雷達(dá)高分辨距離像目標(biāo)識(shí)別方法研究
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【摘要】: 高分辨距離像(HRRP)是用寬帶雷達(dá)信號(hào)獲取的目標(biāo)散射點(diǎn)子回波在雷達(dá)射線上投影的向量和,它提供了目標(biāo)散射點(diǎn)沿距離方向的分布情況,是目標(biāo)重要的結(jié)構(gòu)特征,對(duì)目標(biāo)識(shí)別與分類十分有價(jià)值,因而成為雷達(dá)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別(RATR)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。本論文主要圍繞著“十五”和“十一五”國防預(yù)研計(jì)劃項(xiàng)目“目標(biāo)識(shí)別技術(shù)”(項(xiàng)目編號(hào):413070501和51307060601)及國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“基于高距離分辨回波序列的雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別技術(shù)”(項(xiàng)目編號(hào):60302009)的研究任務(wù),從高分辨距離像的物理特性分析、特征提取和特征選擇以及分類器設(shè)計(jì)這三個(gè)基本層次展開對(duì)雷達(dá)高分辨距離像目標(biāo)識(shí)別的相關(guān)理論與技術(shù)問題的研究。 論文內(nèi)容可概括為如下五部分: ·第一部分,從目標(biāo)的散射點(diǎn)模型出發(fā),對(duì)高分辨距離像的物理特性進(jìn)行了深入的研究,指出方位敏感性、平移敏感性和強(qiáng)度敏感性是雷達(dá)HRRP目標(biāo)識(shí)別需要首先解決的三大問題。并針對(duì)最常用的模板匹配法,提出雷達(dá)高分辨距離像目標(biāo)識(shí)別的基本思路,為后續(xù)的研究奠定基礎(chǔ)。 ·第二部分,研究雷達(dá)HRRP目標(biāo)識(shí)別的特征提取和特征選擇方法,工作有以下三點(diǎn)。(1)針對(duì)高分辨距離像的平移敏感性問題,研究基于高階譜特征的雷達(dá)高分辨距離像目標(biāo)識(shí)別。類似于近年來在目標(biāo)識(shí)別領(lǐng)域中常用的在低維空間實(shí)現(xiàn)高維映射空間歐氏距離計(jì)算的核方法,本論文通過分析高階譜域歐氏距離和原始像域歐氏距離的關(guān)系,得出在原始像域計(jì)算高階譜域歐氏距離的方法,使高階譜特征在目標(biāo)識(shí)別中的應(yīng)用具有現(xiàn)實(shí)意義。(2)基于散射點(diǎn)模型理論,提出了一種利用距離像幅度起伏特性的特征提取新方法。新方法提取的加權(quán)距離像特征有效地融合了幀距離像的散射點(diǎn)強(qiáng)度分布像和方差像,反映了各個(gè)距離單元內(nèi)目標(biāo)散射點(diǎn)的分布情況,可以更好地描述目標(biāo)散射特性。(3)基于Fisher可分性判據(jù),提出了一種加權(quán)特征選擇方法。該方法根據(jù)雷達(dá)HRRP目標(biāo)識(shí)別的具體特點(diǎn),對(duì)HRRP的平移不變特征——功率譜特征采用基于Fisher判決率的迭代算法搜索最優(yōu)權(quán)向量。與直接使用原始特征及現(xiàn)有的特征選擇方法相比,本論文提出的特征選擇方法既可以降維,又提高了識(shí)別性能,而且運(yùn)算簡(jiǎn)單。 ·第三部分,詳細(xì)討論雷達(dá)HRRP的統(tǒng)計(jì)建模問題,主要工作涉及以下三個(gè)大的方面。一、討論在統(tǒng)計(jì)識(shí)別中解決HRRP樣本方位、平移和強(qiáng)度敏感性的方法,為HRRP的統(tǒng)計(jì)建模工作奠定基礎(chǔ)。二、在HRRP樣本各距離單元回波相互獨(dú)立的假設(shè)前提下,提出了一種基于Gamma和Gaussian Mixture兩種分布形式的獨(dú)立雙分布復(fù)合模型。三、進(jìn)一步的研究表明HRRP樣本各距離單元回波相互獨(dú)立的假設(shè)并不完全成立,因此,我們又研究了更精確的基于HRRP樣本各距離單元回波相關(guān)統(tǒng)計(jì)特性的統(tǒng)計(jì)識(shí)別方法,具體工作包括以下兩點(diǎn)。(1)考慮到用于識(shí)別的HRRP樣本在2-范數(shù)強(qiáng)度歸一化后都位于單位超球面上,針對(duì)于冪次變換后趨于Joint-Gaussian分布的HRRP數(shù)據(jù),提出了一種改進(jìn)的基于子空間近似的統(tǒng)計(jì)識(shí)別方法。(2)研究發(fā)現(xiàn)HRRP樣本各距離單元回波的聯(lián)合分布近似因子分析(FA)模型描述的Joint-Gaussian分布,這表明在雷達(dá)HRRP統(tǒng)計(jì)識(shí)別中并不需要使用復(fù)雜的Joint-Gaussian Mixture模型(如FA Mixture模型),這大大降低了統(tǒng)計(jì)識(shí)別的難度。