本文關(guān)鍵詞：基于Android系統(tǒng)的無線視頻運動監(jiān)查系統(tǒng)設(shè)計

  更多相關(guān)文章： 運動平臺 視頻監(jiān)控系統(tǒng) Android系統(tǒng) 倍福伺服系統(tǒng) WIFI通信

【摘要】：在工業(yè)化生產(chǎn)中,針對重點裝備安裝遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng),有助于管理階層及時了解裝備生產(chǎn)狀況和員工操作情況。為此本文開展了基于Android系統(tǒng)的遠程視頻運動監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計,實現(xiàn)了多角度監(jiān)控系統(tǒng)的原型研制。論文主要分為以下幾個部分：首先,簡要介紹Android系統(tǒng)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀,對Android設(shè)計語言、面向?qū)ο笤O(shè)計編程思想和常用的開發(fā)工具做了比較詳細的敘述。其次,對視頻傳輸和舵機控制的方法及原理做了比較詳細的闡述,并詳細敘述了監(jiān)控軟件的功能與編程實現(xiàn)。監(jiān)控軟件主要分為上位機UI界面部分、視頻傳輸功能部分、舵機角度控制部分。下位機驅(qū)動程序設(shè)計通過STC 11F 32XE型51單片機編程完成,實現(xiàn)運動監(jiān)控系統(tǒng)要求功能。編程軟件使用TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議、WIFI通信、Socket通信相關(guān)技術(shù),對系統(tǒng)遠程控制并對上下位機的控制方法進行了探討。經(jīng)過實驗比選,最終選擇了SurfaceView作為視頻呈現(xiàn)方法,其成像效果及流暢度都達到了設(shè)計要求。再次,對倍福伺服系統(tǒng)做了比較詳細的介紹。其中包括倍福設(shè)備選型、伺服PID參數(shù)整定等內(nèi)容。利用Matlab仿真模擬PID參數(shù)整定,并將現(xiàn)場整定結(jié)果與Matlab模擬仿真結(jié)果相比較,這對現(xiàn)場的調(diào)試具有參考意義。本文使用TwinCAT CNC,通過調(diào)用編寫的G代碼,驅(qū)動運動平臺動作。最后,使用本文設(shè)計的Android系統(tǒng)視頻多角度監(jiān)控系統(tǒng)對基于倍福伺服控制系統(tǒng)的運動平臺進行運動監(jiān)控測試,完成了預(yù)期研究目標。
【關(guān)鍵詞】：運動平臺 視頻監(jiān)控系統(tǒng) Android系統(tǒng) 倍福伺服系統(tǒng) WIFI通信
【學(xué)位授予單位】：西南交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TN948.6;TP316
【目錄】：

