本文關(guān)鍵詞：基于ARM的單脈沖和差測角雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：在民航業(yè)中,惡劣天氣條件會干擾降落過程中飛行員對跑道的觀測,給飛行帶來極大的安全隱患。而機(jī)載跑道成像雷達(dá)可以對跑道情況進(jìn)行探測,引導(dǎo)飛機(jī)安全降落。為了能更直觀的向飛行員展示跑道距離和角度信息,跑道雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理及顯控設(shè)計(jì)變得尤為重要。數(shù)據(jù)處理及顯示控制是現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)的重要組成部分,其主要任務(wù)是處理回波數(shù)據(jù),計(jì)算目標(biāo)信息,顯示及調(diào)整雷達(dá)參數(shù)等。近年來,嵌入式系統(tǒng)得到了高速發(fā)展,并在雷達(dá)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。利用嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理及顯示控制,不僅能降低系統(tǒng)成本,大大縮小雷達(dá)體積,還可降低開發(fā)難度,增強(qiáng)雷達(dá)系統(tǒng)的靈活性。ARM處理器,憑借其豐富的外圍接口,友好的人機(jī)交互功能,強(qiáng)大的性能,以及簡易的開發(fā)環(huán)境,已廣泛應(yīng)用于雷達(dá)數(shù)據(jù)處理及顯示控制方面。本文將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于單脈沖和差測角跑道雷達(dá),旨在使用ARM處理器完成跑道雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理及顯控工作。主要完成了嵌入式開發(fā)平臺搭建,雷達(dá)數(shù)據(jù)處理算法實(shí)現(xiàn)及用戶界面軟件設(shè)計(jì)等工作。嵌入式開發(fā)平臺搭建主要包括Linux操作系統(tǒng)在嵌入式平臺上的移植、文件系統(tǒng)的構(gòu)建以及BootLoader的移植等。數(shù)據(jù)處理主要是配合前端進(jìn)行信號處理工作的FPGA,在嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)分離,點(diǎn)跡擬合等跑道雷達(dá)所必須完成的數(shù)據(jù)處理算法。最后在Linux系統(tǒng)下搭建Qt開發(fā)環(huán)境,使用Qt圖形庫完成人機(jī)交互界面軟件的開發(fā),用以顯示數(shù)據(jù)處理結(jié)果。
【關(guān)鍵詞】：嵌入式系統(tǒng) Qt Linux 雷達(dá)數(shù)據(jù)處理
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TN957.52
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 1 緒論7-10
• 1.1 課題的研究背景和意義7
• 1.2 跑道成像雷達(dá)發(fā)展現(xiàn)狀7-8
• 1.3 數(shù)據(jù)處理及顯控系統(tǒng)的發(fā)展8-9
• 1.4 本文的主要結(jié)構(gòu)安排和工作9-10
• 2 數(shù)據(jù)處理及顯控系統(tǒng)方案10-15
• 2.1 系統(tǒng)主要功能需求10-11
• 2.2 系統(tǒng)方案11-15
• 2.2.1 系統(tǒng)硬件方案11-13
• 2.2.2 系統(tǒng)軟件方案13-15
• 3 嵌入式開發(fā)平臺的搭建15-32
• 3.1 宿主機(jī)開發(fā)環(huán)境的搭建15-22
• 3.1.1 Linux操作系統(tǒng)的配置16-17
• 3.1.2 交叉編譯工具鏈的安裝17-18
• 3.1.3 宿主機(jī)Qt的配置18-22
• 3.2 目標(biāo)機(jī)開發(fā)環(huán)境的搭建22-32
• 3.2.1 引導(dǎo)加載程序BootLoader的移植23-24
• 3.2.2 嵌入式Linux操作系統(tǒng)的移植24-26
• 3.2.3 根文件系統(tǒng)的構(gòu)建26-29
• 3.2.4 Qt以及tslib的移植29-32
• 4 數(shù)據(jù)處理算法分析及實(shí)現(xiàn)32-49
• 4.1 算法總體流程與設(shè)計(jì)方案32-34
• 4.2 和差比幅測角34-37
• 4.2.1 和差測角基本原理34-36
• 4.2.2 比幅測角仿真及實(shí)現(xiàn)36-37
• 4.3 數(shù)據(jù)分離37-44
• 4.3.1 Hough變換的基本原理37-39
• 4.3.2 數(shù)據(jù)分離算法的實(shí)現(xiàn)及仿真39-44
• 4.4 點(diǎn)跡擬合44-49
• 4.4.1 最小二乘擬合的基本原理44-45
• 4.4.2 最小二乘擬合算法實(shí)現(xiàn)及仿真45-49
• 5 雷達(dá)顯示與控制設(shè)計(jì)49-68
• 5.1 軟件總體設(shè)計(jì)49-51
• 5.2 通信模塊設(shè)計(jì)51-55
• 5.2.1 網(wǎng)絡(luò)模型架構(gòu)簡介51-52
• 5.2.2 通信模塊設(shè)計(jì)52-55
• 5.3 雷達(dá)人機(jī)界面模塊設(shè)計(jì)55-63
• 5.3.1 圖形顯示模塊設(shè)計(jì)56-61
• 5.3.2 數(shù)據(jù)顯示模塊設(shè)計(jì)61-63
• 5.4 參數(shù)設(shè)置模塊設(shè)計(jì)63-66
• 5.5 系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果66-68
• 6 總結(jié)與展望68-69
• 致謝69-70
• 參考文獻(xiàn)70-72

【引證文獻(xiàn)】

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 李才勇;朱志偉;趙燕鋼;;基于32位ARM和DSP的高端繼電保護(hù)平臺[A];2006中國電力系統(tǒng)保護(hù)與控制學(xué)術(shù)研討會論文集[C];2006年

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本文編號：591791