進(jìn)而,針對(duì)基于FA模型的雷達(dá)HRRP統(tǒng)計(jì)識(shí)別,提出了一種自適應(yīng)模型選擇算法。該算法可以同時(shí)解決因子個(gè)數(shù)選擇和方位幀劃分這兩個(gè)模型選擇問題。 ·第四部分,研究基于復(fù)數(shù)HRRP樣本的雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別方法。在分析復(fù)數(shù)HRRP樣本特性的基礎(chǔ)上,指出由于初相敏感性問題,原先適用于實(shí)數(shù)HRRP樣本的方位模板、識(shí)別方法和特征提取方法一般都不能直接用于基于復(fù)數(shù)HRRP的RATR,我們必須重新尋找既與復(fù)數(shù)HRRP樣本的初相無關(guān)又能利用其剩余相位信息的方法。進(jìn)而,在識(shí)別方法方面,,分析指出基于主分量分析(PCA)子空間的最小重構(gòu)誤差法既可以回避復(fù)數(shù)HRRP樣本的初相敏感性問題又可以利用復(fù)數(shù)HRRP樣本的其余相位信息,因而,該識(shí)別方法適用于基于復(fù)數(shù)HRRP的RATR,并提出了該方法相應(yīng)的平移匹配快速算法;此外,在特征提取方法方面,提出了一種用于復(fù)數(shù)HRRP樣本的初相無關(guān)特征提取方法,對(duì)實(shí)數(shù)HRRP樣本適用的識(shí)別方法、方位模板和預(yù)處理方法同樣適用于該復(fù)特征向量。因此,本論文的研究使基于復(fù)數(shù)HRRP的RATR成為可能。而且,基于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的識(shí)別實(shí)驗(yàn)表明,使用復(fù)數(shù)HRRP樣本可以取得比實(shí)數(shù)HRRP樣本更好的識(shí)別性能。 ·第五部分,研究如何用少量的簡(jiǎn)單分類器解決多類目標(biāo)識(shí)別問題。由于HRRP樣本的方位敏感性,雷達(dá)HRRP目標(biāo)識(shí)別是典型的多類目標(biāo)識(shí)別問題。本論文提出了一種基于超立方體和超網(wǎng)格自組織映射(SOM)編碼的多類目標(biāo)識(shí)別方法。該方法的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在:一方面將基于二分類的多類目標(biāo)識(shí)別方法擴(kuò)展為基于k分類的K(kK)類目標(biāo)識(shí)別方法;另一方面只需要少量的二分類或k分類分類器,因此,大大減小了多類目標(biāo)識(shí)別對(duì)運(yùn)算量和存儲(chǔ)量的需求。4
【關(guān)鍵詞】:雷達(dá)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別 高分辨距離像 散射點(diǎn)模型 方位敏感性 平移敏感性 強(qiáng)度敏感性 高階譜特征 基于參數(shù)化模型的統(tǒng)計(jì)識(shí)別方法 模型選擇 初相敏感性 多類目標(biāo)識(shí)別
【學(xué)位授予單位】:西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2007
【分類號(hào)】:TN957.5
【目錄】:
- 摘要5-7
- ABSTRACT7-14
- 第一章 緒論14-36
- §1.1 雷達(dá)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別的基本概念和研究意義14-18
- 1.1.1 自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別的基本概念和原理14-16
- 1.1.2 雷達(dá)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別的基本概念和分類16-18
- 1.1.3 雷達(dá)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別的研究意義18
- §1.2 雷達(dá)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別的歷史與現(xiàn)狀18-22
- 1.2.1 雷達(dá)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別的發(fā)展歷史18-19
- 1.2.2 雷達(dá)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別的研究背景19-21
- 1.2.3 雷達(dá)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀21-22
- §1.3 雷達(dá)高分辨距離像目標(biāo)識(shí)別研究的關(guān)鍵問題22-27
- 1.3.1 HRRP的方位敏感性問題22-23
