本文關(guān)鍵詞：小型漂浮式天線姿態(tài)的自抗擾解耦控制

  更多相關(guān)文章： 姿態(tài)跟蹤 自抗擾控制器 解耦控制 海洋擾動(dòng) 三軸伺服機(jī)構(gòu)

【摘要】：研究了小型漂浮式天線姿態(tài)跟蹤的自抗擾解耦控制。分析了4級(jí)風(fēng)以下的海洋環(huán)境對天線姿態(tài)的影響,設(shè)計(jì)了三軸伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)校正天線指向目標(biāo)衛(wèi)星的姿態(tài)偏差,研究證實(shí)三軸伺服系統(tǒng)是一種復(fù)雜的耦合性較強(qiáng)的非線性系統(tǒng);設(shè)計(jì)了由橫滾伺服自抗擾控制器、俯仰伺服自抗擾控制器和方位自抗擾控制器組成的天線姿態(tài)自抗擾解耦控制器用于天線姿態(tài)控制;通過MATLAB仿真研究驗(yàn)證了自抗擾解耦控制器的性能優(yōu)于PID控制器,可以較好地估計(jì)和補(bǔ)償天線的內(nèi)部和外部擾動(dòng),實(shí)現(xiàn)天線姿態(tài)的解耦控制;通過半實(shí)物仿真研究證實(shí)了自抗擾解耦控制器可以實(shí)現(xiàn)天線與衛(wèi)星間的高質(zhì)量通信。
【作者單位】： 北京物資學(xué)院物流學(xué)院;首都經(jīng)濟(jì)貿(mào)易大學(xué)信息學(xué)院;北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;中國船級(jí)社技術(shù)研究開發(fā)中心;
【關(guān)鍵詞】： 姿態(tài)跟蹤 自抗擾控制器 解耦控制 海洋擾動(dòng) 三軸伺服機(jī)構(gòu)
【基金】：北京物資學(xué)院高級(jí)別科研項(xiàng)目培育基金(GJB20141006)項(xiàng)目資助
【分類號(hào)】：TN820
【正文快照】： 1引言小型漂浮式天線是一種新的動(dòng)載式衛(wèi)星信號(hào)接收系統(tǒng),用于我國近海海域隱蔽式軍事偵察。目前動(dòng)載天線跟蹤衛(wèi)星控制主要是通過PID(proportional-integral-deriv-ative)系列控制策略來實(shí)現(xiàn)的[1-3]。但是由于PID算法本質(zhì)是基于誤差反饋來消除誤差和執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)的滯后性,故無

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本文編號(hào)：678249