發(fā)布時(shí)間：2017-07-06 23:22

  本文關(guān)鍵詞：基于Android系統(tǒng)的無(wú)線視頻運(yùn)動(dòng)監(jiān)查系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：在工業(yè)化生產(chǎn)中,針對(duì)重點(diǎn)裝備安裝遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng),有助于管理階層及時(shí)了解裝備生產(chǎn)狀況和員工操作情況。為此本文開(kāi)展了基于Android系統(tǒng)的遠(yuǎn)程視頻運(yùn)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了多角度監(jiān)控系統(tǒng)的原型研制。論文主要分為以下幾個(gè)部分：首先,簡(jiǎn)要介紹Android系統(tǒng)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀,對(duì)Android設(shè)計(jì)語(yǔ)言、面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)編程思想和常用的開(kāi)發(fā)工具做了比較詳細(xì)的敘述。其次,對(duì)視頻傳輸和舵機(jī)控制的方法及原理做了比較詳細(xì)的闡述,并詳細(xì)敘述了監(jiān)控軟件的功能與編程實(shí)現(xiàn)。監(jiān)控軟件主要分為上位機(jī)UI界面部分、視頻傳輸功能部分、舵機(jī)角度控制部分。下位機(jī)驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)通過(guò)STC 11F 32XE型51單片機(jī)編程完成,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)要求功能。編程軟件使用TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議、WIFI通信、Socket通信相關(guān)技術(shù),對(duì)系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制并對(duì)上下位機(jī)的控制方法進(jìn)行了探討。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)比選,最終選擇了SurfaceView作為視頻呈現(xiàn)方法,其成像效果及流暢度都達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。再次,對(duì)倍福伺服系統(tǒng)做了比較詳細(xì)的介紹。其中包括倍福設(shè)備選型、伺服PID參數(shù)整定等內(nèi)容。利用Matlab仿真模擬PID參數(shù)整定,并將現(xiàn)場(chǎng)整定結(jié)果與Matlab模擬仿真結(jié)果相比較,這對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試具有參考意義。本文使用TwinCAT CNC,通過(guò)調(diào)用編寫的G代碼,驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)動(dòng)作。最后,使用本文設(shè)計(jì)的Android系統(tǒng)視頻多角度監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)基于倍福伺服控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)監(jiān)控測(cè)試,完成了預(yù)期研究目標(biāo)。
【關(guān)鍵詞】：運(yùn)動(dòng)平臺(tái) 視頻監(jiān)控系統(tǒng) Android系統(tǒng) 倍福伺服系統(tǒng) WIFI通信
【學(xué)位授予單位】：西南交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TN948.6;TP316
【目錄】：

