本文關(guān)鍵詞：基于PF的新的導(dǎo)航系統(tǒng)在視距和非視距環(huán)境中的動(dòng)態(tài)跟蹤研究

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【摘要】：針對(duì)現(xiàn)代都市環(huán)境中單一的GNSS定位技術(shù)無法滿足精確定位的難題,結(jié)合GPS和DTMB定位技術(shù)的優(yōu)勢(shì),給出GPS/DTMB組合定位新系統(tǒng),研究粒子濾波算法在GPS/DTMB系統(tǒng)中的動(dòng)態(tài)定位跟蹤效果.從視距和非視距兩種傳播環(huán)境仿真驗(yàn)證,并對(duì)比分析均值和標(biāo)準(zhǔn)差大小.仿真結(jié)果表明,在兩種傳播環(huán)境中,粒子濾波算法濾波后的運(yùn)動(dòng)軌跡均接近真實(shí)軌跡,但視距環(huán)境下的動(dòng)態(tài)跟蹤效果、均值和標(biāo)準(zhǔn)差均優(yōu)于非視距環(huán)境,且定位誤差滿足城市環(huán)境中的定位精度要求,從而驗(yàn)證了城市環(huán)境中采用GPS/DTMB組合定位系統(tǒng)的可行性.
【作者單位】： 曲靖師范學(xué)院信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 數(shù)字電視地面廣播 粒子濾波算法 動(dòng)態(tài)定位跟蹤 組合系統(tǒng)
【基金】：2014年云南省科技廳青年項(xiàng)目(2014FD048)
【分類號(hào)】：TN967.2
【正文快照】： 在城市環(huán)境中,因單一全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System,GNSS)定位技術(shù)受到各種障礙物的遮擋,無法滿足無縫定位需求,目前無縫定位技術(shù)趨向于多源信號(hào)的融合,即地面無線電信號(hào)與GNSS信號(hào)的組合導(dǎo)航定位[1].而在城市環(huán)境中,數(shù)字電視信號(hào)覆蓋廣、成本低、精度

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本文編號(hào)：527771