水下高速LED光通信技術(shù)研究
本文關(guān)鍵詞:水下高速LED光通信技術(shù)研究
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【摘要】:由于陸地資源的逐漸匱乏,人們將不再滿足于僅占地球表面積29%的陸地資源,進(jìn)而轉(zhuǎn)向資源更加豐富的海洋,海洋資源的開采將會(huì)是人類首要資源獲取途徑。因?yàn)楹5椎膼毫迎h(huán)境,水下機(jī)器人(ROV)在海底資源勘探上發(fā)揮著不可替代的作用。為了更好地發(fā)揮ROV的作用,ROV群之間的組網(wǎng)技術(shù)必不可少,而在海底組網(wǎng)技術(shù)上分為有線和無線兩種方式,有線組網(wǎng)方式因海底復(fù)雜環(huán)境和其結(jié)構(gòu)的不方便性沒有能像無線組網(wǎng)方式那樣廣泛應(yīng)用。從技術(shù)角度上來說,一些已在陸地上成功的通信技術(shù),介于海水這種特殊介質(zhì),并不能直接移植到水下工作。水下的無線通信方式分為水下聲通信,水下電磁波通信和水下光通信。相比于水下無線聲通信、電磁波通信,水下光通信具有體積小、功耗小,尤其是帶寬大速率高的優(yōu)勢(shì)。本文主要研究一款水下高速LED光通信系統(tǒng),該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指標(biāo)是無誤碼率的情況下速率達(dá)到100kbit/s,距離達(dá)到10米。本文從水下光通信的課題背景、研究意義、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀以及未來的發(fā)展趨勢(shì)入手,詳細(xì)闡述了本課題的主要研究內(nèi)容。本文主要完成以下幾部分工作:詳細(xì)介紹光在水下的傳輸衰減效應(yīng)、LED編碼調(diào)制技術(shù)、連接訪問協(xié)議,水下LED光通信系統(tǒng)控制及電源模塊選型設(shè)計(jì)、光發(fā)送電路設(shè)計(jì)、光接收電路設(shè)計(jì)、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)調(diào)試。光在水下的傳輸衰減從海水的光學(xué)特性、光在水下傳輸?shù)奈张c散射效應(yīng)以及能量模型的角度來闡述;LED調(diào)制技術(shù)主要闡述了OOK調(diào)制技術(shù)和PPM、PWM調(diào)制技術(shù)。光通信系統(tǒng)控制模塊選用STM32F407為微控制器,MCP2150為編解碼芯片;電源模塊選用TI芯片設(shè)計(jì)出正負(fù)5伏和正3.3伏電源電路。光通信發(fā)送系統(tǒng)模塊從光源的技術(shù)角度出發(fā),詳細(xì)對(duì)比了半導(dǎo)體激光器和半導(dǎo)體發(fā)光二極管,并設(shè)計(jì)完成了LED的驅(qū)動(dòng)電路。光通信接收系統(tǒng)模塊著重闡述了光探測(cè)器的工作原理和特征參數(shù),設(shè)計(jì)完成了電流-電壓轉(zhuǎn)換電路、濾波放大電路,并從誤碼率的原理上設(shè)計(jì)完成系統(tǒng)判決電路,另設(shè)計(jì)完成了接收頭的聚光裝置。光通信系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)因選用MCP2150芯片支持IrDA協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)而比較簡(jiǎn)單,本文分析了主從節(jié)點(diǎn)的連接建立與數(shù)據(jù)傳輸過程,并完成數(shù)據(jù)收發(fā)和廣播ID設(shè)置的軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)調(diào)試部分首先介紹了光通信系統(tǒng)硬件的整體層次結(jié)構(gòu),并在水下進(jìn)行了光通信無誤碼下的距離測(cè)試,完成超過10米,速度達(dá)到100k以上的光系統(tǒng)通信測(cè)試,達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。在文章的最后,回顧并總結(jié)了本課題完成的工作,并指出目前尚存在的不足之處以及后期改進(jìn)和完善的方向。
【關(guān)鍵詞】:無線水下通信 LED 水下光通信 調(diào)制技術(shù)