• 摘要6-7
• 英文摘要7-11
• 第1章 緒論11-17
• 1.1 論文選題研究背景11
• 1.2 監(jiān)控技術(shù)發(fā)展歷程11-12
• 1.3 智能移動(dòng)平臺(tái)歷程12-13
• 1.4 國(guó)外無(wú)線監(jiān)控技術(shù)13-14
• 1.5 國(guó)內(nèi)無(wú)線監(jiān)控技術(shù)14-15
• 1.6 論文研究意義及技術(shù)方法15-16
• 1.6.1 論文研究的意義15-16
• 1.6.2 論文主要內(nèi)容及技術(shù)方法16
• 1.7 本章小結(jié)16-17
• 第2章 視頻監(jiān)控原理、算法與通信協(xié)議17-37
• 2.1 Android系統(tǒng)概述17-21
• 2.1.1 Android最新版本17
• 2.1.2 Android系統(tǒng)構(gòu)架與基本組件17-20
• 2.1.3 Android集成開(kāi)發(fā)環(huán)境20-21
• 2.2 Android開(kāi)發(fā)語(yǔ)言簡(jiǎn)述21-24
• 2.3 視頻傳輸算法研究24-29
• 2.3.1 圖像格式與色彩模式24-25
• 2.3.2 視頻算法實(shí)現(xiàn)25-29
• 2.4 通信協(xié)議29-33
• 2.4.1 TCP/IP協(xié)議29
• 2.4.2 WIFI通信29-32
• 2.4.3 舵機(jī)數(shù)據(jù)的通信協(xié)議32-33
• 2.5 云臺(tái)控制數(shù)據(jù)傳輸算法33-36
• 2.5.1 Socket概述33
• 2.5.2 Socket方法實(shí)現(xiàn)33-34
• 2.5.3 云臺(tái)控制數(shù)據(jù)算法實(shí)現(xiàn)34-36
• 2.6 本章小結(jié)36-37
• 第3章 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)搭建與參數(shù)整定37-57
• 3.1 倍福系統(tǒng)簡(jiǎn)介37-42
• 3.1.1 太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線EtherCAT37-38
• 3.1.2 I/O端子38-39
• 3.1.3 倍福工業(yè)化PC39
• 3.1.4 TwinCAT自動(dòng)化軟件39-41
• 3.1.5 伺服驅(qū)動(dòng)器41
• 3.1.6 電機(jī)系列41-42
• 3.2 倍福系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)42-43
• 3.3 參數(shù)選型43
• 3.4 PID控制理論43-45
• 3.5 MATLAB/Simulink仿真整定45-50
• 3.6 現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)整定50-56
• 3.6.1 硬件設(shè)置與程序編寫50-52
• 3.6.2 TwinCAT位置環(huán)及速度環(huán)配置52-53
• 3.6.3 整定過(guò)程53-56
• 3.6.4 現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)與仿真參數(shù)對(duì)比56
• 3.7 本章小結(jié)56-57
• 第4章 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與編程實(shí)現(xiàn)57-73
• 4.1 監(jiān)控系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)57-59
• 4.1.1 監(jiān)控系統(tǒng)組成57-58
• 4.1.2 主要功能實(shí)現(xiàn)58
• 4.1.3 監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)58-59
• 4.2 Android上位機(jī)控制端59-66
• 4.2.1 UI主界面設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法59-61
• 4.2.2 視頻傳輸實(shí)現(xiàn)方法61-64
• 4.2.3 舵機(jī)云臺(tái)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)現(xiàn)方法64-66
• 4.3 下位機(jī)控制端66-71
• 4.3.1 硬件系統(tǒng)66-67
• 4.3.2 驅(qū)動(dòng)云臺(tái)控制方法67-71
• 4.4 軟件功能完善71-72
• 4.4.1 調(diào)用系統(tǒng)Carmea和Video71
• 4.4.2 用戶體驗(yàn)優(yōu)化71-72
• 4.5 本章小節(jié)72-73
• 第5章 遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)73-81
• 5.1 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)PLC程序編譯器73-77
• 5.1.1 CNC程序方法簡(jiǎn)介73
• 5.1.2 System Program控制代碼73-75
• 5.1.3 User Program控制75-77
• 5.1.4 MAIN控制77
• 5.2 CNC HML軟件簡(jiǎn)介77-79
• 5.3 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試79-80
• 5.4 本章小結(jié)80-81
• 總結(jié)和展望81-82
• 致謝82-83
• 參考文獻(xiàn)83-86
• 附錄A 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)源代碼86-89
• 附錄B 軟件使用說(shuō)明書(shū)89-93
• 攻讀碩士學(xué)位期間參與項(xiàng)目和發(fā)表論文成果93

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 曹曉芳;王超;李杰;;一種基于Android智能手機(jī)的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控的設(shè)計(jì)[J];電子器件;2011年06期

2 田趙洋;劉光燦;;基于“萌否電臺(tái)”API的iOS客戶端開(kāi)發(fā)[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件;2015年03期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 余瀅;遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的研究和優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];重慶大學(xué);2009年

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本文編號(hào)：528137