發(fā)布時間：2017-07-05 06:29

  本文關(guān)鍵詞：基于北斗Ⅱ雙頻載體姿態(tài)測量系統(tǒng)的軟件設(shè)計

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【摘要】：基于導(dǎo)航衛(wèi)星的載體姿態(tài)測量是指利用GPS或北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)測量運(yùn)動載體(飛機(jī)、艦艇和車輛等)的三維姿態(tài)(俯仰角、航向角和橫滾角),它是航空、航海以及陸地導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù),在軍事、民用、商用等方面具有廣闊的應(yīng)用前景。目前,隨著我國北斗導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展,基于北斗載波相位差分技術(shù)的載體姿態(tài)測量已成為研究和應(yīng)用的熱點(diǎn)。由于基于單頻衛(wèi)星信號的姿態(tài)測量技術(shù)誤差較大,初始化時間較長,且成功率較低,因此本文重點(diǎn)研究基于北斗“雙頻”衛(wèi)星信號的姿態(tài)測量技術(shù),在現(xiàn)有理論方法的基礎(chǔ)上,設(shè)計了新型的雙頻姿態(tài)測量方法和相應(yīng)的軟件,并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了方法的有效性。本論文研究的主要內(nèi)容和創(chuàng)新之處在于：(1)研究了LAMBDA和TCAR相結(jié)合的雙頻整周模糊度求解方法。本文采用北斗1I平臺B1、B2雙頻中巷組合,針對載體姿態(tài)測量中載波相位整周模糊度求解這一重點(diǎn)和難點(diǎn)問題,討論了現(xiàn)有的算法的特點(diǎn)和不足,研究了LAMBDA和TCAR算法相結(jié)合的整周模糊度求解法。對比實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法能夠有效提高整周模糊度求解的精度和成功率。(2)提出了層次校驗(yàn)的雙頻載體姿態(tài)測量方法(相關(guān)發(fā)明專利己公布)。在北斗Ⅱ雙頻載體姿態(tài)測量中,如何從多個整周模糊度候選解中篩選出正確的解是一個關(guān)鍵問題。本文提出采用基線長度作為約束,同時給予基線“層次性的角度增量”,并校驗(yàn)基線姿態(tài)求解結(jié)果的變化,從而從多個整周模糊度候選解中篩選出正確的解。該方法能夠提高模糊度求解的成功率和效率,具有廣闊的應(yīng)用前景。
【關(guān)鍵詞】：載體姿態(tài)測量系統(tǒng) 北斗Ⅱ 中巷組合 TCAR算法 層次校驗(yàn)
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TN967.1
【目錄】：

• 致謝6-7
• 摘要7-8
• ABSTRACT8-14
• 第一章 緒論14-23
• 1.1 課題的背景及意義14-15
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀15-16
• 1.3 北斗Ⅱ概述16-21
• 1.3.1 北斗Ⅱ衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)簡介16-19
• 1.3.2 導(dǎo)航定位誤差19-21
• 1.4 論文的主要研究內(nèi)容及章節(jié)安排21-23
• 1.4.1 課題來源21
• 1.4.2 論文的主要研究內(nèi)容21-22
• 1.4.3 論文章節(jié)安排22-23
• 第二章 北斗Ⅱ雙頻載體姿態(tài)測量技術(shù)23-42
• 2.1 北斗Ⅱ載波相位相對定位原理23-29
• 2.1.1 載波相位觀測方程23-25
• 2.1.2 載波相位差分25-29
• 2.2 北斗Ⅱ多頻組合29-34
• 2.2.1 北斗Ⅱ多頻線性組合29-33
• 2.2.2 北斗Ⅱ中巷組合33-34
• 2.3 雙頻周跳探測34-36
• 2.4 載體三維姿態(tài)測量原理36-39
• 2.5 CGCS2000到LLS轉(zhuǎn)換39
• 2.6 雙頻載體姿態(tài)測量所需數(shù)據(jù)39-41
• 2.7 本章小結(jié)41-42
• 第三章 LAMBDA和TCAR算法相結(jié)合的整周模糊度求解42-52
• 3.1 引言42
• 3.2 整周模糊度求解常用方法42-45
• 3.2.1 直接雙頻模糊固定法42-43
• 3.2.2 北斗雙頻MTRC算法43-44
• 3.2.3 雙頻BFR-3DS~2算法44-45
• 3.3 北斗Ⅱ雙頻整周模糊度求解算法45-49
• 3.3.1 LAMBDA算法45-46
• 3.3.2 TCAR算法46-47
• 3.3.3 LAMBDA和TCAR算法相結(jié)合47-49
• 3.4 算法實(shí)驗(yàn)49-51
• 3.5 本章小結(jié)51-52
• 第四章 載體姿態(tài)角層次校驗(yàn)的模糊度檢驗(yàn)法52-59
• 4.1 引言52
• 4.2 常用模糊度檢驗(yàn)方法52-53
• 4.2.1 Ratio檢驗(yàn)法52-53
• 4.2.2 統(tǒng)計檢驗(yàn)法53
• 4.3 層次校驗(yàn)的模糊度檢驗(yàn)法53-56
• 4.3.1 基線長度檢驗(yàn)53-54
• 4.3.2 基本層次校驗(yàn)54-55
• 4.3.3 開關(guān)層次校驗(yàn)55-56
• 4.3.4 魯棒層次校驗(yàn)56
• 4.4 算法實(shí)驗(yàn)56-58
• 4.5 本章小結(jié)58-59
• 第五章 系統(tǒng)軟件設(shè)計59-63
• 5.1 系統(tǒng)軟件功能59
• 5.2 軟件設(shè)計59-62
• 5.2.1 軟件界面設(shè)計59-61
• 5.2.2 軟件數(shù)據(jù)處理模塊61
• 5.2.3 雙頻姿態(tài)解算流程61-62
• 5.3 本章小結(jié)62-63
• 第六章 總結(jié)與展望63-65
• 6.1 本文的工作總結(jié)63-64
• 6.2 未來工作展望64-65
• 參考文獻(xiàn)65-68
• 附錄68-69
• 攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動及成果情況69

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：520879