本文關(guān)鍵詞：車(chē)聯(lián)網(wǎng)智能車(chē)載終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 智能車(chē)載終端 CAN總線(xiàn) 全景拼接 Linux

【摘要】：社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展增加了人們對(duì)于汽車(chē)的需求，而汽車(chē)數(shù)量的膨脹性增長(zhǎng)引發(fā)了諸如道路擁堵、交通安全等一系列社會(huì)問(wèn)題。面對(duì)日益嚴(yán)峻的交通安全形勢(shì)，智能交通系統(tǒng)的概念應(yīng)運(yùn)而生，為解決上述問(wèn)題提供了新的思路，而車(chē)聯(lián)網(wǎng)智能車(chē)載終端是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。 本課題在研讀大量文獻(xiàn)并參考相關(guān)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)市場(chǎng)實(shí)際需求，結(jié)合智能車(chē)載終端的關(guān)鍵性技術(shù)如嵌入式技術(shù)、CAN總線(xiàn)技術(shù)、數(shù)據(jù)融合技術(shù)、全景拼接處理技術(shù)等，提出了基于Hi3520D和STM32F105V8雙處理器的智能車(chē)載終端總體研發(fā)方案。以此為依據(jù)，完成了硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)工作，其中主要包括最小系統(tǒng)外圍電路設(shè)計(jì)、視頻采集模塊電路設(shè)計(jì)、紅外接收模塊電路設(shè)計(jì)、CAN通信接口電路設(shè)計(jì)等。軟件設(shè)計(jì)方面，本課題采用嵌入式Linux作為操作系統(tǒng)，進(jìn)行應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)。首先，搭建了嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境，并成功移植Linux操作系統(tǒng)，包括U-boot引導(dǎo)程序、Linux內(nèi)核與根文件系統(tǒng)的編譯和移植。之后，采用模塊化設(shè)計(jì)思路，分別對(duì)車(chē)載環(huán)視處理模塊、視頻存儲(chǔ)模塊、視頻回放模塊以及CAN數(shù)據(jù)接收解析模塊等進(jìn)行軟件程序設(shè)計(jì)。 本課題研發(fā)的智能車(chē)載終端系統(tǒng)最終成功實(shí)現(xiàn)了車(chē)載視頻全景拼接顯示、視頻存儲(chǔ)及回放、車(chē)輛行駛狀態(tài)信息顯示等功能，完成了系統(tǒng)整體調(diào)試工作，整個(gè)系統(tǒng)平臺(tái)調(diào)試成功，，達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)的各項(xiàng)功能要求指標(biāo)。
【關(guān)鍵詞】：智能車(chē)載終端 CAN總線(xiàn) 全景拼接 Linux
【學(xué)位授予單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：U463.6;TP391.44;TN929.5
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第1章 緒論10-16
• 1.1 論文的研究背景10-11
• 1.2 智能車(chē)載終端在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀11-14
• 1.2.1 國(guó)外的研究現(xiàn)狀11-12
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)的研究現(xiàn)狀12-13
• 1.2.3 未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)13-14
• 1.3 論文的研究目的和意義14-15
• 1.4 論文主要研究?jī)?nèi)容15-16
• 第2章 智能車(chē)載終端關(guān)鍵技術(shù)研究16-30
• 2.1 CAN 總線(xiàn)技術(shù)16-24
• 2.1.1 CAN 總線(xiàn)的性能特點(diǎn)16-17
• 2.1.2 CAN 總線(xiàn)的工作原理17-18
• 2.1.3 CAN 總線(xiàn)報(bào)文傳輸及幀結(jié)構(gòu)18-22
• 2.1.4 同步22-24
• 2.2 全景拼接技術(shù)24-29
• 2.2.1 全景拼接技術(shù)的理論基礎(chǔ)25-27
• 2.2.2 全景拼接圖像的生成算法27-29
• 2.3 本章小結(jié)29-30
• 第3章 智能車(chē)載終端總體方案設(shè)計(jì)30-34
• 3.1 系統(tǒng)功能需求分析30
• 3.2 系統(tǒng)硬件總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)30-32
