本文關(guān)鍵詞：基于物聯(lián)網(wǎng)射頻技術(shù)的倉(cāng)管機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：針對(duì)當(dāng)前倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的現(xiàn)狀與需求,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于物聯(lián)網(wǎng)射頻技術(shù)的倉(cāng)管機(jī)器人.包括底盤(pán)設(shè)計(jì),升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),機(jī)械臂以及夾具設(shè)計(jì)及電控部分硬件和程序設(shè)計(jì),其中硬件平臺(tái)介紹了電控系統(tǒng)的整體架構(gòu);軟件程序運(yùn)用燈板巡線(xiàn)算法和碼盤(pán)定位算法進(jìn)行機(jī)器人全場(chǎng)定位.為提高定位的精度對(duì)燈板巡線(xiàn)的PID算法的進(jìn)行了相應(yīng)改進(jìn).通過(guò)使用傳感器對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行識(shí)別,實(shí)現(xiàn)倉(cāng)管機(jī)器人對(duì)倉(cāng)庫(kù)中商品的管理,對(duì)于提高企業(yè)的經(jīng)營(yíng)效率、加快倉(cāng)庫(kù)管理自動(dòng)化具有重要意義.
【作者單位】： 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;華中科技大學(xué)液壓氣動(dòng)技術(shù)研究中心;南昌大學(xué)經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 倉(cāng)管機(jī)器人 物聯(lián)網(wǎng)射頻技術(shù) 機(jī)械機(jī)構(gòu) 燈板巡線(xiàn)算法 碼盤(pán)定位算法
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.41364006)
【分類(lèi)號(hào)】：TP242;TP391.44;TN929.5
【正文快照】： 現(xiàn)代企業(yè)物流系統(tǒng)日趨復(fù)雜,高效的物流系統(tǒng)要求有效地對(duì)企業(yè)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行管理[1],涉及到防火、防水、防盜等事項(xiàng).實(shí)際操作耗費(fèi)大量的人力、物力和財(cái)力.目前倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)大多是僅有軟件數(shù)據(jù)庫(kù)部分,使用SQL Server,Oracle用于信息查詢(xún)與存儲(chǔ),運(yùn)用到倉(cāng)庫(kù)管理的系統(tǒng)配合自動(dòng)化設(shè)備卻很

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