基于PF的新的導(dǎo)航系統(tǒng)在視距和非視距環(huán)境中的動態(tài)跟蹤研究
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更多相關(guān)文章: 數(shù)字電視地面廣播 粒子濾波算法 動態(tài)定位跟蹤 組合系統(tǒng)
【摘要】:針對現(xiàn)代都市環(huán)境中單一的GNSS定位技術(shù)無法滿足精確定位的難題,結(jié)合GPS和DTMB定位技術(shù)的優(yōu)勢,給出GPS/DTMB組合定位新系統(tǒng),研究粒子濾波算法在GPS/DTMB系統(tǒng)中的動態(tài)定位跟蹤效果.從視距和非視距兩種傳播環(huán)境仿真驗證,并對比分析均值和標(biāo)準(zhǔn)差大小.仿真結(jié)果表明,在兩種傳播環(huán)境中,粒子濾波算法濾波后的運動軌跡均接近真實軌跡,但視距環(huán)境下的動態(tài)跟蹤效果、均值和標(biāo)準(zhǔn)差均優(yōu)于非視距環(huán)境,且定位誤差滿足城市環(huán)境中的定位精度要求,從而驗證了城市環(huán)境中采用GPS/DTMB組合定位系統(tǒng)的可行性.
【作者單位】: 曲靖師范學(xué)院信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 數(shù)字電視地面廣播 粒子濾波算法 動態(tài)定位跟蹤 組合系統(tǒng)
【基金】:2014年云南省科技廳青年項目(2014FD048)
【分類號】:TN967.2
【正文快照】: 在城市環(huán)境中,因單一全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System,GNSS)定位技術(shù)受到各種障礙物的遮擋,無法滿足無縫定位需求,目前無縫定位技術(shù)趨向于多源信號的融合,即地面無線電信號與GNSS信號的組合導(dǎo)航定位[1].而在城市環(huán)境中,數(shù)字電視信號覆蓋廣、成本低、精度
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本文編號:527771
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