lǐng)域,例如數(shù)字高程模型測(cè)繪、城市交通研究、森林生態(tài)工程[2]和大氣環(huán)境監(jiān)

【參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：681364