【學(xué)位授予單位】:杭州電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TN929.1
【目錄】:
- 摘要5-6
- ABSTRACT6-10
- 第1章 緒論10-15
- 1.1 課題研究的背景及意義10-11
- 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)11-13
- 1.3 課題研究內(nèi)容13-15
- 第2章 水下光信道的傳輸衰減效應(yīng)與光調(diào)制技術(shù)解析15-23
- 2.1 海水的光學(xué)特性15
- 2.2 海水的吸收與散射效應(yīng)15
- 2.3 海水信道的能量傳輸模型15-17
- 2.3.1 海水衰減15-16
- 2.3.2 能量分布16-17
- 2.3.3 接收信號(hào)的總能17
- 2.3.4 水下脈沖波的時(shí)間拓寬17
- 2.4 OOK調(diào)制技術(shù)17-20
- 2.4.1 OOK通信原理17-19
- 2.4.2 OOK誤碼特性19-20
- 2.5 PPM和PWM調(diào)制技術(shù)20-22
- 2.6 本章小結(jié)22-23
- 第3章 水下LED光通信系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)23-30
- 3.1 系統(tǒng)控制模塊設(shè)計(jì)23-25
- 3.1.1 微控制器23-24
- 3.1.2 MCP215024-25
- 3.2 系統(tǒng)收發(fā)模塊設(shè)計(jì)25-26
- 3.3 系統(tǒng)電源模塊設(shè)計(jì)26-28
- 3.3.1 線性穩(wěn)壓器26
- 3.3.2 電感型開關(guān)電源26
- 3.3.3 電荷泵型開關(guān)電源26-28
- 3.4 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)封裝設(shè)計(jì)28-29
- 3.5 本章小結(jié)29-30
- 第4章 光發(fā)射光接收電路設(shè)計(jì)30-54
- 4.1 光發(fā)射電路設(shè)計(jì)30-38
- 4.1.1 半導(dǎo)體激光器30-32
- 4.1.2 半導(dǎo)體發(fā)光二極管32-34
- 4.1.3 驅(qū)動(dòng)器電路設(shè)計(jì)34-38
- 4.2 光接收電路設(shè)計(jì)38-53
- 4.2.1 光探測(cè)器38-41
- 4.2.2 電流-電壓轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)41-45
- 4.2.3 濾波放大電路設(shè)計(jì)45-47
- 4.2.4 滯回比較器設(shè)計(jì)47-52
- 4.2.5 聚光裝置設(shè)計(jì)52-53
- 4.3 本章小結(jié)53-54
- 第5章 連接訪問協(xié)議和軟件設(shè)計(jì)54-61
- 5.1 通信協(xié)議54-56
- 5.1.1 IrDA標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)54
- 5.1.2 IrDA數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)機(jī)54-55
- 5.1.3 IrPHY物理層標(biāo)準(zhǔn)55-56
- 5.1.4 IrLAP連接建立協(xié)議56
- 5.2 通信鏈路的建立56-59
- 5.2.1 正常斷開模式(NDM)56-57
- 5.2.2 搜索模式57
- 5.2.3 正常連接模式(NCM)57-59
- 5.3 軟件設(shè)計(jì)59-61
- 5.3.1 數(shù)據(jù)收發(fā)59-60
- 5.3.2 廣播ID設(shè)置60-61
- 第6章 系統(tǒng)調(diào)試61-68
- 6.1 硬件層次結(jié)構(gòu)61-63
- 6.2 整體數(shù)據(jù)收發(fā)調(diào)試63-64
- 6.3 結(jié)果分析64-68
- 第7章 總結(jié)與展望68-70
- 7.1 總結(jié)68
- 7.2 展望68-70
- 參考文獻(xiàn)70-72
- 致謝72-73
- 附錄73
【相似文獻(xiàn)】
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