本文關(guān)鍵詞：基于PF的新的導(dǎo)航系統(tǒng)在視距和非視距環(huán)境中的動態(tài)跟蹤研究

  更多相關(guān)文章： 數(shù)字電視地面廣播 粒子濾波算法 動態(tài)定位跟蹤 組合系統(tǒng)

【摘要】：針對現(xiàn)代都市環(huán)境中單一的GNSS定位技術(shù)無法滿足精確定位的難題,結(jié)合GPS和DTMB定位技術(shù)的優(yōu)勢,給出GPS/DTMB組合定位新系統(tǒng),研究粒子濾波算法在GPS/DTMB系統(tǒng)中的動態(tài)定位跟蹤效果.從視距和非視距兩種傳播環(huán)境仿真驗證,并對比分析均值和標(biāo)準(zhǔn)差大小.仿真結(jié)果表明,在兩種傳播環(huán)境中,粒子濾波算法濾波后的運動軌跡均接近真實軌跡,但視距環(huán)境下的動態(tài)跟蹤效果、均值和標(biāo)準(zhǔn)差均優(yōu)于非視距環(huán)境,且定位誤差滿足城市環(huán)境中的定位精度要求,從而驗證了城市環(huán)境中采用GPS/DTMB組合定位系統(tǒng)的可行性.
【作者單位】： 曲靖師范學(xué)院信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 數(shù)字電視地面廣播 粒子濾波算法 動態(tài)定位跟蹤 組合系統(tǒng)
【基金】：2014年云南省科技廳青年項目(2014FD048)
【分類號】：TN967.2
【正文快照】： 在城市環(huán)境中,因單一全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System,GNSS)定位技術(shù)受到各種障礙物的遮擋,無法滿足無縫定位需求,目前無縫定位技術(shù)趨向于多源信號的融合,即地面無線電信號與GNSS信號的組合導(dǎo)航定位[1].而在城市環(huán)境中,數(shù)字電視信號覆蓋廣、成本低、精度

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 馬成;朱奕;傘冶;;一種基于區(qū)間估計的粒子濾波算法[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2013年11期

【二級參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 楊小軍;潘泉;王睿;張洪才;;粒子濾波進(jìn)展與展望[J];控制理論與應(yīng)用;2006年02期

2 程水英;張劍云;;粒子濾波評述[J];宇航學(xué)報;2008年04期

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 黃國信;高勇;;基于射線尋跡的非視距被動聲定位方法[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2008年07期

2 張婷婷;劉劍飛;劉佳宇;李景春;;非視距微波監(jiān)測站覆蓋區(qū)域定量計算方法研究[J];中國無線電;2008年10期

3 ;構(gòu)架浮空信息通道——BHU SYSTEM 2410無線非視距動中通系統(tǒng)助推中俄聯(lián)合軍演[J];計算機(jī)與網(wǎng)絡(luò);2009年15期

4 薛林;劉琚;辛化梅;何京良;;基于正交多項式擬合的非視距定位優(yōu)化算法[J];山東大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版);2010年06期

5 魏會超;;多場景下的非視距微波應(yīng)用分析[J];信息通信;2012年06期

6 賀遠(yuǎn)華;黎洪生;;無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的非視距定位方案研究[J];計算機(jī)工程與應(yīng)用;2010年25期

7 王洪雁;蘭云飛;裴炳南;方永福;;非視距環(huán)境下基于到達(dá)時間差的一種定位算法[J];計算機(jī)仿真;2007年09期

8 周德;高勇;;非視距被動聲定位與跟蹤方法[J];信息與電子工程;2009年01期

9 宋超;徐智勇;汪井源;韋毅梅;;非視距大氣散射光通信最優(yōu)化鏈路分析與設(shè)計[J];中國激光;2012年09期

10 孫國林,郭偉;一種新的非視距環(huán)境下移動臺定位算法[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2005年02期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 何友全;王力軍;;一種基于間距加權(quán)的非視距抑制算法[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

2 沙學(xué)軍;孫亞楠;汪洋;唐s，

本文編號：527771