- 1.3.2 HRRP的平移敏感性問題23-24
- 1.3.3 HRRP的特征提取和特征選擇問題24-25
- 1.3.4 HRRP的統(tǒng)計(jì)建模問題25-26
- 1.3.5 復(fù)數(shù)HRRP的初相敏感性問題26
- 1.3.6 多類目標(biāo)識(shí)別問題26-27
- §1.4 論文的內(nèi)容和安排27-32
- 1.4.1 數(shù)據(jù)介紹27-29
- 1.4.2 內(nèi)容安排29-32
- 本章參考文獻(xiàn)32-36
- 第二章 雷達(dá)高分辨距離像目標(biāo)識(shí)別的基本原理36-60
- §2.1 雷達(dá)HRRP回波特性分析36-48
- 2.1.1 方位敏感性37-43
- 2.1.2 平移敏感性43-47
- 2.1.3 強(qiáng)度敏感性47-48
- §2.2 提高距離像的方位穩(wěn)定性——散射點(diǎn)強(qiáng)度分布像48-51
- 2.2.1 散射點(diǎn)強(qiáng)度分布像的方位穩(wěn)定性及特性分析48-50
- 2.2.2 散射點(diǎn)強(qiáng)度分布像與平均向量的比較50-51
- §2.3 模板匹配法51-54
- §2.4 利用目標(biāo)方位信息改善識(shí)別性能54-58
- 2.4.1 方位約束對(duì)可分性的影響54-58
- 2.4.2 方位約束對(duì)識(shí)別性能的影響58
- §2.5 本章小結(jié)58
- 本章參考文獻(xiàn)58-60
- 第三章 基于高階譜特征的雷達(dá)高分辨距離像目標(biāo)識(shí)別方法60-74
- §3.1 高階譜特征空間與原始像域的關(guān)系60-63
- 3.1.1 高階譜的定義及性質(zhì)60-61
- 3.1.2 高階譜特征空間歐氏距離61-63
- §3.2 特征模型選擇問題63-65
- §3.3 高分辨距離像的高階譜特征評(píng)價(jià)65-72
- 3.3.1 高分辨距離像高階譜特征的可分性評(píng)價(jià)65-68
- 3.3.2 高分辨距離像高階譜特征的識(shí)別性能68-72
- §3.4 本章小結(jié)72-73
- 本章參考文獻(xiàn)73-74
- 第四章 高分辨距離像的特征提取和特征選擇74-86
- §4.1 一種利用目標(biāo)高分辨距離像幅度起伏特性的特征提取方法74-80
- 4.1.1 基于散射點(diǎn)模型的雷達(dá)HRRP特性分析及特征提取74-76
- 4.1.2 基于加權(quán)距離像特征的雷達(dá)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別76-78
- 4.1.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果78-79
- 4.1.4 結(jié)論79-80
- §4.2 一種用于雷達(dá)HRRP功率譜特征的加權(quán)特征選擇方法80-85
- 4.2.1 現(xiàn)有的基于Fisher可分性判據(jù)的特征選擇方法80-81
- 4.2.2 一種基于Fisher判決率的加權(quán)特征選擇方法81-83
- 4.2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果83-84
- 4.2.4 結(jié)論84-85
- §4.3 本章小結(jié)85
- 本章參考文獻(xiàn)85-86
- 第五章 高分辨距離像的統(tǒng)計(jì)建模86-140
- §5.1 統(tǒng)計(jì)識(shí)別中高分辨距離像的方位、平移和強(qiáng)度敏感性問題87-88
- §5.2 "GAMMA-GAUSSIAN MIXTURE"獨(dú)立雙分布復(fù)合模型88-103
- 5.2.1 高分辨距離像的獨(dú)立統(tǒng)計(jì)建模89-92
- 5.2.2 參數(shù)估計(jì)92-97
- 5.2.3 基于"Gamma-Gaussian Mixture"獨(dú)立雙分布復(fù)合模型的雷達(dá)HRRP統(tǒng)計(jì)識(shí)別的基本步驟97-99
- 5.2.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果99-102
- 5.2.5 結(jié)論102-103
- §5.3 高分辨距離像樣本的統(tǒng)計(jì)相關(guān)特性103-104
- §5.4 基于超球面模型的雷達(dá)HRRP統(tǒng)計(jì)識(shí)別方法104-116
- 5.4.1 冪次變換和Box-Cox變換104-105
- 5.4.2 傳統(tǒng)的基于主分量分析(PCA)的子空間近似模型105-107
- 5.4.3 新的基于超球面模型的統(tǒng)計(jì)識(shí)別方法107-114
- 5.4.4 三種統(tǒng)計(jì)識(shí)別方法用于基于冪次變換HRRP樣本的統(tǒng)計(jì)識(shí)別的基本步驟114-115
- 5.4.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果115-116
