本文關(guān)鍵詞：地面雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的研究及C語言實現(xiàn)

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【摘要】：地面雷達(dá)系統(tǒng)運(yùn)行過程中,由于地表環(huán)境復(fù)雜多變,真實目標(biāo)通常淹沒在布滿雜波和噪聲的背景中,這就需要采用先進(jìn)的地面雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù),消除雜波,抑制噪聲,實現(xiàn)對運(yùn)動目標(biāo)的實時精確跟蹤。本文針對地面雷達(dá)的特點(diǎn)對其數(shù)據(jù)處理算法進(jìn)行了系統(tǒng)的研究。首先分析了雷達(dá)數(shù)據(jù)處理中的估計和濾波方法,并對Kalman濾波算法進(jìn)行Matlab仿真驗證；接著討論了地面雷達(dá)數(shù)據(jù)處理過程中的各個功能模塊,重點(diǎn)研究了航跡起始、跟蹤濾波和點(diǎn)跡航跡互聯(lián)這些雷達(dá)數(shù)據(jù)處理過程中的關(guān)鍵問題并給出具體實現(xiàn)方案,其中,航跡起始采用基于m/n準(zhǔn)則的邏輯法,跟蹤濾波采用Kalman濾波算法,點(diǎn)跡航跡互聯(lián)過程則采用最近鄰域法；其次,在Matlab環(huán)境下實現(xiàn)了地面雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的整個過程；最后,由于本文的雷達(dá)數(shù)據(jù)處理算法要整合到Windows平臺下終端操控界面中,因此,又在Microsoft Visual Studio 2010開發(fā)環(huán)境下用C語言復(fù)現(xiàn)這一過程。本文模擬多個運(yùn)動目標(biāo)且充滿虛假點(diǎn)跡的環(huán)境,在Matlab和Microsoft Visual Studio2010下對地面雷達(dá)數(shù)據(jù)處理算法進(jìn)行了仿真,均能從模擬的輸入數(shù)據(jù)中提取真實運(yùn)動目標(biāo)點(diǎn)跡信息并形成穩(wěn)定的航跡,從而說明本文研究的地面雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方法是有效的。
【關(guān)鍵詞】：地面雷達(dá)數(shù)據(jù)處理 邏輯法 Kalman濾波 最近鄰域法 航跡
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TN957.52
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 1 緒論7-10
• 1.1 研究背景和意義7-8
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展概況8-9
• 1.3 本文主要內(nèi)容和章節(jié)安排9-10
• 2 雷達(dá)數(shù)據(jù)處理中的估計和濾波方法10-30
• 2.1 引言10
• 2.2 雷達(dá)數(shù)據(jù)處理中的估計方法10-12
• 2.2.1 多維向量的估計和估計誤差10-11
• 2.2.2 最小均方誤差估計11-12
• 2.3 Kalman濾波器12-21
• 2.3.1 Kalman濾波的優(yōu)越性12
• 2.3.2 系統(tǒng)模型12-13
• 2.3.3 濾波模型13-15
• 2.3.4 Kalman濾波的實現(xiàn)15-16
• 2.3.5 Kalman濾波算法的Matlab仿真16-21
• 2.4 Kalman濾波器在雷達(dá)數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用21-29
• 2.4.1 坐標(biāo)系及坐標(biāo)變換21-23
• 2.4.2 運(yùn)動模型23-25
• 2.4.3 Kalman濾波初始化25-26
• 2.4.4 Kalman濾波在雷達(dá)數(shù)據(jù)處理中的Matlab仿真26-29
• 2.5 本章小結(jié)29-30
• 3 地面雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的實現(xiàn)及Matlab仿真30-53
• 3.1 引言30
• 3.2 地面雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的實現(xiàn)30-44
• 3.2.1 觀測數(shù)據(jù)預(yù)處理30-31
• 3.2.2 起始波門和關(guān)聯(lián)波門31-33
• 3.2.3 基于邏輯法的航跡起始33-36
• 3.2.4 點(diǎn)跡航跡互聯(lián)36-39
• 3.2.5 航跡濾波與預(yù)測39
• 3.2.6 航跡補(bǔ)點(diǎn)39-41
• 3.2.7 航跡撤銷41-42
• 3.2.8 剩余點(diǎn)跡處理42-43
• 3.2.9 跟蹤方式43-44
• 3.3 地面雷達(dá)數(shù)據(jù)處理Matlab仿真44-52
• 3.3.1 仿真環(huán)境45-47
• 3.3.2 Matlab仿真整體流程47-48
• 3.3.3 仿真結(jié)果分析48-52
• 3.4 本章小結(jié)52-53
• 4 C語言實現(xiàn)地面雷達(dá)數(shù)據(jù)處理53-66
• 4.1 引言53
• 4.2 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)53-58
• 4.3 C語言實現(xiàn)地面雷達(dá)數(shù)據(jù)處理整體流程及主要接口函數(shù)58-62
• 4.3.1 C語言實現(xiàn)地面雷達(dá)數(shù)據(jù)處理整體流程58-59
• 4.3.2 主要接口函數(shù)59-62
• 4.4 C語言實現(xiàn)雷達(dá)數(shù)據(jù)處理結(jié)果62-64
• 4.5 C語言和Matlab環(huán)境下實現(xiàn)地面雷達(dá)數(shù)據(jù)過程的區(qū)別64-65
• 4.6 本章小結(jié)65-66
• 5 結(jié)束語66-68
• 5.1 工作總結(jié)66
• 5.2 前景展望66-68
• 致謝68-69
• 參考文獻(xiàn)69-71

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 漆先虎;;Windows操作系統(tǒng)下雷達(dá)操控終端的開發(fā)[J];火控雷達(dá)技術(shù);2006年03期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 鄒麟;基于修正轉(zhuǎn)彎率模型的高速高機(jī)動目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2007年

2 唐維智;基于場面監(jiān)視雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理算法研究[D];南京郵電大學(xué);2012年

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本文編號：661036