本文關(guān)鍵詞：基于光纖陀螺的殘周期正弦擬合快速尋北法

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【摘要】：在旋轉(zhuǎn)調(diào)制尋北的基礎(chǔ)上,提出少于一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期的快速尋北方法。建立了旋轉(zhuǎn)調(diào)制尋北輸出模型,介紹了三參數(shù)正弦擬合原理并推導(dǎo)出最小二乘估計(jì)算法的Cramer-Rao下限,最后設(shè)計(jì)了光纖陀螺殘周期快速尋北實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,殘周期殘缺程度越大,尋北時(shí)間會(huì)越短,北向偏角會(huì)越大;實(shí)驗(yàn)陀螺應(yīng)用該方法,1/3個(gè)周期尋北精度為0.3°,1個(gè)周期尋北精度為0.009°,達(dá)到一個(gè)周期內(nèi)快速尋北的目的。
【作者單位】： 重慶郵電大學(xué)光纖通信技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 殘周期 快速尋北 正弦擬合 Cramer-Rao下限 光纖陀螺
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51175335) 重慶市科委自然科學(xué)基金計(jì)劃資助項(xiàng)目(CSTC2012jjB40009)
【分類號】：TN96
【正文快照】： 0引言陀螺尋北儀廣泛應(yīng)用于航空、軍事、民用車船及勘測等方面。快速定位定向是陀螺尋北儀高精度、小型化、低成本及抗沖擊等發(fā)展趨勢之一。陀螺尋北定向技術(shù)多采用二位置法[1]及多位置法[2],都是將陀螺旋轉(zhuǎn)至不同的位置進(jìn)行尋北,其原理簡單,易實(shí)現(xiàn),精度較高,但工程應(yīng)用中,短

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本文編號：623413