本文關(guān)鍵詞：濾波降階和等效性操作的捷聯(lián)慣導(dǎo)靜基座精對(duì)準(zhǔn)

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【摘要】：推導(dǎo)了捷聯(lián)慣導(dǎo)靜基座精對(duì)準(zhǔn)方程,闡明了精對(duì)準(zhǔn)模型和機(jī)械編排之間的等效性操作原理,并進(jìn)行了可觀測(cè)性分析,以此給出了精對(duì)準(zhǔn)簡(jiǎn)化模型實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù),通過(guò)舍去科氏力項(xiàng),消除不可觀測(cè)量,將b系零偏轉(zhuǎn)為n系等效零偏估計(jì),三個(gè)步驟改進(jìn)了零速條件下的Kalman濾波自對(duì)準(zhǔn)模型。試驗(yàn)結(jié)果表明,簡(jiǎn)化模型不僅使得模型大大簡(jiǎn)化,減輕了計(jì)算負(fù)擔(dān),加快了運(yùn)行速度,并且保持了原有的快速收斂性和較高的估計(jì)精度,是一種優(yōu)化的靜基座精對(duì)準(zhǔn)方法。
【作者單位】： 武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 捷聯(lián)慣導(dǎo) 精對(duì)準(zhǔn) 濾波降階 等效性
【基金】：國(guó)家973計(jì)劃資助項(xiàng)目(2013CB733301) 創(chuàng)新研究群體科學(xué)基金資助項(xiàng)目(41021061)~~
【分類號(hào)】：TN96
【正文快照】： 捷聯(lián)慣導(dǎo)初始對(duì)準(zhǔn)是慣性導(dǎo)航和組合導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)之一,它為系統(tǒng)提供精準(zhǔn)的初始姿態(tài)信息,無(wú)論在航天航空導(dǎo)航、武器彈藥制導(dǎo),還是在地面車輛、船艦運(yùn)行,都要求初始對(duì)準(zhǔn)具有準(zhǔn)確性和快速性[1]。對(duì)于一般的組合導(dǎo)航系統(tǒng),在進(jìn)入正式導(dǎo)航工作狀態(tài)前,需要進(jìn)行10~20min的靜基座對(duì)準(zhǔn)[

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 李運(yùn)鋒;韋學(xué)志;宋海軍;徐榮偉;;基于粗對(duì)準(zhǔn)與精對(duì)準(zhǔn)信號(hào)分開(kāi)探測(cè)的對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)[J];光學(xué)與光電技術(shù);2009年06期

2 李開(kāi)龍;高敬東;胡柏青;覃方君;;一種基于水平精對(duì)準(zhǔn)的阻尼網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)[J];計(jì)算機(jī)仿真;2013年01期

3 高偉熙;繆玲娟;倪茂林;;提升小波在SINS分段快速對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2011年08期

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本文編號(hào)：519139