本文關(guān)鍵詞：精準(zhǔn)室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用

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【摘要】：移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展使人們對(duì)室內(nèi)定位有了更大的需求,精準(zhǔn)室內(nèi)定位技術(shù)已成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。文章介紹室內(nèi)定位的應(yīng)用場(chǎng)景及目前主流的室內(nèi)定位技術(shù),提出一種采用基于PDR、i Beacon輔助定位、個(gè)性化步長(zhǎng)學(xué)習(xí)以及地圖約束粒子濾波的融合定位算法,實(shí)現(xiàn)了1米級(jí)別的定位精度。
【作者單位】： 中興通訊股份有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 精準(zhǔn)室內(nèi)定位 PDR 個(gè)性化步長(zhǎng) 粒子濾波
【分類號(hào)】：TN96
【正文快照】： 引言自從以GPS為代表的定位技術(shù)出現(xiàn)以來(lái),其高效、方便、快速與準(zhǔn)確的特性使人們的生活出現(xiàn)了巨大變化,帶動(dòng)了一批應(yīng)用和服務(wù)的快速發(fā)展,但是,由于GPS本身技術(shù)的限制,該技術(shù)只能實(shí)現(xiàn)室外的定位應(yīng)用,不能解決室內(nèi)環(huán)境的定位問(wèn)題。隨著智慧城市、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)成為全

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1 本報(bào)記者 馬靜t，

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