• 3.3 系統(tǒng)軟件總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)32-33
• 3.4 本章小結(jié)33-34
• 第4章 智能車(chē)載終端硬件設(shè)計(jì)34-47
• 4.1 車(chē)載終端主控板硬件設(shè)計(jì)34-44
• 4.1.1 中央處理器性能特點(diǎn)介紹34-36
• 4.1.2 最小系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)36-42
• 4.1.3 視頻采集電路設(shè)計(jì)42-43
• 4.1.4 紅外接收模塊電路設(shè)計(jì)43-44
• 4.2 車(chē)載終端從板硬件設(shè)計(jì)44-46
• 4.2.1 STM32F105V8 處理器性能特點(diǎn)介紹45
• 4.2.2 CAN 總線(xiàn)接口電路設(shè)計(jì)45-46
• 4.3 本章小結(jié)46-47
• 第5章 系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建47-59
• 5.1 系統(tǒng)環(huán)境的建立47-48
• 5.1.1 Linux 開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建47-48
• 5.1.2 交叉編譯器的安裝48
• 5.2 Bootloader 的移植48-52
• 5.2.1 Bootloader 概述及選擇48-49
• 5.2.2 U-Boot 的配置與編譯49-51
• 5.2.3 U-Boot 的移植51-52
• 5.3 Linux 內(nèi)核的配置與編譯52-54
• 5.3.1 Linux 內(nèi)核概述52-53
• 5.3.2 Linux 內(nèi)核的配置與編譯53-54
• 5.4 根文件系統(tǒng)的制作與燒寫(xiě)54-58
• 5.4.1 根文件系統(tǒng)概述54-55
• 5.4.2 制作文件系統(tǒng)鏡像55-56
• 5.4.3 內(nèi)核和根文件系統(tǒng)的燒寫(xiě)56-58
• 5.5 本章小結(jié)58-59
• 第6章 智能車(chē)載終端軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)59-99
• 6.1 Hi3520D 主要功能單元介紹59-64
• 6.1.1 VI 單元59-60
• 6.1.2 VO 單元60-61
• 6.1.3 VPSS 單元61-62
• 6.1.4 VENC 單元62-63
• 6.1.5 VDEC 單元63-64
• 6.2 車(chē)載視頻全景顯示功能的實(shí)現(xiàn)64-72
• 6.2.1 四路全景拼接圖像實(shí)時(shí)顯示的功能實(shí)現(xiàn)65-69
• 6.2.2 全景拼接圖像的生成69-72
• 6.3 視頻存儲(chǔ)功能的實(shí)現(xiàn)72-76
• 6.4 視頻回放功能的實(shí)現(xiàn)76-79
• 6.5 CAN 接收解析模塊的功能實(shí)現(xiàn)79-98
• 6.5.1 CAN 接收解析模塊總體流程79-81
• 6.5.2 CAN 接口的初始化配置81-87
• 6.5.3 CAN 數(shù)據(jù)的接收87-90
• 6.5.4 CAN 數(shù)據(jù)的解析90-94
• 6.5.5 結(jié)果分析94-98
• 6.6 本章小結(jié)98-99
• 第7章 總結(jié)與展望99-101
• 7.1 總結(jié)99-100
• 7.2 未來(lái)展望100-101
• 參考文獻(xiàn)101-105
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文105-106
• 致謝106-107

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

1 何劍鋒;方方;丁仿;栗楠;周凱;;基于嵌入式ARM-Linux的紅外通信及解碼驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)[J];光通信技術(shù);2011年04期

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3 周少華;智能交通系統(tǒng)的發(fā)展與思考[J];河南科技;2004年03期

4 吳堅(jiān);李亞彬;李靜;李幼德;于洪洋;宋麗敏;;基于SAEJ1939協(xié)議的汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力控制CAN總線(xiàn)[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2009年04期

5 王俊華;何樂(lè);趙銀;夏群生;;基于CAN總線(xiàn)的車(chē)載測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];汽車(chē)技術(shù);2009年12期

6 張穎;汽車(chē)的“電子警察”——汽車(chē)綜合記錄儀(汽車(chē)黑匣子)簡(jiǎn)介[J];汽車(chē)與配件;2002年18期

本文編號(hào)：661407