• 摘要6-7
• 英文摘要7-11
• 第1章 緒論11-17
• 1.1 論文選題研究背景11
• 1.2 監(jiān)控技術(shù)發(fā)展歷程11-12
• 1.3 智能移動平臺歷程12-13
• 1.4 國外無線監(jiān)控技術(shù)13-14
• 1.5 國內(nèi)無線監(jiān)控技術(shù)14-15
• 1.6 論文研究意義及技術(shù)方法15-16
• 1.6.1 論文研究的意義15-16
• 1.6.2 論文主要內(nèi)容及技術(shù)方法16
• 1.7 本章小結(jié)16-17
• 第2章 視頻監(jiān)控原理、算法與通信協(xié)議17-37
• 2.1 Android系統(tǒng)概述17-21
• 2.1.1 Android最新版本17
• 2.1.2 Android系統(tǒng)構(gòu)架與基本組件17-20
• 2.1.3 Android集成開發(fā)環(huán)境20-21
• 2.2 Android開發(fā)語言簡述21-24
• 2.3 視頻傳輸算法研究24-29
• 2.3.1 圖像格式與色彩模式24-25
• 2.3.2 視頻算法實現(xiàn)25-29
• 2.4 通信協(xié)議29-33
• 2.4.1 TCP/IP協(xié)議29
• 2.4.2 WIFI通信29-32
• 2.4.3 舵機數(shù)據(jù)的通信協(xié)議32-33
• 2.5 云臺控制數(shù)據(jù)傳輸算法33-36
• 2.5.1 Socket概述33
• 2.5.2 Socket方法實現(xiàn)33-34
• 2.5.3 云臺控制數(shù)據(jù)算法實現(xiàn)34-36
• 2.6 本章小結(jié)36-37
• 第3章 運動平臺搭建與參數(shù)整定37-57
• 3.1 倍福系統(tǒng)簡介37-42
• 3.1.1 太網(wǎng)現(xiàn)場總線EtherCAT37-38
• 3.1.2 I/O端子38-39
• 3.1.3 倍福工業(yè)化PC39
• 3.1.4 TwinCAT自動化軟件39-41
• 3.1.5 伺服驅(qū)動器41
• 3.1.6 電機系列41-42
• 3.2 倍福系統(tǒng)運動平臺結(jié)構(gòu)42-43
• 3.3 參數(shù)選型43
• 3.4 PID控制理論43-45
• 3.5 MATLAB/Simulink仿真整定45-50
• 3.6 現(xiàn)場參數(shù)整定50-56
• 3.6.1 硬件設(shè)置與程序編寫50-52
• 3.6.2 TwinCAT位置環(huán)及速度環(huán)配置52-53
• 3.6.3 整定過程53-56
• 3.6.4 現(xiàn)場參數(shù)與仿真參數(shù)對比56
• 3.7 本章小結(jié)56-57
• 第4章 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與編程實現(xiàn)57-73
• 4.1 監(jiān)控系統(tǒng)整體設(shè)計57-59
• 4.1.1 監(jiān)控系統(tǒng)組成57-58
• 4.1.2 主要功能實現(xiàn)58
• 4.1.3 監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計58-59
• 4.2 Android上位機控制端59-66
• 4.2.1 UI主界面設(shè)計與實現(xiàn)方法59-61
• 4.2.2 視頻傳輸實現(xiàn)方法61-64
• 4.2.3 舵機云臺數(shù)據(jù)傳輸實現(xiàn)方法64-66
• 4.3 下位機控制端66-71
• 4.3.1 硬件系統(tǒng)66-67
• 4.3.2 驅(qū)動云臺控制方法67-71
• 4.4 軟件功能完善71-72
• 4.4.1 調(diào)用系統(tǒng)Carmea和Video71
• 4.4.2 用戶體驗優(yōu)化71-72
• 4.5 本章小節(jié)72-73
• 第5章 遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)實驗73-81
• 5.1 運動平臺PLC程序編譯器73-77
• 5.1.1 CNC程序方法簡介73
• 5.1.2 System Program控制代碼73-75
• 5.1.3 User Program控制75-77
• 5.1.4 MAIN控制77
• 5.2 CNC HML軟件簡介77-79
• 5.3 運動平臺現(xiàn)場測試79-80
• 5.4 本章小結(jié)80-81
• 總結(jié)和展望81-82
• 致謝82-83
• 參考文獻83-86
• 附錄A 運動平臺源代碼86-89
• 附錄B 軟件使用說明書89-93
• 攻讀碩士學(xué)位期間參與項目和發(fā)表論文成果93

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 曹曉芳;王超;李杰;;一種基于Android智能手機的遠程視頻監(jiān)控的設(shè)計[J];電子器件;2011年06期

2 田趙洋;劉光燦;;基于“萌否電臺”API的iOS客戶端開發(fā)[J];計算機應(yīng)用與軟件;2015年03期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 余瀅;遠程監(jiān)控系統(tǒng)的研究和優(yōu)化設(shè)計[D];重慶大學(xué);2009年

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本文編號：528137