本文關(guān)鍵詞：SINS初始對(duì)準(zhǔn)中光纖陀螺EMD濾波

  更多相關(guān)文章： 經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解 光纖陀螺 非線性濾波 初始對(duì)準(zhǔn) 捷聯(lián)慣導(dǎo)

【摘要】：為了實(shí)現(xiàn)低成本SINS初始對(duì)準(zhǔn),降低對(duì)準(zhǔn)過程復(fù)雜程度,提高系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)精度,縮短對(duì)準(zhǔn)時(shí)間,本文引入了EMD濾波技術(shù)。首先,采集IMU輸出信號(hào),根據(jù)EMD算法將信號(hào)分解為IMF簇,按照CMSE標(biāo)準(zhǔn)對(duì)信號(hào)進(jìn)行重構(gòu),完成信號(hào)濾波處理;接著,按照AR模型對(duì)經(jīng)EMD濾波前后的數(shù)據(jù)噪聲進(jìn)行建模;然后,分別利用原始信號(hào)和EMD降噪后信號(hào)進(jìn)行SINS姿態(tài)粗對(duì)準(zhǔn);最后,根據(jù)IMU模型和SINS誤差模型,采用零速對(duì)準(zhǔn)方式,完成SINS精對(duì)準(zhǔn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:經(jīng)EMD降噪后的信號(hào)粗對(duì)準(zhǔn)精度為1.3°,精對(duì)準(zhǔn)精度為0.87 mrad,精對(duì)準(zhǔn)收斂時(shí)間為200 s。
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;
【關(guān)鍵詞】： 經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解 光纖陀螺 非線性濾波 初始對(duì)準(zhǔn) 捷聯(lián)慣導(dǎo)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.51305421)~~
【分類號(hào)】：TN966
【正文快照】： 1引言捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)初始對(duì)準(zhǔn)是導(dǎo)航領(lǐng)域的研究重點(diǎn)之一,慣性測(cè)量單元(IMU)尤其是陀螺的噪聲水平直接影響初始對(duì)準(zhǔn)精度。而在初始對(duì)準(zhǔn)中,航向?qū)?zhǔn)是重中之重。通常情況下,若航向?qū)?zhǔn)精度達(dá)到1 mrad,需要0.01°/h的陀螺噪聲水平,這種陀螺為導(dǎo)航級(jí)器件,造價(jià)相當(dāng)昂貴。對(duì)于低

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本文編號(hào)：639864