多核處理器在機(jī)載雷達(dá)實(shí)時(shí)信號處理的工程應(yīng)用
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更多相關(guān)文章: 高速串口 多核同步 多核任務(wù)分配 SPI引導(dǎo) 模式轉(zhuǎn)換
【摘要】:近年來,雷達(dá)技術(shù)主要向小型化、低功耗、多功能化和高精度化方向發(fā)展,因此對雷達(dá)信號處理系統(tǒng)的要求也逐步提高。傳統(tǒng)的單核數(shù)字信號處理芯片已不能滿足現(xiàn)代雷達(dá)的技術(shù)要求,特別是單脈沖體制雷達(dá)和合成孔徑體制雷達(dá)的技術(shù)要求。傳統(tǒng)的信號處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般不考慮系統(tǒng)的擴(kuò)展性和通用性,通常只針對特定的算法實(shí)現(xiàn)或者用途進(jìn)行。資源的分配、板間互聯(lián)方式都具有專一性,同時(shí)也有一定的局限性。因此,當(dāng)處理結(jié)果要求、處理數(shù)據(jù)量和處理對象發(fā)生變化時(shí),需要重新設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)。本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)在達(dá)到系統(tǒng)性能指標(biāo)的基礎(chǔ)上,還兼顧了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和通用性。信號處理板采用FPGA+多核DSP架構(gòu),使用高速串行接口進(jìn)行處理器間的互聯(lián),通過標(biāo)準(zhǔn)總線接口與外界系統(tǒng)通信,從而實(shí)現(xiàn)雷達(dá)信號的實(shí)時(shí)處理。DSP在雷達(dá)信號處理領(lǐng)域中發(fā)揮著重要作用。陣列天線在雷達(dá)中的應(yīng)用,要求信號處理系統(tǒng)必須具有更高的數(shù)據(jù)帶寬和更高的計(jì)算性能。提升單核處理器性能的主要方法有提高存儲性能、使用并行運(yùn)行的指令、增加時(shí)鐘頻率,但這些方法也限制了單核處理器性能的提升。未來信號處理的主流將會是基于交換的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),AD公司推出的TS201是當(dāng)前常用于雷達(dá)信號處理的DSP芯片,該芯片不具有Rapid IO、PCIe等高速接口,其性能已經(jīng)無法滿足高集成度、高帶寬和高計(jì)算的雷達(dá)實(shí)時(shí)信號處理平臺的發(fā)展需要。TI公司推出了多核DSP TMS320C6678,該芯片采用Key Stone架構(gòu),具有集成度高、功耗低、運(yùn)算能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),芯片內(nèi)也集成了多種大帶寬的高速串行接口,因此能滿足現(xiàn)代雷達(dá)信號處理平臺發(fā)展的需要。隨著多核處理器的發(fā)展,新的挑戰(zhàn)也不斷出現(xiàn)。多核處理器性能的充分發(fā)揮,不僅依賴軟件架構(gòu)的支持,還要靠硬件結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。在多核處理器的應(yīng)用開發(fā)中出現(xiàn)的新問題主要有:多核間的通信,任務(wù)負(fù)載均衡,存儲結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。針對上述問題,本文主要做了以下五方面工作:第一,針對項(xiàng)目的實(shí)際需求,設(shè)計(jì)出了具有通用性和可拓展性的信號處理平臺,并給出了信號處理算法的具體實(shí)現(xiàn)流程。第二,研究了高速接口SRIO、PCIe的基本工作原理以及在系統(tǒng)上的具體實(shí)現(xiàn)方法。第三,詳細(xì)的介紹了TMS320C6678利用硬件信號量實(shí)現(xiàn)同步的方法、多核任務(wù)分配、以及cache性能優(yōu)化技術(shù)。第四,具體闡述了多核DSP芯片的引導(dǎo)加載方式,結(jié)合實(shí)際應(yīng)用設(shè)計(jì)出了SPI引導(dǎo)方法。第五,綜合分析了系統(tǒng)對實(shí)現(xiàn)脈沖多普勒模式和合成孔徑成像模式切換的具體需求,全面的考慮了任務(wù)分配、多核同步、內(nèi)存配置等方面因素,給出了具體的模式切換實(shí)現(xiàn)方案。綜上所述,本文內(nèi)容具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值和研究意義。
【關(guān)鍵詞】:高速串口 多核同步 多核任務(wù)分配 SPI引導(dǎo) 模式轉(zhuǎn)換
【學(xué)位授予單位】:西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TN957.51
【目錄】:
- 摘要5-7
- ABSTRACT7-12
- 符號對照表12-13
- 縮略語對照表13-16
- 第一章 緒論16-18
- 1.1 研究的背景與意義16
- 1.2 國內(nèi)外研究以及發(fā)展現(xiàn)狀16-17
- 1.3 本文主要內(nèi)容及章節(jié)安排17-18
- 第二章 信號處理平臺總體設(shè)計(jì)18-22
- 2.1 系統(tǒng)需求分析18-20
- 2.2 信號處理算法設(shè)計(jì)20-21
- 2.3 本章總結(jié)21-22
- 第三章 高速接口實(shí)現(xiàn)22-38
- 3.1 高速接口PCIe22-29
- 3.1.1 PCIe總線介紹22-24
- 3.1.2 PCIe地址轉(zhuǎn)換機(jī)制24-27
- 3.1.3 PCIe互聯(lián)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)27-29
- 3.2 高速串行接口SRIO29-36
- 3.2.1 SRIO總線介紹29-31
- 3.2.2 SRIO功能性操作31-34
- 3.2.3 SRIO互聯(lián)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)34-36
- 3.3 本章總結(jié)36-38
- 第四章 多核同步與緩存管理研究38-52
- 4.1 硬件信號量38-41
- 4.1.1 硬件信號量介紹38-40
- 4.1.2 硬件信號量軟件設(shè)計(jì)方法40-41
- 4.2 多核任務(wù)分配41-45
- 4.3 高速緩存cache45-51
- 4.3.1 cache介紹46-49
- 4.3.2 cache的使用49-50
- 4.3.3 優(yōu)化cache性能的方法50-51
- 4.4 本章總結(jié)51-52
- 第五章 程序加載與模式切換實(shí)現(xiàn)52-64
- 5.1 程序加載實(shí)現(xiàn)52-55
- 5.1.1 Bootloader介紹52
- 5.1.2 SPI boot模式52-55
- 5.2 模式切換在硬件平臺上的具體實(shí)現(xiàn)55-62
- 5.3 本章總結(jié)62-64
- 第六章 總結(jié)與展望64-66
- 參考文獻(xiàn)66-68
- 致謝68-70
- 作者簡介70-71
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