本文關(guān)鍵詞：抗差估計(jì)在機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云濾波中的應(yīng)用

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【摘要】：機(jī)載激光雷達(dá)(Lidar)點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波是Lidar數(shù)據(jù)后處理研究的重點(diǎn)和難點(diǎn)之一,也是首要解決的問(wèn)題。傳統(tǒng)曲面約束濾波算法利用最小二乘法擬合地形曲面,易受種子點(diǎn)粗差影響。針對(duì)這一問(wèn)題,引入抗差估計(jì)理論改善曲面擬合效果,并設(shè)計(jì)自適應(yīng)閾值確定的方法區(qū)分地面點(diǎn)與地物點(diǎn)。使用國(guó)際攝影測(cè)量與遙感學(xué)會(huì)(ISPRS)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),與傳統(tǒng)的8種經(jīng)典濾波方法進(jìn)行對(duì)比,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,抗差估計(jì)能得到更為合理的擬合曲面,獲取的濾波結(jié)果非常可靠,對(duì)各種地形的適應(yīng)性較強(qiáng),具備較高實(shí)用價(jià)值。
【作者單位】： 信息工程大學(xué)地理空間信息學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 遙感 激光雷達(dá) 數(shù)據(jù)濾波 抗差估計(jì) 點(diǎn)云
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(41371436)
【分類號(hào)】：TN958.98
【正文快照】： 1引言機(jī)載激光雷達(dá)(Lidar)技術(shù)是一種綜合應(yīng)用激光測(cè)距、全球定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航測(cè)定的快速測(cè)量技術(shù),在地形測(cè)繪、環(huán)境規(guī)劃、3維數(shù)字城市建模及森林植被參數(shù)測(cè)定等方面得到廣泛應(yīng)用[1]。點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波結(jié)果為后續(xù)的點(diǎn)云分類、建筑物與植被3維建模等處理提供先驗(yàn)知識(shí)引導(dǎo)[2],是機(jī)

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本文編號(hào)：673016