- 5.4.6 結(jié)論116
- §5.5 雷達(dá)HRRP樣本各距離單元回波的聯(lián)合統(tǒng)計(jì)建模116-137
- 5.5.1 Joint-Gaussian模型116-121
- 5.5.2 三種Joint-Gaussian模型用于雷達(dá)HRRP統(tǒng)計(jì)識(shí)別的基本步驟121-122
- 5.5.3 三種Joint-Gaussian模型的實(shí)驗(yàn)分析122-130
- 5.5.4 雷達(dá)HRRP統(tǒng)計(jì)識(shí)別中FA模型的模型選擇問題130-136
- 5.5.5 結(jié)論136-137
- §5.6 本章小結(jié)137
- 本章參考文獻(xiàn)137-140
- 第六章 基于復(fù)數(shù)HRRP的雷達(dá)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別140-158
- §6.1 復(fù)數(shù)HRRP樣本的特性分析140-142
- §6.2 基于PCA子空間的最小重構(gòu)誤差法142-149
- 6.2.1 復(fù)數(shù)HRRP樣本的PCA子空間143-146
- 6.2.2 最小重構(gòu)誤差法146-148
- 6.2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果148-149
- 6.2.4 結(jié)論149
- §6.3 一種用于復(fù)數(shù)HRRP樣本的初相無關(guān)特征提取方法149-156
- 6.3.1 方法的提出149-153
- 6.3.2 應(yīng)用中的兩個(gè)問題153-155
- 6.3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果155-156
- 6.3.4 結(jié)論156
- §6.4 本章小結(jié)156-157
- 本章參考文獻(xiàn)157-158
- 第七章 基于超立方體和超網(wǎng)格自組織映射編碼的多類目標(biāo)識(shí)別方法158-182
- §7.1 基于超立方體和超網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的SOM方法簡(jiǎn)介159-161
- 7.1.1 自組織映射(SOM)方法159-160
- 7.1.2 超立方體和超網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的目標(biāo)空間160-161
- §7.2 理想情況下基于超立方體和超網(wǎng)格SOM編碼的多類目標(biāo)識(shí)別方法161-167
- 7.2.1 理想情況下基于超立方體SOM編碼的多類目標(biāo)識(shí)別的訓(xùn)練方法162-163
- 7.2.2 理想情況下基于超網(wǎng)格SOM編碼的多類目標(biāo)識(shí)別的訓(xùn)練方法163-166
- 7.2.3 測(cè)試方法166-167
- §7.3 實(shí)際情況下基于超立方體和超網(wǎng)格SOM編碼的多類目標(biāo)識(shí)別方法167-175
- 7.3.1 實(shí)際中的一些問題167-168
- 7.3.2 調(diào)整SOM算法168-169
- 7.3.3 基于SOM編碼的識(shí)別實(shí)驗(yàn)舉例169-175
- §7.4 基于超立方體SOM編碼的多類目標(biāo)識(shí)別方法的具體步驟175-177
- 7.4.1 訓(xùn)練階段175-176
- 7.4.2 測(cè)試階段176-177
- §7.5 基于實(shí)測(cè)HRRP數(shù)據(jù)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果177-179
- §7.6 本章小結(jié)179
- 本章參考文獻(xiàn)179-182
- 第八章 結(jié)束語182-186
- §8.1 全文內(nèi)容總結(jié)182-183
- §8.2 工作展望183-186
- 致謝186-188
- 作者在讀期間的研究成果188-191
【引證文獻(xiàn)】
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8 謝松陽;基于ADSP-TS101的雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];西安電子科技大學(xué);2010年
9 馬育才;雷達(dá)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)分析與實(shí)現(xiàn)[D];西安電子科技大學(xué);2010年
10 蘇振江;基于高分辨一維距離像的雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別研究[D];電子科技大學(xué);2010年
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