本文關鍵詞：抗差估計在機載激光雷達點云濾波中的應用

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【摘要】：機載激光雷達(Lidar)點云數(shù)據(jù)濾波是Lidar數(shù)據(jù)后處理研究的重點和難點之一,也是首要解決的問題。傳統(tǒng)曲面約束濾波算法利用最小二乘法擬合地形曲面,易受種子點粗差影響。針對這一問題,引入抗差估計理論改善曲面擬合效果,并設計自適應閾值確定的方法區(qū)分地面點與地物點。使用國際攝影測量與遙感學會(ISPRS)測試數(shù)據(jù)進行實驗,與傳統(tǒng)的8種經(jīng)典濾波方法進行對比,實驗結(jié)果表明,抗差估計能得到更為合理的擬合曲面,獲取的濾波結(jié)果非常可靠,對各種地形的適應性較強,具備較高實用價值。
【作者單位】： 信息工程大學地理空間信息學院;
【關鍵詞】： 遙感 激光雷達 數(shù)據(jù)濾波 抗差估計 點云
【基金】：國家自然科學基金(41371436)
【分類號】：TN958.98
【正文快照】： 1引言機載激光雷達(Lidar)技術是一種綜合應用激光測距、全球定位系統(tǒng)、慣性導航測定的快速測量技術,在地形測繪、環(huán)境規(guī)劃、3維數(shù)字城市建模及森林植被參數(shù)測定等方面得到廣泛應用[1]。點云數(shù)據(jù)濾波結(jié)果為后續(xù)的點云分類、建筑物與植被3維建模等處理提供先驗知識引導[2],是機

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